Werkzeugwechsler

E125

ER125/ET125 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für Roboteranwendungen mit hohen Lasten. Ausgelegt für Traglasten bis 350 kg.

Modelle Konstruktion Downloads Module & Zubehör

Modelle

ER125/ET125 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für Roboteranwendungen mit hohen Lasten. Ausgelegt für Traglasten bis 350 kg.

Vorteile

Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
Nockenverriegelungsmechanismus mit lebenslanger Garantie
- Verschleißausgleich
- Selbstreinigung
- Positive Nockenrückstellung
Erkennung von Kupplung/Entkopplung
Modularer Aufbau mit optionalen Funktionsmodulen

Modell & Beschreibung	Bewertete Nutzlast	Gewicht	Betriebsmoment (Mx, My)	E-Stop-Moment (Mx, My)	Betriebsdrehmoment (Mz)	E-Stop-Drehmoment (Mz)	Zugkraft	Druckkraft	Rot. Wiederholbarkeit	Nutzerdurchfluss	Versorgungsdruck
ER125-PNP-080-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik	350 kg771,62 lb	5,57 kg12,28 lb	2576 Nm22.799,5 in-lb	4817 Nm42.634,1 in-lb	4180 Nm36.996,1 in-lb	5110 Nm45.227,3 in-lb	24754 N5564,9 lbf	127998 N28.775,2 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ER125-PNP-000-D2-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik	350 kg771,62 lb	5,57 kg12,28 lb	2576 Nm22.799,5 in-lb	4817 Nm42.634,1 in-lb	4180 Nm36.996,1 in-lb	5110 Nm45.227,3 in-lb	24754 N5564,9 lbf	127998 N28.775,2 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ER125-PM12-080-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik	350 kg771,62 lb	5,57 kg12,28 lb	2576 Nm22.799,5 in-lb	4817 Nm42.634,1 in-lb	4180 Nm36.996,1 in-lb	5110 Nm45.227,3 in-lb	24754 N5564,9 lbf	127998 N28.775,2 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ER125-PM12-000-D2-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik	350 kg771,62 lb	5,57 kg12,28 lb	2576 Nm22.799,5 in-lb	4817 Nm42.634,1 in-lb	4180 Nm36.996,1 in-lb	5110 Nm45.227,3 in-lb	24754 N5564,9 lbf	127998 N28.775,2 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ET125-100-N-C0000 Werkzeugseite	350 kg771,62 lb	3,76 kg8,29 lb	2576 Nm22.799,5 in-lb	4817 Nm42.634,1 in-lb	4180 Nm36.996,1 in-lb	5110 Nm45.227,3 in-lb	24754 N5564,9 lbf	127998 N28.775,2 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.

ER125-PNP-080-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb
Gewicht: 5,57 kg12,28 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 2576 Nm22.799,5 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 4817 Nm42.634,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 4180 Nm36.996,1 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 5110 Nm45.227,3 in-lb
Zugkraft: 24754 N5564,9 lbf
Druckkraft: 127998 N28.775,2 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ER125-PNP-000-D2-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb
Gewicht: 5,57 kg12,28 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 2576 Nm22.799,5 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 4817 Nm42.634,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 4180 Nm36.996,1 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 5110 Nm45.227,3 in-lb
Zugkraft: 24754 N5564,9 lbf
Druckkraft: 127998 N28.775,2 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ER125-PM12-080-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb
Gewicht: 5,57 kg12,28 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 2576 Nm22.799,5 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 4817 Nm42.634,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 4180 Nm36.996,1 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 5110 Nm45.227,3 in-lb
Zugkraft: 24754 N5564,9 lbf
Druckkraft: 127998 N28.775,2 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ER125-PM12-000-D2-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb
Gewicht: 5,57 kg12,28 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 2576 Nm22.799,5 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 4817 Nm42.634,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 4180 Nm36.996,1 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 5110 Nm45.227,3 in-lb
Zugkraft: 24754 N5564,9 lbf
Druckkraft: 127998 N28.775,2 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ET125-100-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb
Gewicht: 3,76 kg8,29 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 2576 Nm22.799,5 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 4817 Nm42.634,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 4180 Nm36.996,1 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 5110 Nm45.227,3 in-lb
Zugkraft: 24754 N5564,9 lbf
Druckkraft: 127998 N28.775,2 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

Konstruktion

Die automatischen XCHANGE® Werkzeugwechsler von EFFECTO verfügen über Kupplungsmechanismus mit Nockenverriegelung. Das selbstreinigende Design gleicht Verschleiß automatisch aus. Standardisierte ISO-Lochbilder ermöglichen die direkte Montage ohne kundenspezifische Adapter. Die Wartung ist einfach und beschränkt sich auf das Schmieren der Bolzen und Passstifte.

XCHANGE® verfügt über eine branchenführende Garantie von 8 Millionen Zyklen oder 20 Jahren – je nachdem, was zuerst eintritt.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell
ER125-PNP-080-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ER125-PNP-000-D2-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ER125-PM12-080-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ER125-PM12-000-D2-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ET125-100-N-C0000 Werkzeugseite

ER125-PNP-080-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ER125-PNP-000-D2-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ER125-PM12-080-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ER125-PM12-000-D2-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ET125-100-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

E125 Ventilmodul

Das Einzelbetätigungsventil stellt einen einzelnen Eingang zur Betätigung des Roboteradapters während eines automatischen Werkzeugwechsels bereit.

Vorteile

Kompakte Bauweise
Das monostabile Ventil 5/2 versetzt den Werkzeugwechsler standardmäßig in den Zustand „GEKOPPELT“ (Sicherheitszustand).
Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Manuelle Betätigung mittels eines Druckknopfes

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Betriebsdruck	Betriebsspannung	Fluss	Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit
S.1-EM-R-V-PB Roboter Ventilmodul				0,72 kg1,59 lb	5–7 bar72,5–101,5 psi	24 ±10 % VDC	190 NLPM6,71 scfm	10–40 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit

S.1-EM-R-V-PB

Roboter Ventilmodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,72 kg1,59 lb
Betriebsdruck: 5–7 bar72,5–101,5 psi
Betriebsspannung: 24 ±10 % VDC
Fluss: 190 NLPM6,71 scfm
Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: 10–40 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit

E125 „ Sicherheitssteuermodul “ (SCM)

Sicherheitssteuermodul (SCM) ist ein in sich geschlossenes Steuerungssystem mit Sicherheitsfunktion, das verhindern soll, dass ein Werkzeugwechsler in gefährlichen Positionen abgekoppelt wird.

Vorteile

Zweikanalige Sicherheitsarchitektur gemäß Kategorie 3 der Norm ISO EN 13849 mit dem Leistungsniveau e
Zweikanal-Sensoren für „Werkzeug fehlt“ und „Werkzeugständer vorhanden“
Zweikanal-Logik mit gegenseitiger Überwachung
Zur Betätigung sind zwei monostabile 5/2-Ventile eingebaut
Direkte Überwachung des pneumatischen Stellantriebs des Werkzeugwechslers
Diagnoseausgang (doppelt) für die Kundenüberwachung
Anzeige des Status von Sensoren, Druck und Steuerung über LEDs
Galvanische Trennung der Stromversorgungen der Ein- und Ausgänge
IP65 im gekoppelten Zustand

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Betriebsdruck	Betriebsspannung	Verlässlichkeit	Nenndurchfluss	Lagertemperatur	Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung
S-EM-R-E-SCM-BP Roboter Sicherheitssteuermodul				1,75 kg3,86 lb	5–7 bar72,5–101,5 psi	24 ±15 % VDC	8,5E-8 PFHd (1/h)	550 NLPM19,42 scfm	-25 / 55 °C	bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C
S-EM-T-E-SCM-DH Werkzeug Sicherheitssteuermodul				0,16 kg0,35 lb	k. A.k. A.	24 ±15 % VDC	8,5E-8 PFHd (1/h)	k. A.k. A.	-25 / 55 °C	bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

S-EM-R-E-SCM-BP

Roboter Sicherheitssteuermodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,75 kg3,86 lb
Betriebsdruck: 5–7 bar72,5–101,5 psi
Betriebsspannung: 24 ±15 % VDC
Verlässlichkeit: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Nenndurchfluss: 550 NLPM19,42 scfm
Lagertemperatur: -25 / 55 °C
Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung: bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

S-EM-T-E-SCM-DH

Werkzeug Sicherheitssteuermodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,16 kg0,35 lb
Betriebsdruck: k. A.k. A.
Betriebsspannung: 24 ±15 % VDC
Verlässlichkeit: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Nenndurchfluss: k. A.k. A.
Lagertemperatur: -25 / 55 °C
Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung: bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

E125 HIKVA – Hochleistung

Hochleistung (HIKVA) Die Module durchlaufen die „ Hochleistung “ während eines automatischen Werkzeugwechsels, der für das Schweißen erforderlich ist.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Nachgiebige Feder Kontakt
Split-Lug-Konstruktion für eine einfache Kabelverlegung
Fingerschutz für mehr Sicherheit
Austauschbare Kontaktspitzen für eine einfache Wartung
IP65 im gekoppelten Zustand

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Leiterquerschnitt
E-R-HIKVA-225-PG_1X50 Roboter – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm	1,50 kg3,31 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	225 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_1X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm	1,63 kg3,59 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	225 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
E-R-HIKVA-225-PG_3X50 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 50 mm²	1,95 kg4,30 lb	3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser	225 A	3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_3X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 3 x 50 mm²	1,80 kg3,97 lb	3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser	225 A	3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG
E-R-HIKVA-223-RF_3X50 Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 50 mm²	1,86 kg4,10 lb	Robifix TAE1	223 A	k. A.k. A.
E-R-HIKVA-350-PG_2x95-1x50 Roboter – HIKVA-Modul 2 x 95 mm² + 1 x 50 mm²	1,95 kg4,30 lb	3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel	350 A	2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG
E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 2x 95 mm² + 1x 50 mm²	1,80 kg3,97 lb	3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel	350 A	2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1 Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 35 mm²	2,70 kg5,95 lb	Robifix TAE1	180 A	k. A.k. A.
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Roboter – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,54 kg3,40 lb	3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel	180 A	2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Werkzeug – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,66 kg3,66 lb	3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel	180 A	2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²	1,52 kg3,35 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	180 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²	1,64 kg3,62 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	180 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_1X50

Roboter – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,50 kg3,31 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_1X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,63 kg3,59 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_3X50

Roboter – HIKVA-Modul 3x 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,95 kg4,30 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_3X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 3 × 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,80 kg3,97 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG

E-R-HIKVA-223-RF_3X50

Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,86 kg4,10 lb
Benutzerverbindungen: Robifix TAE1
Max. Strom: 223 A
Leiterquerschnitt: k. A.k. A.

E-R-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Roboter – HIKVA-Modul 2x 95 mm² + 1x 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,95 kg4,30 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel
Max. Strom: 350 A
Leiterquerschnitt: 2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG

E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 2 × 95 mm² + 1 × 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,80 kg3,97 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel
Max. Strom: 350 A
Leiterquerschnitt: 2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1

Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 2,70 kg5,95 lb
Benutzerverbindungen: Robifix TAE1
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: k. A.k. A.

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Roboter – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,54 kg3,40 lb
Benutzerverbindungen: 3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Werkzeug – HIKVA-Modul 2 × 35 mm² + 1 × 25 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,66 kg3,66 lb
Benutzerverbindungen: 3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36

Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,52 kg3,35 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36

Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,64 kg3,62 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E125-Luftmodul

Diese Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit weiter.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Deutliche Kennzeichnung der Zu- und Rücklaufleitungen
- LUFT, WASSEREINLASS, WASSERAUSLASS
Kühlmittelmodule verfügen über verlängerte Anschlüsse, um die Verbindung vor dem Durchfluss des Kühlmittels abzudichten.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Anschlussgewinde
S-EM-R-U-2V1_2BS-V Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – doppelt	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS Roboter – Pneumatisch – Einzelausführung	0,22 kg0,49 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-1V1_2BS Werkzeug – Pneumatisch – Einzel	0,22 kg0,49 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-2V1_2BS Roboter – Pneumatisch – Doppelausführung	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2V1_2BS Werkzeug – Pneumatisch – Doppelt	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
ER125-U-1V1_2BS Roboter – Pneumatik – E125	0,15 kg0,33 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
ET125-U-1V1_2BS Werkzeug – Pneumatisch – E125	0,15 kg0,33 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS-V Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – Einzelausführung	0,33 kg0,73 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
ER125-U-1V1_2BS-V Roboter – Pneumatik – E125	0,15 kg0,33 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS-V

Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS

Roboter – Pneumatisch – Einzel

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,22 kg0,49 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-1V1_2BS

Werkzeug – Pneumatisch – Einfach

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,22 kg0,49 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS

Roboter – Pneumatisch – Doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2V1_2BS

Werkzeug – Pneumatisch – Doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ER125-U-1V1_2BS

Roboter – Pneumatisch – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,15 kg0,33 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ET125-U-1V1_2BS

Werkzeug – Druckluftbetrieben – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,15 kg0,33 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS-V

Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – Einzelausführung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ER125-U-1V1_2BS-V

Roboter – Pneumatisch – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,15 kg0,33 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

E125-Kühlmittelmodul

Diese Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit weiter.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Deutliche Kennzeichnung der Zu- und Rücklaufleitungen
- LUFT, WASSEREINLASS, WASSERAUSLASS
Kühlmittelmodule verfügen über verlängerte Anschlüsse, um die Verbindung vor dem Durchfluss des Kühlmittels abzudichten.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Fluss	Anschlussgewinde
S-EM-R-U-2VE1_2BS-B Roboter – Kühlmittel – doppelt	0,62 kg1,37 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2VE1_2BS-B Werkzeug – Kühlmittel – doppelt	0,62 kg1,37 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
ER125-U-01VE-1_2BSPP-B-WI Roboter – Kühlmittel-Zulauf (WASSER) – E125	0,30 kg0,66 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
ET125-U-01VE-1_2BSPP-B-WI Werkzeug – Kühlmittel WASSEREINLASS – E125	0,30 kg0,66 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
ER125-U-01VE-1_2BSPP-B-WO Roboter – Kühlmittel WASSER AUS – E125	0,30 kg0,66 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
ET125-U-01VE-1_2BSPP-B-WO Werkzeug – Kühlmittel WATER OUT – E125	0,30 kg0,66 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2VE1_2BS-B

Roboter – Kühlmittel – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,62 kg1,37 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2VE1_2BS-B

Werkzeug – Kühlmittel – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,62 kg1,37 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ER125-U-01VE-1_2BSPP-B-WI

Roboter – Kühlmittel-Zulauf – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,30 kg0,66 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ET125-U-01VE-1_2BSPP-B-WI

Werkzeug – Kühlmittel-Zulauf WASSER – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,30 kg0,66 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ER125-U-01VE-1_2BSPP-B-WO

Roboter – Kühlmittel „WATER OUT“ – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,30 kg0,66 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ET125-U-01VE-1_2BSPP-B-WO

Werkzeug – Kühlmittel „WATER OUT“ – E125

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,30 kg0,66 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

E125 Hydraulikmodul

schwere Lasten Hydraulikmodule leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit unter hohem Druck weiter.

Vorteile

Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Edelstahlkonstruktion
Das Flat-Face-Design der Ventile garantiert ein leckagefreies Trennen und verhindert äußere Verunreinigungen.
Erweiterte Anschlüsse zur Abdichtung der Verbindung vor dem Durchfluss des Mediums
Flexible Anschlussmöglichkeiten

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Fluss
E-R-H-02VE3_8BSPP Roboter – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315			2,02 kg4,45 lb	2	250 bar3625,9 psi	23 l/min6,08 gpm
E-T-H-02VE3_8BSPP Werkzeug – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315			1,56 kg3,44 lb	2	250 bar3625,9 psi	23 l/min6,08 gpm

E-R-H-02VE3_8BSPP

Roboter – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 2,02 kg4,45 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 250 bar3625,9 psi
Fluss: 23 l/min6,08 gpm

E-T-H-02VE3_8BSPP

Werkzeug – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,56 kg3,44 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 250 bar3625,9 psi
Fluss: 23 l/min6,08 gpm

E125 Diskretmodul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Flexible „ Benutzerverbindungen “ – M23, Mil Spec (MS) usw.
Vollständige Verwaltung der Werkzeugwechsler-Signale und Passthru-Signale (einschließlich ein- oder zweikanaliger Sicherheitssignale)
Werkzeugidentifikation über 4 Bit (optional 8 Bit)
Geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)
Konfiguration mit einkanaliger Sicherheitsschaltung („TSM“) oder zweikanaliger Sicherheitsschaltung („SCM“) (optional)

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
DISKRETE A-IO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret – 1 x Steckverbinder, Platinen und Ethernet-Kabel	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS / 4 SOC, M12, D-kodiert	5/4 A	125/60 V	k. A.	Ja
DISCRETE A – IO-TOOL-BASIS Tool – Discrete – 1 x Steckverbinder, Platinen und Ethernet-Leitung	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS / 4 SOC, M12 D-CODED	5/4 A	125/60 V	Optional	Ja
DISKRETE BIO-ROBOTER-BASIS Roboter – Diskret – 1 x Anschluss	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS	5 A	125 V	k. A.	Ja
DISCRETE B IO TOOL-BASIS Werkzeug – Diskret – 1 x Steckverbinder	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS	5 A	125 V	Optional	Ja
DISKRETE C-IO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret – 2 x Anschlüsse	1,55 kg3,42 lb	2 × 19-polig, M23 oder MS	5 A	125 V	k. A.	Ja
DISCRETE C IO-TOOL-BASIS Werkzeug – Diskret – 2 x Anschlüsse	1,70 kg3,75 lb	2 × 19 SOC, M23 oder MS	5 A	125 V	Optional	Ja
DISKRETE DIO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS / 6-polig, M23 oder MS	30.05. A	125/630 V	k. A.	Ja
DISCRETE-DIO-TOOL-BASIS Stecker – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS / 6 SOC, M23 oder MS	30.05. A	125/630 V	Optional	Ja

DISKRETE A-IO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskret – 1 x Stecker, Platinen und Ethernet-Kabel

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 4 SOC, M12, D-kodiert
Max. Strom: 5/4 A
Max. Spannung: 125/60 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE A-IO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 1 x Steckverbinder, Leiterplatten und Ethernet-Kabel

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 4 SOC, M12 D-CODED
Max. Strom: 5/4 A
Max. Spannung: 125/60 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE BIO-ROBOTER-BASIS

Roboter – Diskret – 1 x Anschluss

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE BIO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 1 x Stecker

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE C-IO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskret – 2 x Anschlüsse

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 2 × 19-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISCRETE C IO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 2 x Steckverbinder

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 2 × 19 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE DIO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskrete 19-polige Anschlüsse, 6-polige Stromversorgung

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 6-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 125/630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISCRETE DIO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 6 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 125/630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

E125 Servomodul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Flexible „ Benutzerverbindungen “ – M23, Mil Spec (MS) usw.
Physikalische Trennung von Motorleistung und Encoder-/Resolver-/Seriellsignalen
Vergoldete Federkontakte (geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR)
IP2x (Fingerschutz) an der Roboterseite „Power“ Kontakt
Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
SERVO-R-ROBOTERBASIS Roboter – Servo 12-polig	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO R-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 12-polig	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO-ROBOTER-BASIS Roboter – Servo 19-polig	1,08 kg2,38 lb	19-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO S-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 19-polig	1,17 kg2,58 lb	19 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO T ROBOTER-BASISPLATTE Roboter – Servo 12-polige Platine	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO T-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 12-polig – Platine	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO-ROBOTER-BASIS Roboter – Servo 12-polig – 50 A	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / Zugentlastung	5/50 A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO U-WERKZEUGTRÄGER Stecker – Servo 12-polig – 50 A	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / Zugentlastung	5/50 A	160/ 630 V	Optional	k. A.

SERVO-R-ROBOTER-BASIS

Roboter – Servo 12-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO R-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO S ROBOTERBASIS

Roboter – Servo 19-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO S-Werkzeugbasis

Werkzeug – Servo 19-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO-T-ROBOTERBASIS

Roboter – Servo 12-polig – Platine

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO T-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig – Platine

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO-ROBOTER-BASIS

Roboter – Servo 12-polig – 50 A

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / Zugentlastung
Max. Strom: 5/50 A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO U-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig – 50 A

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / Zugentlastung
Max. Strom: 5/50 A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

E125-Bus-Passthrough-Modul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Mehrere Protokolle: Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus usw.
Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Integrierte Leiterplatte für Qualitätssicherung und Konsistenz
Galvanische Trennung zwischen US (Signalstromversorgung) und UA (Antriebsstromversorgung)
Live Power Manager (LPM)
Flexible Anschlüsse über Kabel mit Steckern und Wandanschlüssen (im Lieferumfang enthalten)
Einfache Wartung über Leiterplattenklemmen und Steckverbinder
Vollständige Verwaltung der Werkzeugwechsler-Signale und Passthru-Signale (einschließlich ein- oder zweikanaliger Sicherheitssignale)
Schnelle und einfache Fehlerbehebung durch LED-Anzeige
Werkzeugidentifikation über 4 Bit (optional 8 Bit)
Geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
KOMMUNIKATION-E/A-MODULE FÜR ROBOTERBASE Roboter – Generisches Kommunikations-E/A-Modul			1,55 kg3,42 lb	Je nach Bus	Abhängig von Bus A	Abhängig von Bus V	k. A.	Ja
TOOL-BASIS FÜR KOMMUNIKATIONS-E/A-MODULE Tool – Generisches Kommunikations-E/A-Modul			1,70 kg3,75 lb	Je nach Bus	Abhängig von Bus A	Abhängig von Bus V	Optional	k. A.

KOMMUNIKATIONS-IO-MODULE FÜR ROBOTERBASIS

Roboter – Generisches Kommunikations-E/A-Modul

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: Je nach Bus
Max. Strom: Abhängig von Bus A
Max. Spannung: Abhängig von Bus V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

KOMMUNIKATION-IO-MODULE – TOOL-BASIS

Tool – Generisches Kommunikations-E/A-Modul

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: Je nach Bus
Max. Strom: Abhängig von Bus A
Max. Spannung: Abhängig von Bus V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

E125-E/A-Busmodul

Das E/A-Busmodul dient zur Steuerung der TC-Signale in einem buskonfigurierbaren Kommunikationsnetzwerk.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen
E-R-DN-LS-45-T6603348 Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,96 kg2,12 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-DN-SS-50-T6603348 Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,15 kg2,54 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,94 kg2,07 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,94 kg2,07 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,09 kg2,40 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,14 kg2,50 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-PN-LS-45-M055529 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite	0,93 kg2,05 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-PN-SS-50-M055529 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite	0,97 kg2,15 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP/PN-LS-45 – M54531 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite	0,51 kg1,12 lb	16 Ein-/Ausgänge
E-R-EIP/PN-SS-50-M54531 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite	0,51 kg1,12 lb	16 Ein-/Ausgänge

E-R-DN-LS-45-T6603348

Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,96 kg2,12 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-DN-SS-50-T6603348

Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,15 kg2,54 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,94 kg2,07 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,94 kg2,07 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,09 kg2,40 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,14 kg2,50 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-PN-LS-45-M055529

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,93 kg2,05 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-PN-SS-50-M055529

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,97 kg2,15 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP/PN-LS-45- M54531

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,51 kg1,12 lb
Benutzerverbindungen: 16 Ein-/Ausgänge

E-R-EIP/PN-SS-50-M54531

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,51 kg1,12 lb
Benutzerverbindungen: 16 Ein-/Ausgänge

E125 „ Werkzeugaufnahme “ (TMA)

Werkzeugaufnahmen für schwere Lasten (TMA) ermöglichen das An- und Abkoppeln von Werkzeugen während eines automatischen Werkzeugwechselvorgangs.

Vorteile

Genaue Andock-/Abkoppelposition
Kompatibel mit Vorrichtungsbasis (FBA)
Inklusive berührungslosem Werkzeugständerschalter
- Erkennt, wenn ein Werkzeug in die Halterung eingesteckt wird
Nachgiebige und starre Ausführungen verfügbar
Ausführungen als L-Platte und T-Platte verfügbar

Modell & Beschreibung	Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung	Vorrichtungstyp	Kompatibel Werkzeugwechsler	Kompatible Befestigungsbasis	T-Platte Gewicht	Montagengewicht	Bewertete Nutzlast
TM059-KONFORME BEFESTIGUNGSBAUGRUPPE L-Platte	Passgenauigkeit	Mit Ausgleich	E125–E200	FB053 & FB051	4,42 kg9,74 lb	9,94 kg21,91 lb	350 kg771,62 lb
BEFESTIGUNGSBAUGRUPPE (TM055) L-Platte	Passgenauigkeit	Starr	E125–E200	FB053 & FB051	4,42 kg9,74 lb	5,91 kg13,03 lb	350 kg771,62 lb
TM057-KONFORME HALTERUNGSBAUGRUPPE T-Platte mit ISO-Befestigungsmuster 125 mm und 160 mm	Passgenauigkeit	Mit Ausgleich	E125–E200	FB053 & FB051	7,83 kg17,26 lb	9,94 kg21,91 lb	350 kg771,62 lb
TM060 – Nicht konforme Baugruppe T-Platte mit ISO-BC-Muster 125 mm und 160 mm	Passgenauigkeit	Starr	E125–E200	FB053 & FB051	7,83 kg17,26 lb	5,91 kg13,03 lb	350 kg771,62 lb
E-TMA-HR-000 Kleiderbügel	k. A.	Starr	E125–E200	FB053 & FB051		3,38 kg7,45 lb	500 kg1102,31 lb
E-TMA-HK-000 Haken	Passgenauigkeit	Starr	E125–E200	FB053 & FB051		3,09 kg6,81 lb	500 kg1102,31 lb
E-TMA-HKL-000 Haken	Lockere Passform	Starr	E125–E200	FB053 & FB051		2,94 kg6,48 lb	500 kg1102,31 lb

TM059-KONFORME HALTERUNGSBAUGRUPPE

L-Schild

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Mit Ausgleich
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
T-Platte Gewicht: 4,42 kg9,74 lb
Montagengewicht: 9,94 kg21,91 lb
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb

BEFESTIGUNGSBAUGRUPPE (TM055)

L-Schild

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
T-Platte Gewicht: 4,42 kg9,74 lb
Montagengewicht: 5,91 kg13,03 lb
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb

TM057-KONFORME HALTERUNGSBAUGRUPPE

T-Platte mit ISO 125 mm und 160 mm BC-Muster

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Mit Ausgleich
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
T-Platte Gewicht: 7,83 kg17,26 lb
Montagengewicht: 9,94 kg21,91 lb
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb

TM060 – Nicht konforme Baugruppe

T-Platte mit ISO 125 mm und 160 mm BC-Muster

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
T-Platte Gewicht: 7,83 kg17,26 lb
Montagengewicht: 5,91 kg13,03 lb
Bewertete Nutzlast: 350 kg771,62 lb

E-TMA-HR-000

Kleiderbügel

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: k. A.
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
Montagengewicht: 3,38 kg7,45 lb
Bewertete Nutzlast: 500 kg1102,31 lb

E-TMA-HK-000

Haken

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
Montagengewicht: 3,09 kg6,81 lb
Bewertete Nutzlast: 500 kg1102,31 lb

E-TMA-HKL-000

Haken

2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Lockere Passform
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E125–E200
Kompatible Befestigungsbasis: FB053 & FB051
Montagengewicht: 2,94 kg6,48 lb
Bewertete Nutzlast: 500 kg1102,31 lb

E125 Vorrichtungsbasis (FBA)

Die Vorrichtungsbasis (FBA) bildet eine stabile Montageplattform für Tool Mount Assemblies (TMA) und gewährleistet so eine reproduzierbare Andockposition.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Höhe
FB053 Epsilon schwere Lasten -Leuchtenfuß-Baugruppe – Einzelstück			98,17 kg216,43 lb	1372 mm54,02 Zoll
FB051 Epsilon- schwere Lasten -Leuchtenfuß-Baugruppe – doppelt			135,53 kg298,79 lb	1372 mm54,02 Zoll

FB053

Epsilon „ schwere Lasten “-Leuchtenfuß-Baugruppe – Einzelstück

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 98,17 kg216,43 lb
Höhe: 1372 mm54,02 Zoll

FB051

Epsilon „ schwere Lasten “-Leuchtenfuß-Baugruppe – doppelt

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 135,53 kg298,79 lb
Höhe: 1372 mm54,02 Zoll

E125-Hardware-Kits

Die Hardware-Kits enthalten alle Befestigungselemente und Montagekomponenten, die für die Installation des Werkzeugwechslers am Roboterarm erforderlich sind.

Modell & Beschreibung	Anzahl der Schrauben	Abmessungen der Schrauben	Anzahl der Dübel	Abmessungen des Dübels	Kompatibler TC-Adapter
Hardware-Bausatz D (ER125) Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit	11	M10	1	M10	ER125
Hardware-Kit D2 (ER125) Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit	10	M10	2	M10	ER125
Hardware-Bausatz F Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit	6	M10	1	M10	ER125

Hardware-Bausatz D (ER125)

Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben: 11
Abmessungen der Schrauben: M10
Anzahl der Dübel: 1
Abmessungen des Dübels: M10
Kompatibler TC-Adapter: ER125

Hardware-Bausatz D2 (ER125)

Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben: 10
Abmessungen der Schrauben: M10
Anzahl der Dübel: 2
Abmessungen des Dübels: M10
Kompatibler TC-Adapter: ER125

Hardware-Bausatz F

Epsilon schwere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben: 6
Abmessungen der Schrauben: M10
Anzahl der Dübel: 1
Abmessungen des Dübels: M10
Kompatibler TC-Adapter: ER125

E125-Adapterplatten

Adapterplatten verbinden den Werkzeugwechsler mit dem Roboterflansch und bieten eine flexible Montage für verschiedene Roboter- und Werkzeugschnittstellen.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis	Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis	Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter
E125-RAP-10XM8X100X063 E125LP/E125 RAP	1,99 kg4,39 lb	125	100	Hardware-Set D
E125-RAP-11XM10X160X100 E125 RAP	2,97 kg6,55 lb	125	160	Hardware-Set D
E125-RAP-11XM12X160X100 E125 RAP	3,72 kg8,20 lb	125	160	Hardware-Set D

E125-RAP-10XM8X100X063

E125LP/E125 RAP

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,99 kg4,39 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis: 125
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis: 100
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter: Hardware-Set D

E125-RAP-11XM10X160X100

E125 RAP

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 2,97 kg6,55 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis: 125
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis: 160
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter: Hardware-Set D

E125-RAP-11XM12X160X100

E125 RAP

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 3,72 kg8,20 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis: 125
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis: 160
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter: Hardware-Set D

E125 Programmierhilfe

Die Teach-Hilfe vereinfacht die Roboterprogrammierung von Werkzeug-Andockpositionen durch eine präzise Referenzausrichtung.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
Programmierhilfe-SET E125-ES315 6 Führungsstifte zur Ausrichtung des Roboter-Seitenadapters an der „ Werkzeugseite “ während des Andockvorgangs

Programmierhilfe-SET E125-ES315

6 Referenzstifte, die dazu dienen, den seitlichen Roboteradapter während des Andockvorgangs an „ Werkzeugseite “ auszurichten

2D-Zeichnung
3D-Modell

E125 Tool-Present Kit

Das „Tool Present Kit“ enthält Sensoren und Komponenten zur Erkennung, ob sich ein Werkzeug am Werkzeugständer oder im Werkzeugwechsler befindet.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
ASM-Andockhilfe-Schalter PNP-Näherungssensor für schwere Lasten Werkzeugwechsler

ASM-Andockhilfe-Schalter

PNP-Näherungssensor für schwere Lasten Werkzeugwechsler

2D-Zeichnung
3D-Modell

E125 Werkzeugständer-Schalter

Der Werkzeugständer-Schalter erkennt die im Werkzeugständer eingesteckten Werkzeuge und sorgt so für sichere Entnahmevorgänge.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
SENSOR-WERKZEUGSTÄNDER-SICHERHEITSSCHALTER
SICHERHEITSSCHALTER FÜR AKTUATOR-WERKZEUGSTÄNDER

SENSOR-WERKZEUGSTÄNDER-SICHERHEITSSCHALTER

2D-Zeichnung
3D-Modell

SICHERHEITSSCHALTER FÜR AKTUATOR-WERKZEUGSTÄNDER

2D-Zeichnung
3D-Modell

E125 Halterung für „ Elektrisches Modul “

Die Halterung „ Elektrisches Modul “ dient zur mechanischen Befestigung und zur Verlegung von Kabeln für elektrische Module auf der Roboterseite.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
S-EM-E-BRKT Robot/Werkzeugaufnahme -Halterung zur Befestigung eines „ Elektrisches Modul “ an der Längsseite eines „ schwere Lasten TC“

S-EM-E-BRKT

Robot/Werkzeugaufnahme -Halterung zur Befestigung eines Elektrisches Modul an der Längsseite eines schwere Lasten TC

2D-Zeichnung
3D-Modell

E125

Modelle

Ähnliche Produkte

Konstruktion

Downloads

Module & Zubehör

E125 Ventilmodul

E125 „ Sicherheitssteuermodul “ (SCM)

E125 HIKVA – Hochleistung

E125-Luftmodul

E125-Kühlmittelmodul

E125 Hydraulikmodul

E125 Diskretmodul

E125 Servomodul

E125-Bus-Passthrough-Modul

E125-E/A-Busmodul

E125 „ Werkzeugaufnahme “ (TMA)

E125 Vorrichtungsbasis (FBA)

E125-Hardware-Kits

E125-Adapterplatten

E125 Programmierhilfe

E125 Tool-Present Kit

E125 Werkzeugständer-Schalter

E125 Halterung für „ Elektrisches Modul “