Cambi utensile

EA160

ER160/ET160 è un sistema di cambio utensili automatico destinato ad applicazioni robotiche per carichi pesanti. Carico utile nominale fino a 525 kg.

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Modelli

ER160/ET160 è un sistema di cambio utensili automatico destinato ad applicazioni robotiche per carichi pesanti. Carico utile nominale fino a 525 kg.

Vantaggi

Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Meccanismo di bloccaggio a camma con garanzia a vita
- Compensazione dell'usura
- Autopulizia
- Ritrazione positiva della camma
Rilevamento accoppiamento/disaccoppiamento
Design modulare con moduli di servizio opzionali

Modello e Descrizione	Carico utile nominale	Peso	Momento operativo (Mx, My)	Momento di emergenza (Mx, My)	Coppia operativa (Mz)	Coppia arresto emergenza (Mz)	Forza di trazione	Forza di compressione	Rot. Ripetibilità	Portata	Pressione utente
ER160-PNP-100-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP	525 kg1157,43 libbre	7,59 kg16,73 libbre	3775 Nm33.411,6 in-lb	5787 Nm51219,3 in-lb	4800 Nm42.483,6 in-lb	5945 Nm52.617,7 in-lb	37120 N8344,9 lbf	160003 N35.970,3 lbf	±0,01 gradi	N/A	N/AN/A
ER160-PM12-100-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12	525 kg1157,43 libbre	7,59 kg16,73 libbre	3775 Nm33.411,6 in-lb	5787 Nm51219,3 in-lb	4800 Nm42.483,6 in-lb	5945 Nm52.617,7 in-lb	37120 N8344,9 lbf	160003 N35.970,3 lbf	±0,01 gradi	N/A	N/AN/A
ET160-100-N-C0000 Lato utensile	525 kg1157,43 libbre	5,44 kg11,99 libbre	3775 Nm33.411,6 in-lb	5787 Nm51219,3 in-lb	4800 Nm42.483,6 in-lb	5945 Nm52.617,7 in-lb	37120 N8344,9 lbf	160003 N35.970,3 lbf	±0,01 gradi	N/A	N/AN/A

ER160-PNP-100-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 525 kg1157,43 libbre
Peso: 7,59 kg16,73 libbre
Momento operativo (Mx, My): 3775 Nm33.411,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 5787 Nm51219,3 in-lb
Coppia operativa (Mz): 4800 Nm42.483,6 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 5945 Nm52.617,7 in-lb
Forza di trazione: 37120 N8344,9 lbf
Forza di compressione: 160003 N35.970,3 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: N/AN/A

ER160-PM12-100-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 525 kg1157,43 libbre
Peso: 7,59 kg16,73 libbre
Momento operativo (Mx, My): 3775 Nm33.411,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 5787 Nm51219,3 in-lb
Coppia operativa (Mz): 4800 Nm42.483,6 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 5945 Nm52.617,7 in-lb
Forza di trazione: 37120 N8344,9 lbf
Forza di compressione: 160003 N35.970,3 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: N/AN/A

ET160-100-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 525 kg1157,43 libbre
Peso: 5,44 kg11,99 libbre
Momento operativo (Mx, My): 3775 Nm33.411,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 5787 Nm51219,3 in-lb
Coppia operativa (Mz): 4800 Nm42.483,6 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 5945 Nm52.617,7 in-lb
Forza di trazione: 37120 N8344,9 lbf
Forza di compressione: 160003 N35.970,3 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: N/AN/A

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E125

ER125/ET125 è un sistema di cambio utensili automatico destinato alla sostituzione di utensili robotici per applicazioni gravose (EOAT). Carico utile nominale a 350 kg.

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ES160

ERS160/ETS160 è un sistema di cambio utensili automatico per impieghi gravosi, interamente realizzato in acciaio. Carico utile nominale fino a 800 kg.

Cambi utensile

E160STL

Il modello ER160/ETS160 è dotato di un Lato utensile in acciaio Lato utensile di un lato robot in alluminio per applicazioni con carichi elevati. Carico utile nominale a 600 kg.

Design

I giunti automatici EFFECTO XCHANGE® Cambi utensile sono progettati con un meccanismo di accoppiamento a camma. Questo design è autopulente e compensa l'usura. Gli schemi di foratura standard ISO consentono il montaggio diretto senza necessità di adattatori personalizzati. La manutenzione è semplice e richiede solo la lubrificazione dei perni e dei tasselli.

XCHANGE® è coperto da una garanzia leader del settore di 8 milioni di cicli o 20 anni, a seconda di quale delle due condizioni si verifichi per prima.

Download

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D
ER160-PNP-100-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP
ER160-PM12-100-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12
ET160-100-N-C0000 Lato utensile

ER160-PNP-100-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

ER160-PM12-100-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

ET160-100-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

EA160 Modulo valvola

La valvola a singolo azionamento fornisce un unico ingresso per azionare l'adattatore per robot durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Design compatto
La valvola monostabile 5/2 imposta di default il cambio utensili in stato COUPLED (stato di sicurezza)
In conformità alla Direttiva CE sulle macchine 2006/42/CE
Azionamento manuale tramite pulsante

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Pressione d'esercizio	Tensione operativa	Flusso	Temperatura e umidità di conservazione
S.1-EM-R-V-PB Robot Modulo valvola				0,72 kg1,59 libbre	5-7 bar72,5-101,5 psi	24 ±10% V CC	190 NLPM6,71 scfm	10-40 °C, fino al 75% di umidità relativa

S.1-EM-R-V-PB

Robot Modulo valvola

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,72 kg1,59 libbre
Pressione d'esercizio: 5-7 bar72,5-101,5 psi
Tensione operativa: 24 ±10% V CC
Flusso: 190 NLPM6,71 scfm
Temperatura e umidità di conservazione: 10-40 °C, fino al 75% di umidità relativa

EA160 Sistema di gestione del ciclo di vita ( Modulo controllo di sicurezza , SCM)

Il Modulo controllo di sicurezza (SCM) è un sistema di controllo autonomo dotato di funzioni di sicurezza, progettato per prevenire il distacco di un cambio utensile in posizioni pericolose.

Vantaggi

Architettura di sicurezza a doppio canale conforme alla categoria 3 della norma ISO EN 13849 con livello di prestazione e
Sensori a doppio canale per la rilevazione dell'assenza dell'utensile e della presenza del supporto utensile
Logica a doppio canale con monitoraggio incrociato
Per l'azionamento sono integrate due valvole monostabili 5/2
Monitoraggio diretto dell'attuatore pneumatico del cambio utensili
Uscita diagnostica (doppia) per il monitoraggio da parte del cliente
Stato dei sensori, della pressione e del controllo visualizzati tramite LED
Isolamento galvanico degli alimentatori degli ingressi e delle uscite
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Pressione d'esercizio	Tensione operativa	Affidabilità	Portata nominale	Temperatura di conservazione	Umidità di stoccaggio
S-EM-R-E-SCM-BP Robot Modulo controllo di sicurezza				1,75 kg3,86 libbre	5-7 bar72,5-101,5 psi	24 ±15% VCC	8,5E-8 PFHd (1/h)	550 NLPM19,42 scfm	-25 / 55 °C	fino al 75% di umidità relativa a una temperatura compresa tra 10 e 40 °C
S-EM-T-E-SCM-DH Strumento Modulo controllo di sicurezza				0,16 kg0,35 libbre	N/AN/A	24 ±15% VCC	8,5E-8 PFHd (1/h)	N/AN/A	-25 / 55 °C	fino al 75% di umidità relativa a una temperatura compresa tra 10 e 40 °C

S-EM-R-E-SCM-BP

Robot Modulo controllo di sicurezza

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,75 kg3,86 libbre
Pressione d'esercizio: 5-7 bar72,5-101,5 psi
Tensione operativa: 24 ±15% VCC
Affidabilità: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Portata nominale: 550 NLPM19,42 scfm
Temperatura di conservazione: -25 / 55 °C
Umidità di stoccaggio: fino al 75% di umidità relativa a una temperatura compresa tra 10 e 40 °C

S-EM-T-E-SCM-DH

Strumento Modulo controllo di sicurezza

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,16 kg0,35 libbre
Pressione d'esercizio: N/AN/A
Tensione operativa: 24 ±15% VCC
Affidabilità: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Portata nominale: N/AN/A
Temperatura di conservazione: -25 / 55 °C
Umidità di stoccaggio: fino al 75% di umidità relativa a una temperatura compresa tra 10 e 40 °C

EA160 HIKVA - alta potenza

I moduli High Power (HIKVA) trasferiscono alta potenza durante un'operazione di cambio utensile automatico richiesta per la saldatura.

Vantaggi

Connessione flessibile
Molla elastica Contatti
Design con terminali a forcella per facilitare l'installazione dei cavi
Protezione delle dita per la sicurezza
Punte di contatto sostituibili per una manutenzione più semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Sezione cavo
E-R-HIKVA-225-PG_1X50 Robot - Modulo HIKVA 1x 22 mm - 32 mm	1,50 kg3,31 libbre	1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm	225 A	3 x 35 mm²3x 2 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_1X50 Utensile - Modulo HIKVA 1x 22 mm - 32 mm	1,63 kg3,59 libbre	1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm	225 A	3 x 35 mm²3x 2 AWG
E-R-HIKVA-225-PG_3X50 Robot - Modulo HIKVA 3x 50 mm²	1,95 kg4,30 libbre	3 pressacavi per cavi da 9 mm a 16 mm	225 A	3 × 50 mm²3x 1/0 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_3X50 Utensile - Modulo HIKVA 3x 50 mm²	1,80 kg3,97 libbre	3 pressacavi per cavi da 9 mm a 16 mm	225 A	3 × 50 mm²3x 1/0 AWG
E-R-HIKVA-223-RF_3X50 Robot - Modulo HIKVA Robifix – 50 mm²	1,86 kg4,10 libbre	Robifix TAE1	223 A	N/AN/A
E-R-HIKVA-350-PG_2X95-1X50 Robot - Modulo HIKVA 2x 95 mm² + 1x 50 mm²	1,95 kg4,30 libbre	3 pressacavi per 2 cavi da 15-21 mm e 1 cavo da 9-16 mm	350 A	2x 95 e 1x 50 mm²2x 3/0 e 1x 1/0 AWG
E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50 Strumento - Modulo HIKVA 2x 95 mm² + 1x 50 mm²	1,80 kg3,97 libbre	3 pressacavi per 2 cavi da 15-21 mm e 1 cavo da 9-16 mm	350 A	2x 95 e 1x 50 mm²2x 3/0 e 1x 1/0 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1 Robot - Modulo HIKVA Robifix – 35 mm²	2,70 kg5,95 libbre	Robifix TAE1	180 A	N/AN/A
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Robot - Modulo HIKVA 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,54 kg3,40 libbre	3x inserto per 2 cavi da 13 mm e 1 cavo da 11 mm	180 A	2 cavi da 35 mm² e 1 da 25 mm²2x 2 e 1x 4 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Strumento - Modulo HIKVA 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,66 kg3,66 libbre	3x inserto per 2 cavi da 13 mm e 1 cavo da 11 mm	180 A	2 cavi da 35 mm² e 1 da 25 mm²2x 2 e 1x 4 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 Robot - Modulo HIKVA 3x35 mm²	1,52 kg3,35 libbre	1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm	180 A	3 x 35 mm²3x 2 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 Robot - Modulo HIKVA 3x35 mm²	1,64 kg3,62 libbre	1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm	180 A	3 x 35 mm²3x 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_1X50

Robot - Modulo HIKVA 1x 22 mm - 32 mm

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,50 kg3,31 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm
Corrente max.: 225 A
Sezione cavo: 3 x 35 mm²3x 2 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_1X50

Utensile - Modulo HIKVA 1x 22 mm - 32 mm

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,63 kg3,59 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm
Corrente max.: 225 A
Sezione cavo: 3 x 35 mm²3x 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_3X50

Robot - Modulo HIKVA 3x 50 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,95 kg4,30 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3 pressacavi per cavi da 9 mm a 16 mm
Corrente max.: 225 A
Sezione cavo: 3 × 50 mm²3x 1/0 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_3X50

Utensile - Modulo HIKVA 3x 50 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,80 kg3,97 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3 pressacavi per cavi da 9 mm a 16 mm
Corrente max.: 225 A
Sezione cavo: 3 × 50 mm²3x 1/0 AWG

E-R-HIKVA-223-RF_3X50

Robot - Modulo HIKVA Robifix – 50 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,86 kg4,10 libbre
Interfaccia utilizzatore: Robifix TAE1
Corrente max.: 223 A
Sezione cavo: N/AN/A

E-R-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Robot - Modulo HIKVA 2x 95 mm² + 1x 50 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,95 kg4,30 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3 pressacavi per 2 cavi da 15-21 mm e 1 cavo da 9-16 mm
Corrente max.: 350 A
Sezione cavo: 2x 95 e 1x 50 mm²2x 3/0 e 1x 1/0 AWG

E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Strumento - Modulo HIKVA 2x 95 mm² + 1x 50 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,80 kg3,97 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3 pressacavi per 2 cavi da 15-21 mm e 1 cavo da 9-16 mm
Corrente max.: 350 A
Sezione cavo: 2x 95 e 1x 50 mm²2x 3/0 e 1x 1/0 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1

Robot - Modulo HIKVA Robifix – 35 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 2,70 kg5,95 libbre
Interfaccia utilizzatore: Robifix TAE1
Corrente max.: 180 A
Sezione cavo: N/AN/A

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Robot - Modulo HIKVA 2x 35 mm² + 1x 25 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,54 kg3,40 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3x inserto per 2 cavi da 13 mm e 1 cavo da 11 mm
Corrente max.: 180 A
Sezione cavo: 2 cavi da 35 mm² e 1 da 25 mm²2x 2 e 1x 4 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Strumento - Modulo HIKVA 2x 35 mm² + 1x 25 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,66 kg3,66 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3x inserto per 2 cavi da 13 mm e 1 cavo da 11 mm
Corrente max.: 180 A
Sezione cavo: 2 cavi da 35 mm² e 1 da 25 mm²2x 2 e 1x 4 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36

Robot - Modulo HIKVA 3x35 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,52 kg3,35 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm
Corrente max.: 180 A
Sezione cavo: 3 x 35 mm²3x 2 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36

Robot - Modulo HIKVA 3x35 mm²

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,64 kg3,62 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1 pezzo di pressacavo per cavi da 22 mm a 32 mm
Corrente max.: 180 A
Sezione cavo: 3 x 35 mm²3x 2 AWG

Modulo pneumatico EA160

Questi moduli consentono il passaggio di fluido durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Interfaccia con valvola/di ritegno sia sul Robot sugli adattatori per utensili
Chiara indicazione delle linee di mandata e di ritorno
- ARIA, ENTRATA ACQUA, USCITA ACQUA
I moduli di raffreddamento sono dotati di raccordi prolungati per sigillare il collegamento prima dell'inizio del flusso del liquido di raffreddamento

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Interfaccia utente
S-EM-R-U-2V1_2BS-V Robot - Pneumatico con attacco per valvola – Doppio	0,33 kg0,73 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS Robot - Pneumatico – Singolo	0,22 kg0,49 libbre	1	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-1V1_2BS Utensile - Pneumatico – Singolo	0,22 kg0,49 libbre	1	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-2V1_2BS Robot - Pneumatico – Doppio	0,33 kg0,73 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2V1_2BS Utensile - Pneumatico – Doppio	0,33 kg0,73 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS-V Robot - Pneumatico con attacco per valvola – Singolo	0,33 kg0,73 libbre	1	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS-V

Robot - Pneumatico con attacco per valvola – Doppio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,33 kg0,73 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS

Robot - Pneumatico – Singolo

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,22 kg0,49 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-1V1_2BS

Utensile - Pneumatico – Singolo

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,22 kg0,49 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS

Robot - Pneumatico – Doppio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,33 kg0,73 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2V1_2BS

Utensile - Pneumatico – Doppio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,33 kg0,73 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS-V

Robot - Pneumatico con attacco valvola – Singolo

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,33 kg0,73 libbre
Interfaccia utilizzatore: 1
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

Modulo di raffreddamento EA160

Questi moduli consentono il passaggio di fluido durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Interfaccia con valvola/di ritegno sia sul Robot sugli adattatori per utensili
Chiara indicazione delle linee di mandata e di ritorno
- ARIA, ENTRATA ACQUA, USCITA ACQUA
I moduli di raffreddamento sono dotati di raccordi prolungati per sigillare il collegamento prima dell'inizio del flusso del liquido di raffreddamento

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Flusso	Interfaccia utente
S-EM-R-U-2VE1_2BS-B Robot - Liquido di raffreddamento – Doppio				0,62 kg1,37 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2VE1_2BS-B Utensile - Liquido di raffreddamento – Doppio				0,62 kg1,37 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2VE1_2BS-B

Robot - Liquido di raffreddamento – Doppio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,62 kg1,37 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso: 1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2VE1_2BS-B

Utensile - Liquido di raffreddamento – Doppio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,62 kg1,37 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso: 1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente: 1/2" BSPP

EA160 Modulo idraulico

I Modulo idraulico per carichi pesanti consentono il passaggio del fluido ad alta pressione durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Interfaccia con valvola/di ritegno sia sul Robot sugli adattatori per utensili
Acciaio inox Edilizia
Il design a superficie piana delle valvole garantisce l'assenza totale di perdite e impedisce la contaminazione esterna
Raccordi di prolunga per sigillare connessione del Flusso Fluido
Connessione flessibile

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Flusso
E-R-H-02VE3_8BSPP Robot - Idraulico - E125, E160, ES200, ES315			2,02 kg4,45 libbre	2	250 bar3625,9 psi	23 lpm6,08 gpm
E-T-H-02VE3_8BSPP Utensile - Idraulico - E125, E160, ES200, ES315			1,56 kg3,44 libbre	2	250 bar3625,9 psi	23 lpm6,08 gpm

E-R-H-02VE3_8BSPP

Robot - Idraulico - E125, E160, ES200, ES315

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 2,02 kg4,45 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 250 bar3625,9 psi
Flusso: 23 lpm6,08 gpm

E-T-H-02VE3_8BSPP

Attrezzo - Idraulico - E125, E160, ES200, ES315

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,56 kg3,44 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 250 bar3625,9 psi
Flusso: 23 lpm6,08 gpm

Modulo discreto EA160

I moduli elettrici trasmettono segnali elettrici durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Struttura in alluminio per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Connessioni utilizzatore i flessibili – M23, Mil Spec (MS), ecc.
Gestione completa dei segnali del cambio utensili e dei segnali di passaggio (compresi i segnali di sicurezza a canale singolo o doppio)
Identificazione dell'utensile tramite 4 bit (8 bit opzionali)
Manutenzione ridotta e MTTR ridotto
Grado di protezione IP: IP65 (una volta accoppiato)
Configurazione del circuito di sicurezza a canale singolo (“TSM”) o a doppio canale (“SCM”) (opzionale)

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
BASE ROBOTICA DISCRETA A IO Robot - Discrete - 1 connettore, schede e cavo Ethernet. Solo a titolo di riferimento	1,55 kg3,42 libbre	19 PIN, M23 o MS / 4 SOC, M12 con codifica D	5/4 A	125/60 V	N/A	Sì
BASE STRUMENTALE DISCRETA A-IO Strumento - Discreto - 1 connettore, schede e linea Ethernet. Solo a titolo di riferimento	1,70 kg3,75 libbre	19 SOC, M23 o MS / 4 SOC, M12 con codifica D	5/4 A	125/60 V	Facoltativo	Sì
BASE PER ROBOT BIOLOGICO DISCRETO Robot - Discreto - 1 connettore. Solo a titolo di riferimento	1,55 kg3,42 libbre	19 PIN, M23 o MS	5 A	125 V	N/A	Sì
BASE STRUMENTALE DISCRETA B IO Utensile - Discreto - 1 connettore. Solo a titolo di riferimento	1,70 kg3,75 libbre	19 SOC, M23 o MS	5 A	125 V	Facoltativo	Sì
BASE PER ROBOT C IO DISCRETA Robot - Discreto - 2 connettori. Solo a titolo di riferimento	1,55 kg3,42 libbre	2 x 19 PIN, M23 o MS	5 A	125 V	N/A	Sì
BASE STRUMENTALE C IO DISCRETA Utensile - Discreto - 2 connettori. Solo a titolo di riferimento	1,70 kg3,75 libbre	2 x 19 SOC, M23 o MS	5 A	125 V	Facoltativo	Sì
BASE ROBOTICA DIO A SEGMENTI Robot - Discreto 19 PIN, alimentazione 6 PIN. Solo a titolo di riferimento	1,55 kg3,42 libbre	19 pin, M23 o MS / 6 pin, M23 o MS	30/5 A	125/630 V	N/A	Sì
BASE STRUMENTALE DIO DISCRETA Strumento - Discreto 19 PIN, alimentazione a 6 PIN. Solo a titolo di riferimento	1,70 kg3,75 libbre	19 SOC, M23 o MS / 6 SOC, M23 o MS	30/5 A	125/630 V	Facoltativo	Sì

BASE PER ROBOT DISCRETA A IO B

Robot - Discreto - 1 connettore, schede e cavo Ethernet. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,55 kg3,42 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 PIN, M23 o MS / 4 SOC, M12 con codifica D
Corrente max.: 5/4 A
Tensione max.: 125/60 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

BASE PER UTENSILI DISCRETA A IO

Strumento - Discreto - 1 connettore, schede e cavo Ethernet. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,70 kg3,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 SOC, M23 o MS / 4 SOC, M12 con codifica D
Corrente max.: 5/4 A
Tensione max.: 125/60 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: Sì

BASE PER ROBOT BIOLOGICO DISCRETO

Robot - Discreto - 1 connettore. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,55 kg3,42 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 PIN, M23 o MS
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

BASE DI STRUMENTI BIOLOGICI DISCRETI

Strumento - Discreto - 1 connettore. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,70 kg3,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: Sì

BASE PER ROBOT C IO DISCRETA

Robot - Discreto - 2 connettori. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,55 kg3,42 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2 x 19 PIN, M23 o MS
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

BASE STRUMENTALE C IO DISCRETA

Strumento - Discreto - 2 connettori. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,70 kg3,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2 x 19 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: Sì

BASE PER ROBOT DIO A COMPONENTI DISCRETI

Robot - Connettore discreto a 19 pin, alimentazione a 6 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,55 kg3,42 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 pin, M23 o MS / 6 pin, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 125/630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

BASE STRUMENTALE DIO DISCRETA

Strumento - Discreto, 19 pin, alimentazione a 6 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,70 kg3,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 SOC, M23 o MS / 6 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 125/630 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: Sì

Modulo servo EA160

I moduli elettrici trasmettono segnali elettrici durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Struttura in alluminio per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Connessioni utilizzatore i flessibili – M23, Mil Spec (MS), ecc.
Separazione fisica tra l'alimentazione del motore e i segnali dell'encoder, del resolver e seriali
Sonda a molla placcata in oro Contatti (manutenzione ridotta e MTTR ridotto)
IP2x (protezione dalle dita) sul lato di alimentazione del robot Contatti
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
Grado di protezione IP: IP65 (una volta accoppiato)

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
BASE PER ROBOT SERVO R Robot - Servo a 12 pin. Solo a titolo di riferimento	1,08 kg2,38 libbre	12 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	N/A	Facoltativo
BASE PER UTENSILE SERVO R Strumento - Servo a 12 pin. Solo a titolo di riferimento	1,17 kg2,58 libbre	12 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	Facoltativo	N/A
BASE PER ROBOT SERVO S Robot - Servo a 19 pin. Solo a titolo di riferimento	1,08 kg2,38 libbre	19 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	N/A	Facoltativo
BASE PER UTENSILI SERVO S Strumento - Servo 19 PIN. Solo a titolo di riferimento	1,17 kg2,58 libbre	19 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	Facoltativo	N/A
BASE PER ROBOT SERVO T Robot - Scheda servomotore a 12 pin. Solo a titolo di riferimento	1,08 kg2,38 libbre	12 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	N/A	Facoltativo
BASE PER STRUMENTO SERVO T Strumento - Servo a 12 pin - scheda. Solo a titolo di riferimento	1,17 kg2,58 libbre	12 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS	30/5 A	160/630 V	Facoltativo	N/A
BASE PER ROBOT SERVO U Robot - Servo a 12 pin - 50 A. Solo a titolo di riferimento	1,08 kg2,38 libbre	12 PIN, M23 o MS / Presa di sicurezza	5/50 A	160/630 V	N/A	Facoltativo
BASE PER STRUMENTO SERVO U Strumento - Servo 12 PIN - 50 A. Solo a titolo di riferimento	1,17 kg2,58 libbre	12 SOC, M23 o MS / Dispositivo di scarico della trazione	5/50 A	160/630 V	Facoltativo	N/A

BASE PER ROBOT SERVO R

Robot - Servo a 12 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,08 kg2,38 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

BASE PER UTENSILI SERVO R

Strumento - Servo a 12 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,17 kg2,58 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

BASE PER ROBOT SERVO S

Robot - Servo a 19 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,08 kg2,38 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

BASE PER UTENSILI SERVO S

Strumento - Servo a 19 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,17 kg2,58 libbre
Interfaccia utilizzatore: 19 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

BASE PER ROBOT SERVO T

Robot - Scheda servo a 12 pin. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,08 kg2,38 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 pin, M23 o MS / 8 pin, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

BASE PER UTENSILI SERVO T

Strumento - Servo a 12 pin - scheda. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,17 kg2,58 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 SOC, M23 o MS / 8 SOC, M23 o MS
Corrente max.: 30/5 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

BASE PER SERVO E ROBOT

Robot - Servo a 12 pin - 50 A. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,08 kg2,38 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 PIN, M23 o MS / Presa di sicurezza
Corrente max.: 5/50 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

BASE PER UTENSILI SERVO U

Strumento - Servo a 12 pin - 50 A. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,17 kg2,58 libbre
Interfaccia utilizzatore: 12 SOC, M23 o MS / Dispositivo di scarico della trazione
Corrente max.: 5/50 A
Tensione max.: 160/630 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

Modulo di passaggio per bus EA160

I moduli elettrici trasmettono segnali elettrici durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Protocolli multipli: Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus, ecc.
Struttura in alluminio per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Circuito stampato integrato per il controllo qualità e l'uniformità
Isolamento galvanico tra US (alimentazione del segnale) e UA (alimentazione dell'attuatore)
Live Power Manager (LPM)
Collegamenti flessibili tramite cavi con connettori e connettori a parete (inclusi)
Manutenzione semplificata grazie ai terminali e ai connettori della scheda
Gestione completa dei segnali del cambio utensili e dei segnali di passaggio (compresi i segnali di sicurezza a canale singolo o doppio)
Risoluzione dei problemi semplice e veloce grazie alla visualizzazione tramite LED
Identificazione dell'utensile tramite 4 bit (8 bit opzionali)
Manutenzione ridotta e MTTR ridotto
Grado di protezione IP: IP65 (una volta accoppiato)

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
MODULI DI COMUNICAZIONE I/O PER ROBOT Robot - Modulo generico di I/O di comunicazione. Solo a titolo di riferimento			1,55 kg3,42 libbre	A seconda del bus	A seconda del bus	A seconda del bus V	N/A	Sì
BASE STRUMENTALE PER MODULI DI COMUNICAZIONE I/O Strumento - Modulo generico di comunicazione I/O. Solo a titolo di riferimento			1,70 kg3,75 libbre	A seconda del bus	A seconda del bus	A seconda del bus V	Facoltativo	N/A

MODULI DI COMUNICAZIONE IO PER BASE ROBOTICA

Robot - Modulo I/O di comunicazione generico. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,55 kg3,42 libbre
Interfaccia utilizzatore: A seconda del bus
Corrente max.: A seconda del bus
Tensione max.: A seconda del bus V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

BASE STRUMENTALE PER MODULI DI COMUNICAZIONE IO

Strumento - Modulo I/O di comunicazione generico. Solo a titolo di riferimento

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,70 kg3,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: A seconda del bus
Corrente max.: A seconda del bus
Tensione max.: A seconda del bus V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

Modulo bus I/O EA160

Il modulo bus I/O viene utilizzato per controllare i segnali TC in una rete di comunicazione configurabile tramite bus.

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore
E-R-DN-LS-45-T6603348 Blocco I/O Devicenet con staffa - Turck - Lato lungo	0,96 kg2,12 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-DN-SS-50-T6603348 Blocco I/O Devicenet con staffa - Turck - Lato corto	1,15 kg2,54 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato lungo	0,94 kg2,07 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato lungo	0,94 kg2,07 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato corto	1,09 kg2,40 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato corto	1,14 kg2,50 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-PN-LS-45-M055529 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato lungo	0,93 kg2,05 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-PN-SS-50-M055529 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato corto	0,97 kg2,15 libbre	8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali
E-R-EIP/PN-LS-45 - M54531 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato lungo	0,51 kg1,12 libbre	16 ingressi/uscite
E-R-EIP/PN-SS-50-M54531 Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato corto	0,51 kg1,12 libbre	16 ingressi/uscite

E-R-DN-LS-45-T6603348

Blocco I/O Devicenet con staffa - Turck - Lato lungo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,96 kg2,12 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-DN-SS-50-T6603348

Blocco I/O Devicenet con staffa - Turck - Lato corto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,15 kg2,54 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato lungo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,94 kg2,07 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato lungo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,94 kg2,07 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato corto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,09 kg2,40 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Turck - Lato corto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,14 kg2,50 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-PN-LS-45-M055529

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato lungo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,93 kg2,05 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-PN-SS-50-M055529

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato corto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,97 kg2,15 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 ingressi digitali PNP, 8 uscite digitali

E-R-EIP/PN-LS-45- M54531

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato lungo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,51 kg1,12 libbre
Interfaccia utilizzatore: 16 ingressi/uscite

E-R-EIP/PN-SS-50-M54531

Blocco I/O Ethernet IP/Profinet con staffa - Murr - Lato corto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,51 kg1,12 libbre
Interfaccia utilizzatore: 16 ingressi/uscite

EA160 Supporto per cambi utensile (TMA)

I gruppi di supporto utensile per carichi pesanti (TMA) consentono l'aggancio e lo sgancio degli utensili durante le operazioni di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Posizione esatta di aggancio/sgancio
Compatibile con Base di fissaggio
Include un interruttore senza contatto per il supporto degli utensili
- Rileva quando un utensile viene inserito nel Supporto
Sono disponibili versioni conformi e non conformi
Disponibili nelle versioni con targa "L" e " Piastra a T "

Modello e Descrizione	Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)	Fissaggio	Cambi utensile compatibile	Base di fissaggio compatibile	Piastra a T Peso	Peso supporto	Carico utile nominale
Assieme di fissaggio conforme alla norma TM059 Piastra a L	Preciso	Conforme	E125-E200	FB053 e FB051	4,42 kg9,74 libbre	9,94 kg21,91 libbre	350 kg771,62 libbre
ASSEMBLAGGIO DELL'IMPIANTO (TM055) Piastra a L	Preciso	Non-compensante	E125-E200	FB053 e FB051	4,42 kg9,74 libbre	5,91 kg13,03 libbre	350 kg771,62 libbre
GRUPPO DI FISSAGGIO CONFORME ALLA NORMA TM057 Piastra a T con schema BC ISO da 125 mm e 160 mm	Preciso	Conforme	E125-E200	FB053 e FB051	7,83 kg17,26 libbre	9,94 kg21,91 libbre	350 kg771,62 libbre
TM060 ASM NON CONFORME Piastra a T con schema BC ISO da 125 mm e 160 mm	Preciso	Non-compensante	E125-E200	FB053 e FB051	7,83 kg17,26 libbre	5,91 kg13,03 libbre	350 kg771,62 libbre
E-TMA-HR-000 Appendiabiti	N/A	Non-compensante	E125-E200	FB053 e FB051		3,38 kg7,45 libbre	500 kg1102,31 libbre
E-TMA-HK-000 Gancio	Preciso	Non-compensante	E125-E200	FB053 e FB051		3,09 kg6,81 libbre	500 kg1102,31 libbre
E-TMA-HKL-000 Gancio	Vestibilità ampia	Non-compensante	E125-E200	FB053 e FB051		2,94 kg6,48 libbre	500 kg1102,31 libbre

GRUPPO DI FISSAGGIO CONFORME ALLA NORMA TM059

Targa L

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Conforme
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Piastra a T Peso: 4,42 kg9,74 libbre
Peso supporto: 9,94 kg21,91 libbre
Carico utile nominale: 350 kg771,62 libbre

GRUPPO DI FISSAGGIO (TM055)

Targa L

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Piastra a T Peso: 4,42 kg9,74 libbre
Peso supporto: 5,91 kg13,03 libbre
Carico utile nominale: 350 kg771,62 libbre

GRUPPO DI FISSAGGIO CONFORME ALLA NORMA TM057

Piastra a T con modello BC ISO da 125 mm e 160 mm

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Conforme
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Piastra a T Peso: 7,83 kg17,26 libbre
Peso supporto: 9,94 kg21,91 libbre
Carico utile nominale: 350 kg771,62 libbre

TM060 ASM NON CONFORME

Piastra a T con modello BC ISO da 125 mm e 160 mm

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Piastra a T Peso: 7,83 kg17,26 libbre
Peso supporto: 5,91 kg13,03 libbre
Carico utile nominale: 350 kg771,62 libbre

E-TMA-HR-000

Appendiabiti

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): N/A
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Peso supporto: 3,38 kg7,45 libbre
Carico utile nominale: 500 kg1102,31 libbre

E-TMA-HK-000

Gancio

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Peso supporto: 3,09 kg6,81 libbre
Carico utile nominale: 500 kg1102,31 libbre

E-TMA-HKL-000

Gancio

Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Vestibilità ampia
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E125-E200
Base di fissaggio compatibile: FB053 e FB051
Peso supporto: 2,94 kg6,48 libbre
Carico utile nominale: 500 kg1102,31 libbre

EA160 Base di fissaggio

Il sistema di montaggio a incastro " Base di fissaggio " offre una piattaforma di montaggio stabile per i gruppi di montaggio utensili, garantendo una posizione di aggancio ripetibile.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Altezza
FB053 Gruppo base per apparecchio Epsilon carichi pesanti - Singolo			98,17 kg216,43 libbre	1372 mm54,02 pollici
FB051 Gruppo base per apparecchio Epsilon carichi pesanti - Doppio			135,53 kg298,79 libbre	1372 mm54,02 pollici

FB053

Gruppo base per apparecchio Epsilon “ carichi pesanti ” - Singolo

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 98,17 kg216,43 libbre
Altezza: 1372 mm54,02 pollici

FB051

Gruppo base per apparecchio Epsilon “ carichi pesanti ” - Doppio

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 135,53 kg298,79 libbre
Altezza: 1372 mm54,02 pollici

Kit hardware EA160

I kit hardware forniscono tutti gli elementi di fissaggio e i componenti di montaggio necessari per l'installazione del cambiautensili sul polso del robot.

Modello e Descrizione	Numero di viti	Dimensioni delle viti	Numero di tasselli	Dimensioni del tassello	Adattatore Compatibile
Kit hardware B (ER160) Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	11	M12	1	M12	ER160
Kit hardware B2 (ER160) Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	10	M12	2	M12+M13/M12	ER160
Kit hardware C Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	6	M12	1	M12	ER160
Kit hardware E (ER160) Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	11	M10	1	M10/M12	ER160
Kit hardware E2 (ER160) Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	10	M10	2	M10+M13/M10	ER160
Kit di accessori E3 Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit di montaggio isolante (include piastra isolante)	10	M10	2	M10	ER160
Kit hardware G (ER160) Epsilon carichi pesanti Cambi utensile - Kit hardware	16	M16	1	M12	ER160

Kit hardware B (ER160)