Kollisionssensoren

QuickSTOP Standard

QS ist ein dynamisch einstellbarer, pneumatisch betriebener Kollisionssensor für den zuverlässigen Schutz in vielfältigen Roboteranwendungen – von der Maschinenbeschickung bis zu anspruchsvollen Automatisierungsprozessen. Die Modellpalette von QS-7 bis QS-7500 deckt ein breites Traglastspektrum ab.

Modelle Konstruktion Downloads Module & Zubehör

Modelle

QS ist ein dynamisch einstellbarer, pneumatisch betriebener Kollisionssensor für zuverlässigen Schutz bei der Maschinenbeschickung und weiteren Roboteranwendungen. Eine geregelte Druckluftversorgung sorgt für einen konstanten, variablen Druck und hält den Kollisionssensor im Normalbetrieb steif. Bei einer Kollision öffnet sich die Dichtung der Luftkammer und sendet unmittelbar ein Signal an die Systemsteuerung.

Vorteile

Dynamisch variable Auslösepunkte
Dauerhafte Wiederholgenauigkeit
Erkennt Winkel-, Rotation- und Druckkräfte
Metall-auf-Metall-Abdichtung für schnellere Kollisionserkennung bei wartungsfreiem Betrieb

Modell & Beschreibung	Gewicht	Compliance-Winkel	Axiale Compliance (Z+)	Drehende Compliance	Betriebsdruck	Moment-Auslösepunkt (Mx und My)	Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)	Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y	Rotations-Wiederholbarkeit	Durchschnittliche Reaktionszeit
QS-7INP-T3M-NP	0,11 kg0,24 lb	±5 Grad	1,38 mm0,0543 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	0,31 – 1,5 Nm2,7 – 13,3 in-lb	0,28 – 1,5 Nm2,5 – 13,3 in-lb	±0,013 mm±0,0005 Zoll	±0,028 Grad	4–7 ms
QS-25ANP-T3	0,26 kg0,57 lb	±5 Grad	3,40 mm0,1339 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb	1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb	±0,013 mm±0,0005 Zoll	±0,024 Grad	2–6 ms
QS-50NP-T3	0,29 kg0,64 lb	±5 Grad	4,30 mm0,1693 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	2,6 – 11,8 Nm23,0 – 104,4 in-lb	2,2 – 14,0 Nm19,5 – 123,9 in-lb	±0,025 mm±0,0010 Zoll	±0,024 Grad	2–6 ms
QS-100NP-T3	0,45 kg0,99 lb	±5 Grad	4,50 mm0,1772 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	4,1 – 20,3 Nm36,3 – 179,7 in-lb	5,3 – 30,4 Nm46,9 – 269,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 Zoll	±0,024 Grad	4–7 ms
QS-200NP-T3	0,68 kg1,50 lb	±5 Grad	5,20 mm0,2047 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb	7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 Zoll	±0,024 Grad	4–7 ms
QS-400NP-T3	1,30 kg2,87 lb	±5 Grad	6,60 mm0,2598 Zoll	Unbegrenzt	1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi	11,3 – 63,9 Nm100,0 – 565,6 in-lb	11,8 – 84,6 Nm104,4 – 748,8 in-lb	±0,025 mm±0,0010 Zoll	±0,024 Grad	4–8 ms
QS-800LRNP-T4	3,72 kg8,20 lb	±5 Grad	9,30 mm0,3661 Zoll	±25 Grad	1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi	36 – 158 Nm318,6 – 1.398,4 in-lb	53 – 255 Nm469,1 – 2.256,9 in-lb	±0,025 mm±0,0010 Zoll	±0,029 Grad	4–8 ms
QS-1500LRNP-T4	5,50 kg12,13 lb	±5 Grad	10,80 mm0,4252 Zoll	±25 Grad	1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi	87 – 371 Nm770,0 – 3283,6 in-lb	82 – 291 Nm725,8 – 2575,6 in-lb	±0,038 mm±0,0015 Zoll	±0,029 Grad	4–18 ms
QS-3000LRNP-T4	12,20 kg26,90 lb	±5 Grad	14,30 mm0,5630 Zoll	±25 Grad	1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi	105 – 414 Nm929,3 – 3.664,2 in-lb	153 – 478 Nm1354,2 – 4230,7 in-lb	±0,038 mm±0,0015 Zoll	±0,029 Grad	4–18 ms
QS-4500LRNP-T4	12,80 kg28,22 lb	±5 Grad	10,68 mm0,4205 Zoll	±25 Grad	1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi	220 – 614 Nm1947,2 – 5434,4 in-lb	345 – 1185 Nm3053,5 – 10488,1 in-lb	±0,038 mm±0,0015 Zoll	±0,029 Grad	4–18 ms
QS-7500LRNP-T4	16,80 kg37,04 lb	±4 Grad	12,68 mm0,4992 Zoll	±25 Grad	1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi	472 – 1049 Nm4177,6 – 9284,4 in-lb	1007 – 2098 Nm8912,7 – 18568,9 in-lb	±0,038 mm±0,0015 Zoll	±0,029 Grad	4–18 ms

QS-7INP-T3M-NP

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,11 kg0,24 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 1,38 mm0,0543 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 0,31 – 1,5 Nm2,7 – 13,3 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 0,28 – 1,5 Nm2,5 – 13,3 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,013 mm±0,0005 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,028 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–7 ms

QS-25ANP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,26 kg0,57 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 3,40 mm0,1339 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,013 mm±0,0005 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 2–6 ms

QS-50NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,29 kg0,64 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 4,30 mm0,1693 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 2,6 – 11,8 Nm23,0 – 104,4 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 2,2 – 14,0 Nm19,5 – 123,9 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 2–6 ms

QS-100NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,45 kg0,99 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 4,50 mm0,1772 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 4,1 – 20,3 Nm36,3 – 179,7 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 5,3 – 30,4 Nm46,9 – 269,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–7 ms

QS-200NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,68 kg1,50 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 5,20 mm0,2047 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–7 ms

QS-400NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,30 kg2,87 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 6,60 mm0,2598 Zoll
Drehende Compliance: Unbegrenzt
Betriebsdruck: 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 11,3 – 63,9 Nm100,0 – 565,6 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 11,8 – 84,6 Nm104,4 – 748,8 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–8 ms

QS-800LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 3,72 kg8,20 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 9,30 mm0,3661 Zoll
Drehende Compliance: ±25 Grad
Betriebsdruck: 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 36 – 158 Nm318,6 – 1.398,4 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 53 – 255 Nm469,1 – 2.256,9 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–8 ms

QS-1500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 5,50 kg12,13 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 10,80 mm0,4252 Zoll
Drehende Compliance: ±25 Grad
Betriebsdruck: 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 87 – 371 Nm770,0 – 3283,6 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 82 – 291 Nm725,8 – 2575,6 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,038 mm±0,0015 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–18 ms

QS-3000LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 12,20 kg26,90 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 14,30 mm0,5630 Zoll
Drehende Compliance: ±25 Grad
Betriebsdruck: 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 105 – 414 Nm929,3 – 3.664,2 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 153 – 478 Nm1354,2 – 4230,7 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,038 mm±0,0015 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–18 ms

QS-4500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 12,80 kg28,22 lb
Compliance-Winkel: ±5 Grad
Axiale Compliance (Z+): 10,68 mm0,4205 Zoll
Drehende Compliance: ±25 Grad
Betriebsdruck: 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 220 – 614 Nm1947,2 – 5434,4 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 345 – 1185 Nm3053,5 – 10488,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,038 mm±0,0015 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–18 ms

QS-7500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 16,80 kg37,04 lb
Compliance-Winkel: ±4 Grad
Axiale Compliance (Z+): 12,68 mm0,4992 Zoll
Drehende Compliance: ±25 Grad
Betriebsdruck: 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My): 472 – 1049 Nm4177,6 – 9284,4 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz): 1007 – 2098 Nm8912,7 – 18568,9 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y: ±0,038 mm±0,0015 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit: ±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit: 4–18 ms

Konstruktion

QuickSTOP® ist ein dynamisch einstellbarer, pneumatisch betriebener Kollisionssensor. Bei einer Kollision öffnet sich die Luftkammer und sendet unmittelbar ein Abschaltsignal an die Steuerung.

Mit dauerhafter Wiederholgenauigkeit, dynamisch einstellbaren Auslösepunkten und Reaktionszeiten im Millisekundenbereich schützt das System EOAT, Anlagen und Produkte entlang der X-, Y- und Z-Achse. Es lässt sich flexibel an nahezu jede Anwendung anpassen und trägt zu einer hohen Anlagenverfügbarkeit bei.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell
QS-7INP-T3M-NP
QS-25ANP-T3
QS-50NP-T3
QS-100NP-T3
QS-200NP-T3
QS-400NP-T3
QS-800LRNP-T4
QS-1500LRNP-T4
QS-3000LRNP-T4
QS-4500LRNP-T4
QS-7500LRNP-T4

QS-7INP-T3M-NP

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-25ANP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-50NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-100NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-200NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-400NP-T3

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-800LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-1500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-3000LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-4500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

QS-7500LRNP-T4

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

Adapterplatten

QuickSTOP STD-Adapterplatten

Adapterplatten verbinden den Kollisionssensor mit dem Roboterflansch und ermöglichen eine flexible Montage an unterschiedlichen Roboter- und Werkzeugschnittstellen.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht
QSAP-7BP QS-7 AP – Rohling			0,01 kg0,03 lb
QSAP-25ABP QS-25 AP – Rohling			0,02 kg0,04 lb
QSAP-50BP QS-50 AP – Rohling			0,03 kg0,06 lb
QSAP-100BP QS-100 AP – Rohling			0,04 kg0,09 lb
QSAP-200BP QS-200 AP – Rohling			0,07 kg0,15 lb
QSAP-400BP QS-400 AP – Rohling			0,14 kg0,31 lb
QSAP-800BP QS-800 AP – Rohling			0,39 kg0,85 lb
QSAP-1500BP QS-1500 AP – Rohling			0,61 kg1,34 lb
QSAP-3000_4500_7500BP QS-3000/QS-4500/QS-7500 AP – Rohling			1,21 kg2,67 lb

QSAP-7BP

QS-7 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,01 kg0,03 lb

QSAP-25ABP

QS-25 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,02 kg0,04 lb

QSAP-50BP

QS-50 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,03 kg0,06 lb

QSAP-100BP

QS-100 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,04 kg0,09 lb

QSAP-200BP

QS-200 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,07 kg0,15 lb

QSAP-400BP

QS-400 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,14 kg0,31 lb

QSAP-800BP

QS-800 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,39 kg0,85 lb

QSAP-1500BP

QS-1500 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,61 kg1,34 lb

QSAP-3000_4500_7500BP

QS-3000/QS-4500/QS-7500 AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,21 kg2,67 lb