Kollisionssensoren

QuickSTOP Arc Welding

QS_AW ist die Arc-Welding Ausführung der QS-Kollisionssensorserie, speziell entwickelt für robotergestützte Arc-Welding Anwendungen. Sie verfügt über das bewährte dynamisch einstellbare Auslösesystem der QS-Serie.

Modelle

QS_AW ist die Arc-Welding-Ausführung der QS-Kollisionssensorserie, speziell entwickelt für Roboterzellen zum Lichtbogenschweißen. Sie nutzt dasselbe dynamisch regelbare, pneumatische Auslösesystem wie die Standard-QS-Serie und ist speziell für die Anforderungen von Arc-Welding-Anwendungen ausgelegt.

Vorteile

  • Dynamisch variable Auslösepunkte
  • Dauerhafte Wiederholgenauigkeit
  • Erkennt Winkel-, Rotation- und Druckkräfte
  • Für das Lichtbogenschweißen geeignet
  • Metall-auf-Metall-Abdichtung für schnellere Kollisionserkennung bei wartungsfreiem Betrieb
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Compliance-Winkel Axiale Compliance (Z+) Drehende Compliance Betriebsdruck Moment-Auslösepunkt (Mx und My) Drehmoment-Auslösepunkt (Mz) Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y Rotations-Wiederholbarkeit Durchschnittliche Reaktionszeit
QS-25A-AWFPNP 0,26 kg0,57 lb ±5 Grad 1,38 mm0,0543 Zoll Unbegrenzt 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi 1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb 1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb ±0,013 mm±0,0005 Zoll ±0,024 Grad 2–6 ms
QS-100-AWFPNP 0,45 kg0,99 lb ±5 Grad 4,50 mm0,1772 Zoll Unbegrenzt 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi 4,1 – 20,3 Nm36,3 – 179,7 in-lb 5,3 – 30,4 Nm46,9 – 269,1 in-lb ±0,025 mm±0,0010 Zoll ±0,024 Grad 4–7 ms
QS-AWSDNP 0,68 kg1,50 lb ±5 Grad 5,20 mm0,2047 Zoll Unbegrenzt 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi 5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb 7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb ±0,025 mm±0,0010 Zoll ±0,024 Grad 4–7 ms
QS-AWFPNPNP 0,68 kg1,50 lb ±5 Grad 5,20 mm0,2047 Zoll Unbegrenzt 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi 5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb 7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb ±0,025 mm±0,0010 Zoll ±0,024 Grad 4–7 ms
QS-400-AWFPNPNP 1,30 kg2,87 lb ±5 Grad 6,60 mm0,2598 Zoll Unbegrenzt 1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi 11,3 – 63,9 Nm100,0 – 565,6 in-lb 11,8 – 84,6 Nm104,4 – 748,8 in-lb ±0,025 mm±0,0010 Zoll ±0,024 Grad 4–8 ms
QS-800-AWLRFPNPNP-T4 3,72 kg8,20 lb ±5 Grad 9,30 mm0,3661 Zoll ±25 Grad 1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi 36 – 158 Nm318,6 – 1.398,4 in-lb 53 – 255 Nm469,1 – 2.256,9 in-lb ±0,025 mm±0,0010 Zoll ±0,029 Grad 4–8 ms
QS-25A-AWFPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
1,38 mm0,0543 Zoll
Drehende Compliance
Unbegrenzt
Betriebsdruck
1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
1,0 – 6,4 Nm8,9 – 56,6 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,013 mm±0,0005 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
2–6 ms
QS-100-AWFPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,45 kg0,99 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
4,50 mm0,1772 Zoll
Drehende Compliance
Unbegrenzt
Betriebsdruck
1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
4,1 – 20,3 Nm36,3 – 179,7 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
5,3 – 30,4 Nm46,9 – 269,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
4–7 ms
QS-AWSDNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,68 kg1,50 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
5,20 mm0,2047 Zoll
Drehende Compliance
Unbegrenzt
Betriebsdruck
1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
4–7 ms
QS-AWFPNPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,68 kg1,50 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
5,20 mm0,2047 Zoll
Drehende Compliance
Unbegrenzt
Betriebsdruck
1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
5,9 – 32,4 Nm52,2 – 286,8 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
7,5 – 45,2 Nm66,4 – 400,1 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
4–7 ms
QS-400-AWFPNPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
1,30 kg2,87 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
6,60 mm0,2598 Zoll
Drehende Compliance
Unbegrenzt
Betriebsdruck
1,0 – 6,0 bar14,5 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
11,3 – 63,9 Nm100,0 – 565,6 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
11,8 – 84,6 Nm104,4 – 748,8 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,024 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
4–8 ms
QS-800-AWLRFPNPNP-T4
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
3,72 kg8,20 lb
Compliance-Winkel
±5 Grad
Axiale Compliance (Z+)
9,30 mm0,3661 Zoll
Drehende Compliance
±25 Grad
Betriebsdruck
1,4 – 6,0 bar20,3 – 87,0 psi
Moment-Auslösepunkt (Mx und My)
36 – 158 Nm318,6 – 1.398,4 in-lb
Drehmoment-Auslösepunkt (Mz)
53 – 255 Nm469,1 – 2.256,9 in-lb
Wiederholgenauigkeit bei Werkzeugaufnahme Oberflächen x und y
±0,025 mm±0,0010 Zoll
Rotations-Wiederholbarkeit
±0,029 Grad
Durchschnittliche Reaktionszeit
4–8 ms

Konstruktion

QuickSTOP® ist ein dynamisch einstellbarer, pneumatisch betriebener Kollisionssensor. Bei einer Kollision öffnet sich die Luftkammer und sendet unmittelbar ein Abschaltsignal an die Steuerung.

Mit dauerhafter Wiederholgenauigkeit, dynamisch einstellbaren Auslösepunkten und Reaktionszeiten im Millisekundenbereich schützt das System EOAT, Anlagen und Produkte entlang der X-, Y- und Z-Achse. Es lässt sich flexibel an nahezu jede Anwendung anpassen und trägt zu einer hohen Anlagenverfügbarkeit bei.

Downloads

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
QS-25A-AWFPNP
QS-100-AWFPNP
QS-AWSDNP
QS-AWFPNPNP
QS-400-AWFPNPNP
QS-800-AWLRFPNPNP-T4
QS-25A-AWFPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
QS-100-AWFPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
QS-AWSDNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
QS-AWFPNPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
QS-400-AWFPNPNP
2D-Zeichnung
3D-Modell
QS-800-AWLRFPNPNP-T4
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

QuickSTOP-Schweißadapterplatten

Adapterplatten verbinden den Kollisionssensor mit dem Roboterflansch und ermöglichen eine flexible Montage an unterschiedlichen Roboter- und Werkzeugschnittstellen.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht
QSAP-AWBP QS-AW AP – Rohling 0,15 kg0,33 lb
QSAP-AWBP

QS-AW AP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,15 kg0,33 lb

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