Werkzeugwechsler

E63

ER63/ET63 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 50 kg.

Modelle

ER63/ET63 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 50 kg.

Vorteile

  • Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
  • Nockenverriegelungsmechanismus mit lebenslanger Garantie
    • Verschleißausgleich
    • Selbstreinigung
    • Positive Nockenrückstellung
  • Erkennung von Kupplung/Entkopplung
  • Modularer Aufbau mit optionalen Funktionsmodulen
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Bewertete Nutzlast Gewicht Betriebsmoment (Mx, My) E-Stop-Moment (Mx, My) Betriebsdrehmoment (Mz) E-Stop-Drehmoment (Mz) Zugkraft Druckkraft Rot. Wiederholbarkeit Nutzerdurchfluss Versorgungsdruck
ER63-N/A-040-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik 50 kg110,23 lb 0,39 kg0,86 lb 112 Nm991,3 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 220 Nm1947,2 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 Grad 0,27 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER63-PM12-040-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik 50 kg110,23 lb 0,39 kg0,86 lb 112 Nm991,3 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 220 Nm1947,2 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 Grad 0,27 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ET63-040-N-C0000 Werkzeugseite 50 kg110,23 lb 0,21 kg0,46 lb 112 Nm991,3 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 220 Nm1947,2 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 Grad 0,27 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER63-N/A-040-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
50 kg110,23 lb
Gewicht
0,39 kg0,86 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
112 Nm991,3 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
220 Nm1947,2 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Zugkraft
3336 N750,0 lbf
Druckkraft
17837 N4009,9 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,02 Grad
Nutzerdurchfluss
0,27 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER63-PM12-040-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
50 kg110,23 lb
Gewicht
0,39 kg0,86 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
112 Nm991,3 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
220 Nm1947,2 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Zugkraft
3336 N750,0 lbf
Druckkraft
17837 N4009,9 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,02 Grad
Nutzerdurchfluss
0,27 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ET63-040-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
50 kg110,23 lb
Gewicht
0,21 kg0,46 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
112 Nm991,3 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
220 Nm1947,2 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Zugkraft
3336 N750,0 lbf
Druckkraft
17837 N4009,9 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,02 Grad
Nutzerdurchfluss
0,27 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi

Betriebsdruck 5–7 bar Umgebungstemperatur 5–60 °C Schalldruckpegel ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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E31.5

ER31.5/ET31.5 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 10 kg.
Werkzeugwechsler
E50

ER50/ET50 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 25 kg.

Konstruktion

Die automatischen XCHANGE® Werkzeugwechsler von EFFECTO verfügen über Kupplungsmechanismus mit Nockenverriegelung. Das selbstreinigende Design gleicht Verschleiß automatisch aus. Standardisierte ISO-Lochbilder ermöglichen die direkte Montage ohne kundenspezifische Adapter. Die Wartung ist einfach und beschränkt sich auf das Schmieren der Bolzen und Passstifte.

XCHANGE® verfügt über eine branchenführende Garantie von 8 Millionen Zyklen oder 20 Jahren – je nachdem, was zuerst eintritt.

Downloads

Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell
ER63-N/A-040-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik
ER63-PM12-040-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ET63-040-N-C0000 Werkzeugseite
ER63-N/A-040-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER63-PM12-040-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ET63-040-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

E63 Ventilmodul

Das Ventilmodul integriert die pneumatische Ventilsteuerung direkt in die Werkzeugwechseleinheit für ein effizientes Medienmanagement.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Betriebsdruck Betriebsspannung Fluss Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit
E63-EM-R-V Roboter Ventilmodul 0,10 kg0,22 lb 5–7 bar72,5–101,5 psi 24 ±5 % VDC 7 NLPM0,25 scfm 0–50 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit
E63-EM-R-V

Roboter Ventilmodul

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Betriebsdruck
5–7 bar72,5–101,5 psi
Betriebsspannung
24 ±5 % VDC
Fluss
7 NLPM0,25 scfm
Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit
0–50 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit

Betriebstemperatur 5 – 60 °C (40 – 140 °F) Geräuschemissionen (Schalldruckpegel) ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63-Luftmodul

Das Luftmodul leitet die Druckluftversorgung durch den Werkzeugwechsler, wobei die Anzahl der Anschlüsse und die Anschlussarten konfigurierbar sind.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Druck Anschlussgewinde
E63-R-01-G3_8 Roboter – Pneumatik – E50/63 0,12 kg0,26 lb 1 0–7 bar0,0–101,5 psi 3/8" BSPP
E63-T-01-G3_8 Werkzeug – Pneumatisch – E50/63 0,13 kg0,29 lb 1 0–7 bar0,0–101,5 psi 3/8" BSPP
E63-R-01-G3_8

Roboter – Pneumatik – E50/63

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,12 kg0,26 lb
Benutzerverbindungen
1
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
3/8" BSPP
E63-T-01-G3_8

Werkzeug – Druckluftbetrieben – E50/63

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,13 kg0,29 lb
Benutzerverbindungen
1
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
3/8" BSPP

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63 Diskretmodul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E63-R-D-PG-12.05-00-N Roboter – Zugentlastung 0,10 kg0,22 lb Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtquerschnitt: 12 × 22 AWG 5 A Kabelabhängig k. A. Nein
E63-T-D-PG-12.05-00-N Werkzeug – Zugentlastung 0,10 kg0,22 lb Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtquerschnitt: 12 × 22 AWG 5 A Kabelabhängig k. A. k. A.
E63-R-D-M12-8.05-00-N Roboter – M12-Stecker 0,10 kg0,22 lb 8-polig, M12, A-kodiert 4 A 250 V k. A. Nein
E63-T-D-M12-8.05-00-N Werkzeug – M12-Innengewinde 0,10 kg0,22 lb 8-polig, M12, A-kodiert 4 A 250 V k. A. k. A.
E63-R-D-M8-8.05-00-N Roboter – M8-Buchse 0,10 kg0,22 lb 8 SOC, M8 A-codiert 4 A 250 V k. A. Nein
E63-T-D-M8-8.05-00-N Werkzeug – M8 Außengewinde 0,10 kg0,22 lb 8-polig, M8, A-kodiert 4 A 250 V k. A. k. A.
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3 Roboter – M8-Buchse 0,11 kg0,24 lb 8 SOC, M8 A-codiert 4 A 250 V k. A. Nein
E63-T-D-N-0,05-15-N Werkzeug – Werkzeugkennzeichnung 0,10 kg0,22 lb k. A. (nur „Werkzeug-ID “) 1 A 28 V 15 Werkzeuge k. A.
E63-R-D-PG-12.05-00-N

Roboter – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtquerschnitt: 12 × 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
Kabelabhängig
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E63-T-D-PG-12.05-00-N

Werkzeug – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtquerschnitt: 12 × 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
Kabelabhängig
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E63-R-D-M12-8.05-00-N

Roboter – M12-Stecker

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
8-polig, M12, A-kodiert
Max. Strom
4 A
Max. Spannung
250 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E63-T-D-M12-8.05-00-N

Werkzeug – M12-Innengewinde

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
8-polig, M12, A-kodiert
Max. Strom
4 A
Max. Spannung
250 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E63-R-D-M8-8.05-00-N

Roboter – M8-Buchse

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M8 A-codiert
Max. Strom
4 A
Max. Spannung
250 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E63-T-D-M8-8.05-00-N

Werkzeug – M8-Außengewinde

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
8-polig, M8, A-kodiert
Max. Strom
4 A
Max. Spannung
250 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3

Roboter – M8-Buchse mit Kabel

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,11 kg0,24 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M8 A-codiert
Max. Strom
4 A
Max. Spannung
250 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E63-T-D-N-0,05-15-N

Werkzeug – Werkzeugidentifikation

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,10 kg0,22 lb
Benutzerverbindungen
k. A. (nur „Werkzeug-ID “)
Max. Strom
1 A
Max. Spannung
28 V
Werkzeug-ID
15 Werkzeuge
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63 „ Werkzeugaufnahme “ (TMA)

leichte Lasten Werkzeughalterungen (TMA) ermöglichen das Andocken und Abdocken von Werkzeugen während eines automatischen Werkzeugwechsels.

Vorteile

  • Genaue Andock-/Abkoppelposition
  • Kompatibel mit Vorrichtungsbasis (FBA)
  • Kompatibel mit dem Werkzeugständer-Schalter
    • Erkennt, wenn ein Werkzeug in die Halterung eingesteckt wird
  • Optionale Werkzeugidentifizierung
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung Vorrichtungstyp Kompatibel Werkzeugwechsler Kompatible Befestigungsbasis T-Platte Gewicht Montagengewicht Bewertete Nutzlast
E63-TMA-002 T-Platte Passgenauigkeit Starr E50/63 E63-FBA 0,18 kg0,40 lb 0,13 kg0,29 lb 50 kg110,23 lb
E63-TMA-005 L-Platte Passgenauigkeit Starr E50/63 E63-FBA
E63-TMA-050T-003 T-Platte - ISO50- Werkzeugaufnahme -Muster Passgenauigkeit Starr E50/63 E63-FBA
E63-TMA-002

T-Platte

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung
Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp
Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler
E50/63
Kompatible Befestigungsbasis
E63-FBA
T-Platte Gewicht
0,18 kg0,40 lb
Montagengewicht
0,13 kg0,29 lb
Bewertete Nutzlast
50 kg110,23 lb
E63-TMA-005

L-Schild

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung
Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp
Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler
E50/63
Kompatible Befestigungsbasis
E63-FBA
E63-TMA-050T-003

T-Platte - ISO 50- Werkzeugaufnahme -Muster

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung
Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp
Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler
E50/63
Kompatible Befestigungsbasis
E63-FBA

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63 Befestigungsbasis

Die Vorrichtungsbasis (FBA) bildet eine stabile Montageplattform für Tool Mount Assemblies (TMA) und gewährleistet so eine reproduzierbare Andockposition.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Höhe
E63-FBA-000 E50/E63 Halterungsbasis-Baugruppe 1,35 kg2,98 lb 500 mm19,69 Zoll
E63-FBA-000

E50/E63 Halterungsbasis-Baugruppe

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
1,35 kg2,98 lb
Höhe
500 mm19,69 Zoll

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63-Hardware-Kits

Die Hardware-Kits enthalten alle Befestigungselemente und Montagekomponenten, die für die Installation des Werkzeugwechslers am Roboterarm erforderlich sind.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Anzahl der Schrauben Abmessungen der Schrauben Anzahl der Dübel Abmessungen des Dübels Kompatibler TC-Adapter
Hardware-Kit I Epsilon leichte Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit 4 M6 1 M6 ER50/ER63
Hardware-Set I

Epsilon leichte Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben
4
Abmessungen der Schrauben
M6
Anzahl der Dübel
1
Abmessungen des Dübels
M6
Kompatibler TC-Adapter
ER50/ER63

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63-Adapterplatten

Adapterplatten verbinden den Werkzeugwechsler mit dem Roboterflansch und bieten eine flexible Montage für verschiedene Roboter- und Werkzeugschnittstellen.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter
E63-TAP-BP E63 TAP – Leer 0,13 kg0,29 lb 63 k. A. k. A.
E63-TAP-4XM6X50X031-T E63 TAP 0,11 kg0,24 lb 63 50 Hardware-Bausatz P
E63-TAP-BP

E63 TAP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,13 kg0,29 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis
63
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis
k. A.
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter
k. A.
E63-TAP-4XM6X50X031-T

E63 TAP

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,11 kg0,24 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis
63
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis
50
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter
Hardware-Bausatz P

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63 Werkzeug-Geschenkset

Das „Tool Present Kit“ enthält Sensoren und Komponenten zur Erkennung, ob sich ein Werkzeug am Werkzeugständer oder im Werkzeugwechsler befindet.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
KIT TOOL PRÄSENTIERT PNP E50, E63, E80 PNP-Näherungssensor für Licht und mittlere Lasten Werkzeugwechsler
KIT TOOL PRÄSENTIERT PNP E50, E63, E80

PNP-Näherungssensor für Licht und mittlere Lasten Werkzeugwechsler

2D-Zeichnung
3D-Modell

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E63 Werkzeugständer-Schalter

Der Werkzeugständer-Schalter erkennt die im Werkzeugständer eingesteckten Werkzeuge und sorgt so für sichere Entnahmevorgänge.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
PROX-SCHALTER, 8 mm Durchmesser × 1,5 mm Reichweite
PROX-SCHALTER, 8 mm Durchmesser × 1,5 mm Reichweite
2D-Zeichnung
3D-Modell

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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