Werkzeugwechsler

E31.5

ER31.5/ET31.5 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 10 kg.

Modelle Konstruktion Downloads Module & Zubehör

Modelle

ER31.5/ET31.5 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 10 kg.

Vorteile

Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
Nockenverriegelungsmechanismus mit lebenslanger Garantie
- Verschleißausgleich
- Selbstreinigung
- Positive Nockenrückstellung
Erkennung von Kupplung/Entkopplung
Modularer Aufbau mit optionalen Funktionsmodulen

Modell & Beschreibung	Bewertete Nutzlast	Gewicht	Betriebsmoment (Mx, My)	E-Stop-Moment (Mx, My)	Betriebsdrehmoment (Mz)	E-Stop-Drehmoment (Mz)	Zugkraft	Druckkraft	Rot. Wiederholbarkeit	Nutzerdurchfluss	Versorgungsdruck
ER31.5-N/A-020-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik	10 kg22,05 lb	0,09 kg0,20 lb	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 Grad	0,18 Cv	0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER31.5-PNP-020-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik	10 kg22,05 lb	0,09 kg0,20 lb	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 Grad	0,18 Cv	0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ET31.5-022-N-C0000 Werkzeugseite	10 kg22,05 lb	0,04 kg0,09 lb	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 Grad	0,18 Cv	0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi

ER31.5-N/A-020-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 10 kg22,05 lb
Gewicht: 0,09 kg0,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Zugkraft: 934 N210,0 lbf
Druckkraft: 4159 N935,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,04 Grad
Nutzerdurchfluss: 0,18 Cv
Versorgungsdruck: 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi

ER31.5-PNP-020-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 10 kg22,05 lb
Gewicht: 0,09 kg0,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Zugkraft: 934 N210,0 lbf
Druckkraft: 4159 N935,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,04 Grad
Nutzerdurchfluss: 0,18 Cv
Versorgungsdruck: 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi

ET31.5-022-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 10 kg22,05 lb
Gewicht: 0,04 kg0,09 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Zugkraft: 934 N210,0 lbf
Druckkraft: 4159 N935,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,04 Grad
Nutzerdurchfluss: 0,18 Cv
Versorgungsdruck: 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi

Konstruktion

Die automatischen XCHANGE® Werkzeugwechsler von EFFECTO verfügen über Kupplungsmechanismus mit Nockenverriegelung. Das selbstreinigende Design gleicht Verschleiß automatisch aus. Standardisierte ISO-Lochbilder ermöglichen die direkte Montage ohne kundenspezifische Adapter. Die Wartung ist einfach und beschränkt sich auf das Schmieren der Bolzen und Passstifte.

XCHANGE® verfügt über eine branchenführende Garantie von 8 Millionen Zyklen oder 20 Jahren – je nachdem, was zuerst eintritt.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell
ER31.5-N/A-020-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik
ER31.5-PNP-020-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ET31.5-022-N-C0000 Werkzeugseite

ER31.5-N/A-020-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ER31.5-PNP-020-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ET31.5-022-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

Diskretes Modul
Werkzeugaufnahme (TMA)
Vorrichtungsbasis (FBA)
Hardware Kit
Adapterplatten

E31.5 Diskretmodul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
E31.5-R-D-PG-10.05-00-N Roboter – Zugentlastung	0,18 kg0,40 lb	Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtstärke: 10 × 22 AWG	5 A	Kabelabhängig	k. A.	Nein
E31.5-T-D-PG-10.05-00-N Werkzeug – Zugentlastung	0,18 kg0,40 lb	Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtstärke: 10 × 22 AWG	5 A	Kabelabhängig	k. A.	k. A.
E31.5-R-D-PG-10.05-00-N-3.0 Roboter – Kabel	0,18 kg0,40 lb	3,0 m (9,8 ft) Pigtail-Kabel (10 × 24 AWG)	5 A	300 V	k. A.	Nein
E31.5-T-D-PG-10.05-00-N-1.0 Werkzeug – Kabel	0,07 kg0,16 lb	1,0 m (3,3 ft) Anschlusskabel (10 × 24 AWG)	5 A	300 V	k. A.	k. A.

E31.5-R-D-PG-10.05-00-N

Roboter – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,18 kg0,40 lb
Benutzerverbindungen: Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtstärke: 10 × 22 AWG
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: Kabelabhängig
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Nein

E31.5-T-D-PG-10.05-00-N

Werkzeug – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,18 kg0,40 lb
Benutzerverbindungen: Zugentlastung (4,0 mm – 6,5 mm Außendurchmesser) Max. Drahtstärke: 10 × 22 AWG
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: Kabelabhängig
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: k. A.

E31.5-R-D-PG-10.05-00-N-3.0

Roboter – Kabel

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,18 kg0,40 lb
Benutzerverbindungen: 3,0 m (9,8 ft) Pigtail-Kabel (10 × 24 AWG)
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 300 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Nein

E31.5-T-D-PG-10.05-00-N-1.0

Werkzeug – Kabel

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,07 kg0,16 lb
Benutzerverbindungen: 1,0 m (3,3 ft) Anschlusskabel (10 × 24 AWG)
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 300 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: k. A.

E31.5 „ Werkzeugaufnahme “ (TMA)

Werkzeughalterungen (TMA) ermöglichen das Andocken und Abdocken von Werkzeugen während eines automatischen Werkzeugwechsels.

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung	Vorrichtungstyp	Kompatibel Werkzeugwechsler	Kompatible Befestigungsbasis	T-Platte Gewicht	Montagengewicht	Bewertete Nutzlast
E31.5-TMA-002 L-Platte				Passgenauigkeit	Starr	E31.5	E31.5-FBA	0,12 kg0,26 lb	0,06 kg0,13 lb	10 kg22,05 lb

E31.5-TMA-002

L-Schild

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung: Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp: Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler: E31.5
Kompatible Befestigungsbasis: E31.5-FBA
T-Platte Gewicht: 0,12 kg0,26 lb
Montagengewicht: 0,06 kg0,13 lb
Bewertete Nutzlast: 10 kg22,05 lb

E31.5 Befestigungsbasis

Die Vorrichtungsbasis (FBA) bildet eine stabile Montageplattform für Tool Mount Assemblies (TMA) und gewährleistet so eine reproduzierbare Andockposition.

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Höhe
E31.5-FBA-001 E31.5 Befestigungssockel-Baugruppe				1,35 kg2,98 lb	1000 mm39,37 Zoll

E31.5-FBA-001

E31.5 Halterungsbasis-Baugruppe

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,35 kg2,98 lb
Höhe: 1000 mm39,37 Zoll

E31.5 Hardware-Kits

Die Hardware-Kits enthalten alle Befestigungselemente und Montagekomponenten, die für die Installation des Werkzeugwechslers am Roboterarm erforderlich sind.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Anzahl der Schrauben	Abmessungen der Schrauben	Anzahl der Dübel	Abmessungen des Dübels	Kompatibler TC-Adapter
Hardware-Bausatz J Epsilon leichte Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit			4	M5	1	M5	ER31.5

Hardware-Set J

Epsilon leichte Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben: 4
Abmessungen der Schrauben: M5
Anzahl der Dübel: 1
Abmessungen des Dübels: M5
Kompatibler TC-Adapter: ER31.5

E31.5 Adapterplatten

Adapterplatten verbinden den Werkzeugwechsler mit dem Roboterflansch und bieten eine flexible Montage für verschiedene Roboter- und Werkzeugschnittstellen.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis	Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis	Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter
E31.5-TAP-BP E31.5 TAP – Leer			0,05 kg0,11 lb	31.5	k. A.	k. A.

E31.5-TAP-BP

E31.5 TAP – Leer

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,05 kg0,11 lb
Werkzeugwechsler – ISO-Lochkreis: 31.5
Roboter- Flansch , ISO-Lochkreis: k. A.
Montagesatz für die Befestigung am Roboteradapter: k. A.