Werkzeugwechsler

ES315

ERS315/ETS315 ist das größte automatische Hochlast-Werkzeugwechselsystem der EPSILON-Serie und für schwerste industrielle Anwendungen ausgelegt. Traglast bis 2.331 kg.

Modelle Konstruktion Downloads Module & Zubehör

Modelle

ERS315/ETS315 ist das größte automatische Hochlast-Werkzeugwechselsystem der EPSILON-Serie und für schwerste industrielle Anwendungen ausgelegt. Traglast bis 2.331 kg.

Vorteile

Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
Nockenverriegelungsmechanismus mit lebenslanger Garantie
- Verschleißausgleich
- Selbstreinigung
- Positive Nockenrückstellung
Erkennung von Kupplung/Entkopplung
Modularer Aufbau mit optionalen Funktionsmodulen

Modell & Beschreibung	Bewertete Nutzlast	Gewicht	Betriebsmoment (Mx, My)	E-Stop-Moment (Mx, My)	Betriebsdrehmoment (Mz)	E-Stop-Drehmoment (Mz)	Zugkraft	Druckkraft	Rot. Wiederholbarkeit	Nutzerdurchfluss	Versorgungsdruck
ERS315-PNP-135-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik	2331 kg5138,97 lb	77,22 kg170,24 lb	43135 Nm381.777,1 in-lb	75533 Nm668.523,7 in-lb	31144 Nm275.647,8 in-lb	48882 Nm432.642,4 in-lb	144585 N32.504,2 lbf	494056 N111.068,7 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ERS315-PM12-135-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik	2331 kg5138,97 lb	77,22 kg170,24 lb	43135 Nm381.777,1 in-lb	75533 Nm668.523,7 in-lb	31144 Nm275.647,8 in-lb	48882 Nm432.642,4 in-lb	144585 N32.504,2 lbf	494056 N111.068,7 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.
ETS315-250-N-C0000 Werkzeugseite	2331 kg5138,97 lb	27,25 kg60,08 lb	43135 Nm381.777,1 in-lb	75533 Nm668.523,7 in-lb	31144 Nm275.647,8 in-lb	48882 Nm432.642,4 in-lb	144585 N32.504,2 lbf	494056 N111.068,7 lbf	±0,01 Grad	k. A.	k. A.k. A.

ERS315-PNP-135-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 2331 kg5138,97 lb
Gewicht: 77,22 kg170,24 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 43135 Nm381.777,1 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 75533 Nm668.523,7 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 31144 Nm275.647,8 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 48882 Nm432.642,4 in-lb
Zugkraft: 144585 N32.504,2 lbf
Druckkraft: 494056 N111.068,7 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ERS315-PM12-135-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 2331 kg5138,97 lb
Gewicht: 77,22 kg170,24 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 43135 Nm381.777,1 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 75533 Nm668.523,7 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 31144 Nm275.647,8 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 48882 Nm432.642,4 in-lb
Zugkraft: 144585 N32.504,2 lbf
Druckkraft: 494056 N111.068,7 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

ETS315-250-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast: 2331 kg5138,97 lb
Gewicht: 27,25 kg60,08 lb
Betriebsmoment (Mx, My): 43135 Nm381.777,1 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My): 75533 Nm668.523,7 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz): 31144 Nm275.647,8 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz): 48882 Nm432.642,4 in-lb
Zugkraft: 144585 N32.504,2 lbf
Druckkraft: 494056 N111.068,7 lbf
Rot. Wiederholbarkeit: ±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss: k. A.
Versorgungsdruck: k. A.k. A.

Konstruktion

Die automatischen XCHANGE® Werkzeugwechsler von EFFECTO verfügen über Kupplungsmechanismus mit Nockenverriegelung. Das selbstreinigende Design gleicht Verschleiß automatisch aus. Standardisierte ISO-Lochbilder ermöglichen die direkte Montage ohne kundenspezifische Adapter. Die Wartung ist einfach und beschränkt sich auf das Schmieren der Bolzen und Passstifte.

XCHANGE® verfügt über eine branchenführende Garantie von 8 Millionen Zyklen oder 20 Jahren – je nachdem, was zuerst eintritt.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell
ERS315-PNP-135-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ERS315-PM12-135-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ETS315-250-N-C0000 Werkzeugseite

ERS315-PNP-135-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ERS315-PM12-135-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

ETS315-250-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

ES315 Ventilmodul

Das Einzelbetätigungsventil stellt einen einzelnen Eingang zur Betätigung des Roboteradapters während eines automatischen Werkzeugwechsels bereit.

Vorteile

Kompakte Bauweise
Das monostabile Ventil 5/2 versetzt den Werkzeugwechsler standardmäßig in den Zustand „GEKOPPELT“ (Sicherheitszustand).
Gemäß der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Manuelle Betätigung mittels eines Druckknopfes

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Betriebsdruck	Betriebsspannung	Fluss	Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit
S.1-EM-R-V-PB Roboter Ventilmodul				0,72 kg1,59 lb	5–7 bar72,5–101,5 psi	24 ±10 % VDC	190 NLPM6,71 scfm	10–40 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit

S.1-EM-R-V-PB

Roboter Ventilmodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,72 kg1,59 lb
Betriebsdruck: 5–7 bar72,5–101,5 psi
Betriebsspannung: 24 ±10 % VDC
Fluss: 190 NLPM6,71 scfm
Lagertemperatur und Luftfeuchtigkeit: 10–40 °C, bis zu 75 % relative Luftfeuchtigkeit

ES315 „ Sicherheitssteuermodul “ (SCM)

Sicherheitssteuermodul (SCM) ist ein in sich geschlossenes Steuerungssystem mit Sicherheitsfunktion, das verhindern soll, dass ein Werkzeugwechsler in gefährlichen Positionen abgekoppelt wird.

Vorteile

Zweikanalige Sicherheitsarchitektur gemäß Kategorie 3 der Norm ISO EN 13849 mit dem Leistungsniveau e
Zweikanal-Sensoren für „Werkzeug fehlt“ und „Werkzeugständer vorhanden“
Zweikanal-Logik mit gegenseitiger Überwachung
Zur Betätigung sind zwei monostabile 5/2-Ventile eingebaut
Direkte Überwachung des pneumatischen Stellantriebs des Werkzeugwechslers
Diagnoseausgang (doppelt) für die Kundenüberwachung
Anzeige des Status von Sensoren, Druck und Steuerung über LEDs
Galvanische Trennung der Stromversorgungen der Ein- und Ausgänge
IP65 im gekoppelten Zustand

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Betriebsdruck	Betriebsspannung	Verlässlichkeit	Nenndurchfluss	Lagertemperatur	Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung
S-EM-R-E-SCM-BP Roboter Sicherheitssteuermodul				1,75 kg3,86 lb	5–7 bar72,5–101,5 psi	24 ±15 % VDC	8,5E-8 PFHd (1/h)	550 NLPM19,42 scfm	-25 / 55 °C	bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C
S-EM-T-E-SCM-DH Werkzeug Sicherheitssteuermodul				0,16 kg0,35 lb	k. A.k. A.	24 ±15 % VDC	8,5E-8 PFHd (1/h)	k. A.k. A.	-25 / 55 °C	bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

S-EM-R-E-SCM-BP

Roboter Sicherheitssteuermodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,75 kg3,86 lb
Betriebsdruck: 5–7 bar72,5–101,5 psi
Betriebsspannung: 24 ±15 % VDC
Verlässlichkeit: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Nenndurchfluss: 550 NLPM19,42 scfm
Lagertemperatur: -25 / 55 °C
Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung: bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

S-EM-T-E-SCM-DH

Werkzeug Sicherheitssteuermodul

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,16 kg0,35 lb
Betriebsdruck: k. A.k. A.
Betriebsspannung: 24 ±15 % VDC
Verlässlichkeit: 8,5E-8 PFHd (1/h)
Nenndurchfluss: k. A.k. A.
Lagertemperatur: -25 / 55 °C
Luftfeuchtigkeit bei der Lagerung: bis zu 75 % r. F. bei 10–40 °C

ES315 HIKVA – Hochleistung

Hochleistung (HIKVA) Die Module durchlaufen die „ Hochleistung “ während eines automatischen Werkzeugwechsels, der für das Schweißen erforderlich ist.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Nachgiebige Feder Kontakt
Split-Lug-Konstruktion für eine einfache Kabelverlegung
Fingerschutz für mehr Sicherheit
Austauschbare Kontaktspitzen für eine einfache Wartung
IP65 im gekoppelten Zustand

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Leiterquerschnitt
E-R-HIKVA-225-PG_1X50 Roboter – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm	1,50 kg3,31 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	225 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_1X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm	1,63 kg3,59 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	225 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
E-R-HIKVA-225-PG_3X50 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 50 mm²	1,95 kg4,30 lb	3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser	225 A	3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG
E-T-HIKVA-225-PG_3X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 3 x 50 mm²	1,80 kg3,97 lb	3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser	225 A	3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG
E-R-HIKVA-223-RF_3X50 Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 50 mm²	1,86 kg4,10 lb	Robifix TAE1	223 A	k. A.k. A.
E-R-HIKVA-350-PG_2x95-1x50 Roboter – HIKVA-Modul 2 x 95 mm² + 1 x 50 mm²	1,95 kg4,30 lb	3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel	350 A	2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG
E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50 Werkzeug – HIKVA-Modul 2x 95 mm² + 1x 50 mm²	1,80 kg3,97 lb	3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel	350 A	2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1 Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 35 mm²	2,70 kg5,95 lb	Robifix TAE1	180 A	k. A.k. A.
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Roboter – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,54 kg3,40 lb	3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel	180 A	2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND Werkzeug – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²	1,66 kg3,66 lb	3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel	180 A	2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG
S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²	1,52 kg3,35 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	180 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG
S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²	1,64 kg3,62 lb	1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser	180 A	3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_1X50

Roboter – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,50 kg3,31 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_1X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 1x 22 mm – 32 mm

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,63 kg3,59 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

E-R-HIKVA-225-PG_3X50

Roboter – HIKVA-Modul 3x 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,95 kg4,30 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG

E-T-HIKVA-225-PG_3X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 3 × 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,80 kg3,97 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für Kabel von 9 mm bis 16 mm Durchmesser
Max. Strom: 225 A
Leiterquerschnitt: 3 × 50 mm²3 × 1/0 AWG

E-R-HIKVA-223-RF_3X50

Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,86 kg4,10 lb
Benutzerverbindungen: Robifix TAE1
Max. Strom: 223 A
Leiterquerschnitt: k. A.k. A.

E-R-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Roboter – HIKVA-Modul 2x 95 mm² + 1x 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,95 kg4,30 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel
Max. Strom: 350 A
Leiterquerschnitt: 2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG

E-T-HIKVA-350-PG_2X95-1X50

Werkzeug – HIKVA-Modul 2 × 95 mm² + 1 × 50 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,80 kg3,97 lb
Benutzerverbindungen: 3x Zugentlastungen für 2x 15–21 mm Kabel und 1x 9–16 mm Kabel
Max. Strom: 350 A
Leiterquerschnitt: 2 × 95 und 1 × 50 mm²2 × 3/0 und 1 × 1/0 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-ROBIFIX-TAE1

Roboter – HIKVA-Modul Robifix – 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 2,70 kg5,95 lb
Benutzerverbindungen: Robifix TAE1
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: k. A.k. A.

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Roboter – HIKVA-Modul 2x 35 mm² + 1x 25 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,54 kg3,40 lb
Benutzerverbindungen: 3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36 3COND

Werkzeug – HIKVA-Modul 2 × 35 mm² + 1 × 25 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,66 kg3,66 lb
Benutzerverbindungen: 3x Einsteckhülsen für 2x 13-mm-Kabel und 1x 11-mm-Kabel
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 2 × 35 und 1 × 25 mm²2 × 2 und 1 × 4 AWG

S-EM-R-E-HIKVAE-HU-PG36

Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,52 kg3,35 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

S-EM-T-E-HIKVAE-HU-PG36

Roboter – HIKVA-Modul 3 x 35 mm²

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,64 kg3,62 lb
Benutzerverbindungen: 1x Zugentlastung für Kabel mit 22 mm – 32 mm Durchmesser
Max. Strom: 180 A
Leiterquerschnitt: 3 × 35 mm²3 × 2 AWG

ES315 Luftmodul

Diese Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit weiter.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Deutliche Kennzeichnung der Zu- und Rücklaufleitungen
- LUFT, WASSEREINLASS, WASSERAUSLASS
Kühlmittelmodule verfügen über verlängerte Anschlüsse, um die Verbindung vor dem Durchfluss des Kühlmittels abzudichten.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Anschlussgewinde
S-EM-R-U-2V1_2BS-V Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – doppelt	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS Roboter – Pneumatisch – Einzelausführung	0,22 kg0,49 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-1V1_2BS Werkzeug – Pneumatisch – Einzel	0,22 kg0,49 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-2V1_2BS Roboter – Pneumatisch – Doppelausführung	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2V1_2BS Werkzeug – Pneumatisch – Doppelt	0,33 kg0,73 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP
S-EM-R-U-1V1_2BS-V Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – Einzelausführung	0,33 kg0,73 lb	1	0–7 bar0,0–101,5 psi	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS-V

Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS

Roboter – Pneumatisch – Einzel

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,22 kg0,49 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-1V1_2BS

Werkzeug – Pneumatisch – Einfach

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,22 kg0,49 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-2V1_2BS

Roboter – Pneumatisch – Doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2V1_2BS

Werkzeug – Pneumatisch – Doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-R-U-1V1_2BS-V

Roboter – pneumatisch mit Ventilanschluss – Einzelausführung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Benutzerverbindungen: 1
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ES315 Kühlmittelmodul

Diese Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit weiter.

Vorteile

Flexible Anschlussmöglichkeiten
Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Deutliche Kennzeichnung der Zu- und Rücklaufleitungen
- LUFT, WASSEREINLASS, WASSERAUSLASS
Kühlmittelmodule verfügen über verlängerte Anschlüsse, um die Verbindung vor dem Durchfluss des Kühlmittels abzudichten.

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Fluss	Anschlussgewinde
S-EM-R-U-2VE1_2BS-B Roboter – Kühlmittel – doppelt				0,62 kg1,37 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP
S-EM-T-U-2VE1_2BS-B Werkzeug – Kühlmittel – doppelt				0,62 kg1,37 lb	2	0–7 bar0,0–101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/2" BSPP

S-EM-R-U-2VE1_2BS-B

Roboter – Kühlmittel – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,62 kg1,37 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

S-EM-T-U-2VE1_2BS-B

Werkzeug – Kühlmittel – doppelt

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,62 kg1,37 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss: 1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde: 1/2" BSPP

ES315 Hydraulikmodul

schwere Lasten Hydraulikmodule leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit unter hohem Druck weiter.

Vorteile

Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
Edelstahlkonstruktion
Das Flat-Face-Design der Ventile garantiert ein leckagefreies Trennen und verhindert äußere Verunreinigungen.
Erweiterte Anschlüsse zur Abdichtung der Verbindung vor dem Durchfluss des Mediums
Flexible Anschlussmöglichkeiten

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Benutzerverbindungen	Druck	Fluss
E-R-H-02VE3_8BSPP Roboter – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315			2,02 kg4,45 lb	2	250 bar3625,9 psi	23 l/min6,08 gpm
E-T-H-02VE3_8BSPP Werkzeug – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315			1,56 kg3,44 lb	2	250 bar3625,9 psi	23 l/min6,08 gpm

E-R-H-02VE3_8BSPP

Roboter – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 2,02 kg4,45 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 250 bar3625,9 psi
Fluss: 23 l/min6,08 gpm

E-T-H-02VE3_8BSPP

Werkzeug – Hydraulik – E125, E160, ES200, ES315

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,56 kg3,44 lb
Benutzerverbindungen: 2
Druck: 250 bar3625,9 psi
Fluss: 23 l/min6,08 gpm

ES315 Diskretmodul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Flexible „ Benutzerverbindungen “ – M23, Mil Spec (MS) usw.
Vollständige Verwaltung der Werkzeugwechsler-Signale und Passthru-Signale (einschließlich ein- oder zweikanaliger Sicherheitssignale)
Werkzeugidentifikation über 4 Bit (optional 8 Bit)
Geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)
Konfiguration mit einkanaliger Sicherheitsschaltung („TSM“) oder zweikanaliger Sicherheitsschaltung („SCM“) (optional)

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
DISKRETE A-IO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret – 1 x Steckverbinder, Platinen und Ethernet-Kabel	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS / 4 SOC, M12, D-kodiert	5/4 A	125/60 V	k. A.	Ja
DISCRETE A – IO-TOOL-BASIS Tool – Discrete – 1 x Steckverbinder, Platinen und Ethernet-Leitung	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS / 4 SOC, M12 D-CODED	5/4 A	125/60 V	Optional	Ja
DISKRETE BIO-ROBOTER-BASIS Roboter – Diskret – 1 x Anschluss	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS	5 A	125 V	k. A.	Ja
DISCRETE B IO TOOL-BASIS Werkzeug – Diskret – 1 x Steckverbinder	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS	5 A	125 V	Optional	Ja
DISKRETE C-IO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret – 2 x Anschlüsse	1,55 kg3,42 lb	2 × 19-polig, M23 oder MS	5 A	125 V	k. A.	Ja
DISCRETE C IO-TOOL-BASIS Werkzeug – Diskret – 2 x Anschlüsse	1,70 kg3,75 lb	2 × 19 SOC, M23 oder MS	5 A	125 V	Optional	Ja
DISKRETE DIO-ROBOTERBASIS Roboter – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung	1,55 kg3,42 lb	19-polig, M23 oder MS / 6-polig, M23 oder MS	30.05. A	125/630 V	k. A.	Ja
DISCRETE-DIO-TOOL-BASIS Stecker – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung	1,70 kg3,75 lb	19 SOC, M23 oder MS / 6 SOC, M23 oder MS	30.05. A	125/630 V	Optional	Ja

DISKRETE A-IO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskret – 1 x Stecker, Platinen und Ethernet-Kabel

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 4 SOC, M12, D-kodiert
Max. Strom: 5/4 A
Max. Spannung: 125/60 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE A-IO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 1 x Steckverbinder, Leiterplatten und Ethernet-Kabel

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 4 SOC, M12 D-CODED
Max. Strom: 5/4 A
Max. Spannung: 125/60 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE BIO-ROBOTER-BASIS

Roboter – Diskret – 1 x Anschluss

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE BIO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 1 x Stecker

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE C-IO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskret – 2 x Anschlüsse

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 2 × 19-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISCRETE C IO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret – 2 x Steckverbinder

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 2 × 19 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 5 A
Max. Spannung: 125 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

DISKRETE DIO-ROBOTERBASIS

Roboter – Diskrete 19-polige Anschlüsse, 6-polige Stromversorgung

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 6-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 125/630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

DISCRETE DIO-TOOL-BASIS

Werkzeug – Diskret, 19-polig, 6-polige Stromversorgung

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 6 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 125/630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: Ja

ES315 Servomodul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Flexible „ Benutzerverbindungen “ – M23, Mil Spec (MS) usw.
Physikalische Trennung von Motorleistung und Encoder-/Resolver-/Seriellsignalen
Vergoldete Federkontakte (geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR)
IP2x (Fingerschutz) an der Roboterseite „Power“ Kontakt
Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
SERVO-R-ROBOTERBASIS Roboter – Servo 12-polig	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO R-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 12-polig	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO-ROBOTER-BASIS Roboter – Servo 19-polig	1,08 kg2,38 lb	19-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO S-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 19-polig	1,17 kg2,58 lb	19 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO T ROBOTER-BASISPLATTE Roboter – Servo 12-polige Platine	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO T-Werkzeugbasis Werkzeug – Servo 12-polig – Platine	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS	30.05. A	160/ 630 V	Optional	k. A.
SERVO-ROBOTER-BASIS Roboter – Servo 12-polig – 50 A	1,08 kg2,38 lb	12-polig, M23 oder MS / Zugentlastung	5/50 A	160/ 630 V	k. A.	Optional
SERVO U-WERKZEUGTRÄGER Stecker – Servo 12-polig – 50 A	1,17 kg2,58 lb	12 SOC, M23 oder MS / Zugentlastung	5/50 A	160/ 630 V	Optional	k. A.

SERVO-R-ROBOTER-BASIS

Roboter – Servo 12-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO R-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO S ROBOTERBASIS

Roboter – Servo 19-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 19-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO S-Werkzeugbasis

Werkzeug – Servo 19-polig

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 19 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO-T-ROBOTERBASIS

Roboter – Servo 12-polig – Platine

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / 8-polig, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO T-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig – Platine

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / 8 SOC, M23 oder MS
Max. Strom: 30.05. A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

SERVO-ROBOTER-BASIS

Roboter – Servo 12-polig – 50 A

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,08 kg2,38 lb
Benutzerverbindungen: 12-polig, M23 oder MS / Zugentlastung
Max. Strom: 5/50 A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Optional

SERVO U-WERKZEUGTRÄGER

Werkzeug – Servo 12-polig – 50 A

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,17 kg2,58 lb
Benutzerverbindungen: 12 SOC, M23 oder MS / Zugentlastung
Max. Strom: 5/50 A
Max. Spannung: 160/ 630 V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

ES315 Bus-Passthrough-Modul

Elektrische Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels elektrische Signale weiter.

Vorteile

Mehrere Protokolle: Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, Profibus usw.
Aluminiumkonstruktion zur Vermeidung von elektromagnetischen Störungen (EMI)
Integrierte Leiterplatte für Qualitätssicherung und Konsistenz
Galvanische Trennung zwischen US (Signalstromversorgung) und UA (Antriebsstromversorgung)
Live Power Manager (LPM)
Flexible Anschlüsse über Kabel mit Steckern und Wandanschlüssen (im Lieferumfang enthalten)
Einfache Wartung über Leiterplattenklemmen und Steckverbinder
Vollständige Verwaltung der Werkzeugwechsler-Signale und Passthru-Signale (einschließlich ein- oder zweikanaliger Sicherheitssignale)
Schnelle und einfache Fehlerbehebung durch LED-Anzeige
Werkzeugidentifikation über 4 Bit (optional 8 Bit)
Geringer Wartungsaufwand und kurze MTTR
Schutzart: IP65 (im gekoppelten Zustand)

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell	Gewicht	Benutzerverbindungen	Max. Strom	Max. Spannung	Werkzeug-ID	C/UC-Sensor
KOMMUNIKATION-E/A-MODULE FÜR ROBOTERBASE Roboter – Generisches Kommunikations-E/A-Modul			1,55 kg3,42 lb	Je nach Bus	Abhängig von Bus A	Abhängig von Bus V	k. A.	Ja
TOOL-BASIS FÜR KOMMUNIKATIONS-E/A-MODULE Tool – Generisches Kommunikations-E/A-Modul			1,70 kg3,75 lb	Je nach Bus	Abhängig von Bus A	Abhängig von Bus V	Optional	k. A.

KOMMUNIKATIONS-IO-MODULE FÜR ROBOTERBASIS

Roboter – Generisches Kommunikations-E/A-Modul

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,55 kg3,42 lb
Benutzerverbindungen: Je nach Bus
Max. Strom: Abhängig von Bus A
Max. Spannung: Abhängig von Bus V
Werkzeug-ID: k. A.
C/UC-Sensor: Ja

KOMMUNIKATION-IO-MODULE – TOOL-BASIS

Tool – Generisches Kommunikations-E/A-Modul

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,70 kg3,75 lb
Benutzerverbindungen: Je nach Bus
Max. Strom: Abhängig von Bus A
Max. Spannung: Abhängig von Bus V
Werkzeug-ID: Optional
C/UC-Sensor: k. A.

ES315 E/A-Busmodul

Das E/A-Busmodul dient zur Steuerung der TC-Signale in einem buskonfigurierbaren Kommunikationsnetzwerk.

Modell & Beschreibung	Gewicht	Benutzerverbindungen
E-R-DN-LS-45-T6603348 Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,96 kg2,12 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-DN-SS-50-T6603348 Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,15 kg2,54 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,94 kg2,07 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite	0,94 kg2,07 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,09 kg2,40 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite	1,14 kg2,50 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-PN-LS-45-M055529 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite	0,93 kg2,05 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-PN-SS-50-M055529 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite	0,97 kg2,15 lb	8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge
E-R-EIP/PN-LS-45 – M54531 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite	0,51 kg1,12 lb	16 Ein-/Ausgänge
E-R-EIP/PN-SS-50-M54531 Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite	0,51 kg1,12 lb	16 Ein-/Ausgänge

E-R-DN-LS-45-T6603348

Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – Lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,96 kg2,12 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-DN-SS-50-T6603348

Devicenet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,15 kg2,54 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814010

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,94 kg2,07 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-LS-45-T6814086

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,94 kg2,07 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814010

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,09 kg2,40 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP_PN-SS-50-T6814086

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Turck – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,14 kg2,50 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-PN-LS-45-M055529

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,93 kg2,05 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-PN-SS-50-M055529

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,97 kg2,15 lb
Benutzerverbindungen: 8 digitale PNP-Eingänge, 8 digitale Ausgänge

E-R-EIP/PN-LS-45- M54531

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – lange Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,51 kg1,12 lb
Benutzerverbindungen: 16 Ein-/Ausgänge

E-R-EIP/PN-SS-50-M54531

Ethernet-IP/Profinet-E/A-Block mit Halterung – Murr – kurze Seite

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,51 kg1,12 lb
Benutzerverbindungen: 16 Ein-/Ausgänge

ES315 Programmierhilfe

Die Teach-Hilfe vereinfacht die Roboterprogrammierung von Werkzeug-Andockpositionen durch eine präzise Referenzausrichtung.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
Programmierhilfe-SET E125-ES315 6 Führungsstifte zur Ausrichtung des Roboter-Seitenadapters an der „ Werkzeugseite “ während des Andockvorgangs

Programmierhilfe-SET E125-ES315

6 Referenzstifte, die dazu dienen, den seitlichen Roboteradapter während des Andockvorgangs an „ Werkzeugseite “ auszurichten

2D-Zeichnung
3D-Modell

ES315 Werkzeug-Präsentationsset

Das „Tool Present Kit“ enthält Sensoren und Komponenten zur Erkennung, ob sich ein Werkzeug am Werkzeugständer oder im Werkzeugwechsler befindet.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
ASM-Andockhilfe-Schalter PNP-Näherungssensor für schwere Lasten Werkzeugwechsler

ASM-Andockhilfe-Schalter

PNP-Näherungssensor für schwere Lasten Werkzeugwechsler

2D-Zeichnung
3D-Modell

ES315 Werkzeugständer-Schalter

Der Werkzeugständer-Schalter erkennt die im Werkzeugständer eingesteckten Werkzeuge und sorgt so für sichere Entnahmevorgänge.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
SENSOR-WERKZEUGSTÄNDER-SICHERHEITSSCHALTER
SICHERHEITSSCHALTER FÜR AKTUATOR-WERKZEUGSTÄNDER

SENSOR-WERKZEUGSTÄNDER-SICHERHEITSSCHALTER

2D-Zeichnung
3D-Modell

SICHERHEITSSCHALTER FÜR AKTUATOR-WERKZEUGSTÄNDER

2D-Zeichnung
3D-Modell

ES315 Halterung für „ Elektrisches Modul “

Die Halterung „ Elektrisches Modul “ dient zur mechanischen Befestigung und zur Verlegung von Kabeln für elektrische Module auf der Roboterseite.

Modell & Beschreibung	2D-Zeichnung	3D-Modell
S-EM-E-BRKT Robot/Werkzeugaufnahme -Halterung zur Befestigung eines „ Elektrisches Modul “ an der Längsseite eines „ schwere Lasten TC“

S-EM-E-BRKT

Robot/Werkzeugaufnahme -Halterung zur Befestigung eines Elektrisches Modul an der Längsseite eines schwere Lasten TC

2D-Zeichnung
3D-Modell

ES315

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