Sensori di collisione

QuickSTOP Standard

QS è un sensore di collisione a sgancio dinamicamente variabile, azionato pneumaticamente. Progettato per le applicazioni robotizzate di carico e scarico macchine, garantisce un’elevata protezione dell’utensile e del robot in caso di collisione. La gamma copre carichi utili da QS-7 a QS-7500.

Sensore di collisione , della famiglia Quick Stop

Modelli Design Download Moduli e accessori

Modelli

Il QS è un sensore di collisione a pressione, a variazione dinamica, progettato per garantire un’eccellente protezione nelle applicazioni robotizzate di carico e scarico delle macchine. Un’alimentazione d’aria regolata genera una pressione positiva e variabile, mantenendo rigido il sistema di protezione durante il normale funzionamento. In caso di collisione, la tenuta della camera d’aria si apre, provocando un’immediata variazione di pressione e inviando un segnale al controller del sistema per arrestare il movimento del robot.

Vantaggi

Punti di intervento variabili dinamicamente
Ripetibilità permanente
Rileva forze angolari, rotazionali e di compressione
Tenuta metallo su metallo per un rilevamento più rapido delle collisioni e nessuna manutenzione

Modello e Descrizione	Peso	Angolo di compensazione	Compensazione assiale (Z+)	Compensazione rotativa	Pressione d'esercizio	Momento di intervento (Mx e My)	Coppia di intervento (Mz)	Ripetibilità x e y di montaggio utensile	Ripetibilità rotazionale	Tempo medio di risposta
QS-7INP-T3M-NP	0,11 kg0,24 libbre	±5 °	1,38 mm0,0543 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	0,31 - 1,5 Nm2,7 - 13,3 in-lb	0,28 - 1,5 Nmda 2,5 a 13,3 in-lb	±0,013 mm±0,0005 pollici	±0,028 gradi	4 - 7 ms
QS-25ANP-T3	0,26 kg0,57 libbre	±5 °	3,40 mm0,1339 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb	1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb	±0,013 mm±0,0005 pollici	±0,024 °	da 2 a 6 ms
QS-50NP-T3	0,29 kg0,64 libbre	±5 °	4,30 mm0,1693 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	2,6 - 11,8 Nm23,0 - 104,4 in-lb	2,2 - 14,0 Nm19,5 - 123,9 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	da 2 a 6 ms
QS-100NP-T3	0,45 kg0,99 libbre	±5 °	4,50 mm0,1772 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	4,1 - 20,3 Nm36,3 - 179,7 in-lb	5,3 - 30,4 Nm46,9 - 269,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 7 ms
QS-200NP-T3	0,68 kg1,50 libbre	±5 °	5,20 mm0,2047 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb	7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 7 ms
QS-400NP-T3	1,30 kg2,87 libbre	±5 °	6,60 mm0,2598 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	11,3 - 63,9 Nm100,0 - 565,6 in-lb	11,8 - 84,6 Nm104,4 - 748,8 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 8 ms
QS-800LRNP-T4	3,72 kg8,20 libbre	±5 °	9,30 mm0,3661 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	36 - 158 Nm318,6 - 1.398,4 in-lb	53 - 255 Nm469,1 - 2.256,9 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,029 gradi	4 - 8 ms
QS-1500LRNP-T4	5,50 kg12,13 libbre	±5 °	10,80 mm0,4252 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	87 - 371 Nm770,0 - 3.283,6 in-lb	82 - 291 Nm725,8 - 2.575,6 in-lb	±0,038 mm±0,0015 pollici	±0,029 gradi	4 - 18 ms
QS-3000LRNP-T4	12,20 kg26,90 libbre	±5 °	14,30 mm0,5630 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	105 - 414 Nm929,3 - 3.664,2 in-lb	153 - 478 Nm1354,2 - 4230,7 in-lb	±0,038 mm±0,0015 pollici	±0,029 gradi	4 - 18 ms
QS-4500LRNP-T4	12,80 kg28,22 libbre	±5 °	10,68 mm0,4205 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	220 - 614 Nmda 1947,2 a 5434,4 in-lb	345 - 1185 Nm3053,5 - 10488,1 in-lb	±0,038 mm±0,0015 pollici	±0,029 gradi	4 - 18 ms
QS-7500LRNP-T4	16,80 kg37,04 libbre	±4 gradi	12,68 mm0,4992 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	472 - 1049 Nm4177,6 - 9284,4 in-lb	1007 - 2098 Nmda 8912,7 a 18568,9 in-lb	±0,038 mm±0,0015 pollici	±0,029 gradi	4 - 18 ms

QS-7INP-T3M-NP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,11 kg0,24 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 1,38 mm0,0543 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 0,31 - 1,5 Nm2,7 - 13,3 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 0,28 - 1,5 Nmda 2,5 a 13,3 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,013 mm±0,0005 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,028 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-25ANP-T3

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 3,40 mm0,1339 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,013 mm±0,0005 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: da 2 a 6 ms

QS-50NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,29 kg0,64 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 4,30 mm0,1693 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 2,6 - 11,8 Nm23,0 - 104,4 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 2,2 - 14,0 Nm19,5 - 123,9 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: da 2 a 6 ms

QS-100NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,45 kg0,99 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 4,50 mm0,1772 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 4,1 - 20,3 Nm36,3 - 179,7 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 5,3 - 30,4 Nm46,9 - 269,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-200NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,68 kg1,50 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 5,20 mm0,2047 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-400NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,30 kg2,87 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 6,60 mm0,2598 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 11,3 - 63,9 Nm100,0 - 565,6 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 11,8 - 84,6 Nm104,4 - 748,8 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 8 ms

QS-800LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 3,72 kg8,20 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 9,30 mm0,3661 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 36 - 158 Nm318,6 - 1.398,4 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 53 - 255 Nm469,1 - 2.256,9 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 8 ms

QS-1500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 5,50 kg12,13 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 10,80 mm0,4252 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 87 - 371 Nm770,0 - 3.283,6 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 82 - 291 Nm725,8 - 2.575,6 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,038 mm±0,0015 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 18 ms

QS-3000LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 12,20 kg26,90 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 14,30 mm0,5630 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 105 - 414 Nm929,3 - 3.664,2 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 153 - 478 Nm1354,2 - 4230,7 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,038 mm±0,0015 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 18 ms

QS-4500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 12,80 kg28,22 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 10,68 mm0,4205 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 220 - 614 Nmda 1947,2 a 5434,4 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 345 - 1185 Nm3053,5 - 10488,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,038 mm±0,0015 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 18 ms

QS-7500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 16,80 kg37,04 libbre
Angolo di compensazione: ±4 gradi
Compensazione assiale (Z+): 12,68 mm0,4992 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 472 - 1049 Nm4177,6 - 9284,4 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 1007 - 2098 Nmda 8912,7 a 18568,9 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,038 mm±0,0015 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 18 ms

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QuickSTOP per saldatura ad arco

QS_AW è la variante per la saldatura ad arco della famiglia di sensori di collisione QS, progettata specificamente per celle robotizzate dedicate alla saldatura ad arco e dotata dello stesso sistema di sgancio dinamicamente variabile.

Cambi utensile

E63

ER63/ET63 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di fine braccio (EOAT). Carico utile nominale a 50 kg.

Pinze

HPG-2

HPG è una pinza parallela universale a due dita, progettata per garantire elevata ripetibilità e lunga durata. La sua versatilità la rende adatta a un’ampia gamma di applicazioni industriali.

Design

QuickSTOP® è un dispositivo di arresto rapido ( Sensore di collisione ) a variazione dinamica che funziona grazie alla pressione dell'aria; all'impatto, la camera d'aria si apre inviando un segnale di arresto immediato al controller.

Grazie alla ripetibilità costante, ai punti di intervento dinamici e variabili e ai tempi di risposta nell’ordine dei millisecondi, protegge gli EOAT, i macchinari e i prodotti lungo gli assi X, Y e Z, adattandosi a quasi tutte le applicazioni e garantendo al contempo la continuità operativa.

Download

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
QS-7INP-T3M-NP
QS-25ANP-T3
QS-50NP-T3
QS-100NP-T3
QS-200NP-T3
QS-400NP-T3
QS-800LRNP-T4
QS-1500LRNP-T4
QS-3000LRNP-T4
QS-4500LRNP-T4
QS-7500LRNP-T4

QS-7INP-T3M-NP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-25ANP-T3

Disegno 2D
Modello 3D

QS-50NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D

QS-100NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D

QS-200NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D

QS-400NP-T3

Disegno 2D
Modello 3D

QS-800LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

QS-1500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

QS-3000LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

QS-4500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

QS-7500LRNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Piastre di adattamento

Piastre di adattamento QuickSTOP STD

Le piastre di adattamento collegano l’ Sensore di collisione al robot flangia, garantendo un montaggio flessibile per diverse interfacce robotiche e di utensili.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso
QSAP-7BP QS-7 AP - Vuoto			0,01 kg0,03 libbre
QSAP-25ABP QS-25 AP - Vuoto			0,02 kg0,04 libbre
QSAP-50BP QS-50 AP - Vuoto			0,03 kg0,06 libbre
QSAP-100BP QS-100 AP - Vuoto			0,04 kg0,09 libbre
QSAP-200BP QS-200 AP - Vuoto			0,07 kg0,15 libbre
QSAP-400BP QS-400 AP - Vuoto			0,14 kg0,31 libbre
QSAP-800BP QS-800 AP - Vuoto			0,39 kg0,85 libbre
QSAP-1500BP QS-1500 AP - Vuoto			0,61 kg1,34 libbre
QSAP-3000_4500_7500BP QS-3000/QS-4500/QS-7500 AP - Vuoto			1,21 kg2,67 libbre

QSAP-7BP

QS-7 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,01 kg0,03 libbre

QSAP-25ABP

QS-25 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,02 kg0,04 libbre

QSAP-50BP

QS-50 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,03 kg0,06 libbre

QSAP-100BP

QS-100 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,04 kg0,09 libbre

QSAP-200BP

QS-200 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,07 kg0,15 libbre

QSAP-400BP

QS-400 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,14 kg0,31 libbre

QSAP-800BP

QS-800 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,39 kg0,85 libbre

QSAP-1500BP

QS-1500 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,61 kg1,34 libbre

QSAP-3000_4500_7500BP

QS-3000/QS-4500/QS-7500 AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,21 kg2,67 libbre