Sensori di collisione

QuickSTOP per saldatura ad arco

QS_AW è la variante per la saldatura ad arco della famiglia di sensori di collisione QS, progettata specificamente per celle robotizzate dedicate alla saldatura ad arco e dotata dello stesso sistema di sgancio dinamicamente variabile.

Modelli Design Download Moduli e accessori

Modelli

QS_AW è la versione per saldatura ad arco del modello QS Sensore di collisione. Utilizza lo stesso sistema di interruzione a pressione d’aria variabile dinamicamente del modello QS standard, adattato per funzionare in celle robotizzat saldatura ad arco .

Vantaggi

Punti di intervento variabili dinamicamente
Ripetibilità permanente
Rileva forze angolari, rotazionali e di compressione
Adatto agli ambienti in cui si esegue la saldatura ad arco
Tenuta metallo su metallo per un rilevamento più rapido delle collisioni e nessuna manutenzione

Modello e Descrizione	Peso	Angolo di compensazione	Compensazione assiale (Z+)	Compensazione rotativa	Pressione d'esercizio	Momento di intervento (Mx e My)	Coppia di intervento (Mz)	Ripetibilità x e y di montaggio utensile	Ripetibilità rotazionale	Tempo medio di risposta
QS-25A-AWFPNP	0,26 kg0,57 libbre	±5 °	1,38 mm0,0543 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb	1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb	±0,013 mm±0,0005 pollici	±0,024 °	da 2 a 6 ms
QS-100-AWFPNP	0,45 kg0,99 libbre	±5 °	4,50 mm0,1772 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	4,1 - 20,3 Nm36,3 - 179,7 in-lb	5,3 - 30,4 Nm46,9 - 269,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 7 ms
QS-AWSDNP	0,68 kg1,50 libbre	±5 °	5,20 mm0,2047 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb	7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 7 ms
QS-AWFPNPNP	0,68 kg1,50 libbre	±5 °	5,20 mm0,2047 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb	7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 7 ms
QS-400-AWFPNPNP	1,30 kg2,87 libbre	±5 °	6,60 mm0,2598 pollici	Nessun limite	1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi	11,3 - 63,9 Nm100,0 - 565,6 in-lb	11,8 - 84,6 Nm104,4 - 748,8 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,024 °	4 - 8 ms
QS-800-AWLRFPNPNP-T4	3,72 kg8,20 libbre	±5 °	9,30 mm0,3661 pollici	±25 °	1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi	36 - 158 Nm318,6 - 1.398,4 in-lb	53 - 255 Nm469,1 - 2.256,9 in-lb	±0,025 mm±0,0010 pollici	±0,029 gradi	4 - 8 ms

QS-25A-AWFPNP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 1,38 mm0,0543 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 1,0 - 6,4 Nmda 8,9 a 56,6 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,013 mm±0,0005 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: da 2 a 6 ms

QS-100-AWFPNP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,45 kg0,99 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 4,50 mm0,1772 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 4,1 - 20,3 Nm36,3 - 179,7 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 5,3 - 30,4 Nm46,9 - 269,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-AWSDNP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,68 kg1,50 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 5,20 mm0,2047 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-AWFPNPNP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,68 kg1,50 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 5,20 mm0,2047 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 5,9 - 32,4 Nm52,2 - 286,8 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 7,5 - 45,2 Nm66,4 - 400,1 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 7 ms

QS-400-AWFPNPNP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,30 kg2,87 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 6,60 mm0,2598 pollici
Compensazione rotativa: Nessun limite
Pressione d'esercizio: 1,0 - 6,0 barda 14,5 a 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 11,3 - 63,9 Nm100,0 - 565,6 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 11,8 - 84,6 Nm104,4 - 748,8 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,024 °
Tempo medio di risposta: 4 - 8 ms

QS-800-AWLRFPNPNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 3,72 kg8,20 libbre
Angolo di compensazione: ±5 °
Compensazione assiale (Z+): 9,30 mm0,3661 pollici
Compensazione rotativa: ±25 °
Pressione d'esercizio: 1,4 - 6,0 bar20,3 - 87,0 psi
Momento di intervento (Mx e My): 36 - 158 Nm318,6 - 1.398,4 in-lb
Coppia di intervento (Mz): 53 - 255 Nm469,1 - 2.256,9 in-lb
Ripetibilità x e y di montaggio utensile: ±0,025 mm±0,0010 pollici
Ripetibilità rotazionale: ±0,029 gradi
Tempo medio di risposta: 4 - 8 ms

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Sensori di collisione

Sensore di collisione , della famiglia Quick Stop

QuickSTOP Standard

QS è un sensore di collisione a sgancio dinamicamente variabile, azionato pneumaticamente. Progettato per le applicazioni robotizzate di carico e scarico macchine, garantisce un’elevata protezione dell’utensile e del robot in caso di collisione. La gamma copre carichi utili da QS-7 a QS-7500.

Pinze

HPG-2

HPG è una pinza parallela universale a due dita, progettata per garantire elevata ripetibilità e lunga durata. La sua versatilità la rende adatta a un’ampia gamma di applicazioni industriali.

Cambi utensile

E80

ER80/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotizzati (EOAT). Carico utile nominale a 90 kg.

Design

QuickSTOP® è un dispositivo di arresto rapido ( Sensore di collisione ) a variazione dinamica che funziona grazie alla pressione dell'aria; all'impatto, la camera d'aria si apre inviando un segnale di arresto immediato al controller.

Grazie alla ripetibilità costante, ai punti di intervento dinamici e variabili e ai tempi di risposta nell’ordine dei millisecondi, protegge gli EOAT, i macchinari e i prodotti lungo gli assi X, Y e Z, adattandosi a quasi tutte le applicazioni e garantendo al contempo la continuità operativa.

Download

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
QS-25A-AWFPNP
QS-100-AWFPNP
QS-AWSDNP
QS-AWFPNPNP
QS-400-AWFPNPNP
QS-800-AWLRFPNPNP-T4

QS-25A-AWFPNP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-100-AWFPNP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-AWSDNP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-AWFPNPNP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-400-AWFPNPNP

Disegno 2D
Modello 3D

QS-800-AWLRFPNPNP-T4

Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Piastre di adattamento

Piastre adattatrici per saldatura QuickSTOP

Le piastre di adattamento collegano l’ Sensore di collisione al robot flangia, garantendo un montaggio flessibile per diverse interfacce robotiche e di utensili.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso
QSAP-AWBP QS-AW AP - Vuoto			0,15 kg0,33 libbre

QSAP-AWBP

QS-AW AP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,15 kg0,33 libbre