Cambi utensile

E80

ER80/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotizzati (EOAT). Carico utile nominale a 90 kg.

Modelli

ER80/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotizzati (EOAT). Carico utile nominale a 90 kg.

Vantaggi

  • Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
  • Meccanismo di bloccaggio a camma con garanzia a vita
    • Compensazione dell'usura
    • Autopulizia
    • Ritrazione positiva della camma
  • Rilevamento accoppiamento/disaccoppiamento
  • Design modulare con moduli funzionali opzionali
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Carico utile nominale Peso Momento operativo (Mx, My) Momento di emergenza (Mx, My) Coppia operativa (Mz) Coppia arresto emergenza (Mz) Forza di trazione Forza di compressione Rot. Ripetibilità Portata Pressione utente
ER80-N/A-050-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi 0,37 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-PNP-050-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi 0,37 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-PM12-050-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi 0,37 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-N/A-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – senza sensore 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi N/A --
ER80-PNP-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PNP 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi N/A --
ER80-PM12-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PM12 90 kg198,42 libbre 1,50 kg3,31 libbre 465 Nm4115,6 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 640 Nm5664,5 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi N/A --
ET100-063-N-C0000 Lato utensile 120 kg264,55 libbre 1,24 kg2,73 libbre 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi 0,37 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET100-063-N-PP-C0000 Lato utensile 120 kg264,55 libbre 1,24 kg2,73 libbre 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 gradi N/A --
ER80-N/A-050-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
0,37 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-PNP-050-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
0,37 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-PM12-050-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
0,37 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER80-N/A-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
N/A
Pressione utente
--
ER80-PNP-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
N/A
Pressione utente
--
ER80-PM12-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
90 kg198,42 libbre
Peso
1,50 kg3,31 libbre
Momento operativo (Mx, My)
465 Nm4115,6 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
640 Nm5664,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
N/A
Pressione utente
--
ET100-063-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
120 kg264,55 libbre
Peso
1,24 kg2,73 libbre
Momento operativo (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
0,37 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET100-063-N-PP-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
120 kg264,55 libbre
Peso
1,24 kg2,73 libbre
Momento operativo (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione
13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione
31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,01 gradi
Portata
N/A
Pressione utente
--

Pressione d'esercizio 5 - 7 bar Temperatura ambiente 5 - 60 °C Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 dB(A) in ogni direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

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E100

ER100/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 120 kg.
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E125LP

ER125LP/ET125LP è un sistema di cambio utensili profilo ribassato a profilo ribassato per la sostituzione al volo degli utensili robotici di fine braccio (EOAT). Carico utile nominale a 225 kg.

Design

I giunti automatici EFFECTO XCHANGE® Cambi utensile sono progettati con un meccanismo di accoppiamento a camma. Questo design è autopulente e compensa l'usura. Gli schemi di foratura standard ISO consentono il montaggio diretto senza necessità di adattatori personalizzati. La manutenzione è semplice e richiede solo la lubrificazione dei perni e dei tasselli.

XCHANGE® è coperto da una garanzia leader del settore di 8 milioni di cicli o 20 anni, a seconda di quale delle due condizioni si verifichi per prima.

Download

Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D
ER80-N/A-050-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore
ER80-PNP-050-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP
ER80-PM12-050-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12
ER80-N/A-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – senza sensore
ER80-PNP-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PNP
ER80-PM12-050-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PM12
ET100-063-N-C0000 Lato utensile
ET100-063-N-PP-C0000 Lato utensile
ER80-N/A-050-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER80-PNP-050-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER80-PM12-050-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER80-N/A-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER80-PNP-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER80-PM12-050-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ET100-063-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ET100-063-N-PP-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Modulo aria E80

Pneumatico E80/100 ed E125LP convogliano Fluido un’operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Interfaccia con valvola di ritegno sul robot
  • Connessioni aggiuntive per applicazioni che richiedono più dei passaggi pneumatici integrati nel lato Master/Robot e nel lato utensile
    • Consente l'uso di due (2) porte integrate e aggiunge due (2) porte pass-through aggiuntive
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Pressione Interfaccia utente
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Robot Fluido E80/100 0,84 kg1,85 libbre 3 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Utensile - Fluido E80/100 0,84 kg1,85 libbre 3 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-04V-1/4BSPP Robot Pneumatico E80/100 0,28 kg0,62 libbre 4 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-04-1/4BSPP Utensile – Pneumatico E80/100 0,34 kg0,75 libbre 4 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Robot Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore
3
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Utensile - Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore
3
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-R-04V-1/4BSPP

Robot Pneumatico E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,28 kg0,62 libbre
Interfaccia utilizzatore
4
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-T-04-1/4BSPP

Utensile – Pneumatico E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,34 kg0,75 libbre
Interfaccia utilizzatore
4
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP

Temperatura di esercizio: 5 - 60 °C (40 - 140 °F) Emissioni acustiche (pressione sonora): ≤ 70 dB(A) in qualsiasi direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo liquido di raffreddamento E80

Questi moduli consentono il passaggio di fluido durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Interfaccia con valvola/di ritegno sia sul Robot sugli adattatori per utensili
  • Chiara indicazione delle linee di mandata e di ritorno
    • ARIA, ENTRATA ACQUA, USCITA ACQUA
  • Raccordi di prolunga per sigillare connessione del Flusso Fluido
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Pressione Flusso Interfaccia utente
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Robot Fluido E80/100 0,84 kg1,85 libbre 3 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Utensile - Fluido E80/100 0,84 kg1,85 libbre 3 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-02VE-1_4BSPP-B Robot refrigerante E80/100 0,60 kg1,32 libbre 2 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1,54 °C1,54 °C 1/4" BSPP
E100-T-02VE-1_4BSPP-B Utensile - refrigerante E80/100 0,60 kg1,32 libbre 2 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1,54 °C1,54 °C 1/4" BSPP
E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Robot Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore
3
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Utensile - Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore
3
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-R-02VE-1_4BSPP-B

Robot refrigerante E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,60 kg1,32 libbre
Interfaccia utilizzatore
2
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso
1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente
1/4" BSPP
E100-T-02VE-1_4BSPP-B

Utensile - refrigerante E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,60 kg1,32 libbre
Interfaccia utilizzatore
2
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso
1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente
1/4" BSPP

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo discreto E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-D-PG-20.05-00-N Robot - Pressacavo 0,24 kg0,53 libbre Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A 1000 V N/A No
E100-T-D-PG-20.05-00-N Utensile - Pressacavo 0,26 kg0,57 libbre Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A 1000 V N/A N/A
E100-R-D-M23-17.05-00-N Robot Discreto M23 0,24 kg0,53 libbre 17 PIN, M23 "E" CW 5 A 125 V N/A Facoltativo
E100-T-D-M23-17.05-00-N Utensile - Discreto M23 0,26 kg0,57 libbre 17 SOC, M23 "P" CCW 5 A 125 V Facoltativo N/A
E100-R-D-M23-15.05-P-00-N Robot Discreto M23 0,24 kg0,53 libbre 17 PIN, M23 "E" CW 5 A 125 V N/A Sì
E100-T-D-M23-13.05-15-N Utensile - M23 discreto 0,26 kg0,57 libbre 17 SOC, M23 "P" CCW 5 A 125 V Sì N/A
E100-R-D-MS-18.05-00-N Robot MS discreto 0,24 kg0,53 libbre 18 PIN, MS3112E14-18P 5 A 600 V N/A Facoltativo
E100-T-D-MS-18.05-00-N Strumento - MS discreto 0,26 kg0,57 libbre 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Facoltativo N/A
E100-R-D-MS-16.05-P-00-N Robot Discrete MS 0,24 kg0,53 libbre 18 PIN, MS3112E14-18P 5 A 600 V Sì Sì
E100-T-D-MS-14.05-15-N Strumento - MS discreto 0,26 kg0,57 libbre 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Facoltativo N/A
E100-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile 0,26 kg0,57 libbre N/A (soloTool ID ) 1 A 28 V 15 tool N/A
E100-R-D-PG-20.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
1000 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-PG-20.05-00-N

Strumento - Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
1000 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-M23-17.05-00-N

Robot Discrete M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 PIN, M23 "E" CW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Facoltativo
E100-T-D-M23-17.05-00-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-M23-15.05-P-00-N

Robot Discrete M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 PIN, M23 "E" CW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Sì
E100-T-D-M23-13.05-15-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
Sì
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-MS-18.05-00-N

Robot MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 PIN, MS3112E14-18P
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Facoltativo
E100-T-D-MS-18.05-00-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-MS-16.05-P-00-N

Robot MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 PIN, MS3112E14-18P
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
Sì
Segnale C/UC
Sì
E100-T-D-MS-14.05-15-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
N/A (soloTool ID )
Corrente max.
1 A
Tensione max.
28 V
Tool ID
15 tool
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo servo E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-D-M23-6.16-00-N Robot Power M23 0,24 kg0,53 libbre 6 pin, M23 "E" CW 16 A 630 V N/A No
E100-T-D-M23-6.16-00-N Utensile - Power M23 0,26 kg0,57 libbre 6 SOC, M23 "P" CCW 16 A 630 V No N/A
E100-R-D-MS-5.16-00-N Robot Power MS 0,24 kg0,53 libbre 5 PIN, MS3112E14-5P 13 A 1000/1275 V N/A No
E100-T-D-MS-5.16-00-N Utensile - Power MS 0,26 kg0,57 libbre 5 SOC, MS3112E14-5S 13 A 1000/1275 V No N/A
E100-R-D-M23-6.16-00-N

Robot Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
6 pin, M23 "E" CW
Corrente max.
16 A
Tensione max.
630 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-M23-6.16-00-N

Utensile - Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
6 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
16 A
Tensione max.
630 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-MS-5.16-00-N

Robot Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
5 PIN, MS3112E14-5P
Corrente max.
13 A
Tensione max.
1000/1275 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-MS-5.16-00-N

Strumento - Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
5 SOC, MS3112E14-5S
Corrente max.
13 A
Tensione max.
1000/1275 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo Gigabit E80

Il modulo Gigabit trasmette segnali Ethernet ad alta velocità attraverso il cambio utensili tramite un cavo schermato Contatti.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-G-12.05-M12 Robot Gigabit 0,24 kg0,53 libbre 8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X 0.5 A 60/50 V No N/A
E100-T-G-12.05-M12 Tool - Gigabit 0,26 kg0,57 libbre 8 SOC, M12 con codifica X 0.5 A 60/50 V No N/A
E100-R-G-12.05-M12

Robot Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.
0.5 A
Tensione max.
60/50 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A
E100-T-G-12.05-M12

Strumento - Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.
0.5 A
Tensione max.
60/50 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo di passaggio per bus E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N Robot - Profinet 0,24 kg0,53 libbre 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L 16/4 A 250/63 V N/A N/A
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N Robot - Profinet 0,24 kg0,53 libbre 5 SOC, M12 con codifica D / 5 PIN, M12 con codifica L 16/4 A 250/63 V N/A Sì
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N Tool - Profinet 0,24 kg0,53 libbre 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L 16/4 A 250/63 V No N/A
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N

Robot Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L
Corrente max.
16/4 A
Tensione max.
250/63 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N

Robot Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
5 SOC, M12 con codifica D / 5 PIN, M12 con codifica L
Corrente max.
16/4 A
Tensione max.
250/63 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Sì
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N

Strumento - Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L
Corrente max.
16/4 A
Tensione max.
250/63 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

E80 Supporto per cambi utensile (TMA)

carichi medi I gruppi di montaggio utensili (TMA) consentono l'innesto e il disinnesto degli utensili durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Posizione esatta di aggancio/sgancio
  • Compatibile con Base di fissaggio
  • Compatibile l'interruttore per il supporto degli utensili
    • Rileva quando un utensile viene inserito nel Supporto
  • Identificazione facoltativa degli strumenti
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit) Fissaggio Cambi utensile compatibile Base di fissaggio compatibile Piastra a T Peso Peso supporto Carico utile nominale
E100-TMA-002 Piastra a L Preciso Non-compensante E80/100 E125LP-FBA 0,99 kg2,18 libbre 0,72 kg1,59 libbre 120 kg264,55 libbre
E100-TMA-002

Targa L

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)
Preciso
Fissaggio
Non-compensante
Cambi utensile compatibile
E80/100
Base di fissaggio compatibile
E125LP-FBA
Piastra a T Peso
0,99 kg2,18 libbre
Peso supporto
0,72 kg1,59 libbre
Carico utile nominale
120 kg264,55 libbre

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

E80 Base di fissaggio

Il sistema di montaggio a incastro " Base di fissaggio " offre una piattaforma di montaggio stabile per i gruppi di montaggio utensili, garantendo una posizione di aggancio ripetibile.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Altezza
E125LP-FBA-000 Gruppo base per lampada E80/E100/E125LP 4,85 kg10,69 libbre 500 mm19,69 pollici
E125LP-FBA-000

Gruppo base per apparecchio E80/E100/E125LP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
4,85 kg10,69 libbre
Altezza
500 mm19,69 pollici

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Kit hardware E80

I kit hardware forniscono tutti gli elementi di fissaggio e i componenti di montaggio necessari per l'installazione del cambiautensili sul polso del robot.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Numero di viti Dimensioni delle viti Numero di tasselli Dimensioni del tassello Adattatore Compatibile
Kit hardware H (ER80 e E100) Epsilon carichi medi Cambi utensile - Kit hardware 6 M8 1 M8 ER80/ER100
Kit hardware H (ER80 e E100)

Epsilon carichi medi Cambi utensile - Kit hardware

Disegno 2D
Modello 3D
Numero di viti
6
Dimensioni delle viti
M8
Numero di tasselli
1
Dimensioni del tassello
M8
Adattatore Compatibile
ER80/ER100

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Kit di utensili E80

Il Tool Present Kit fornisce sensori e componenti per rilevare la presenza di un utensile sul supporto o nel cambio utensile.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80 Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

Disegno 2D
Modello 3D

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Interruttore per supporto attrezzi E80

Il Tool Stand Switch offre il rilevamento degli utensili agganciati al supporto per operazioni di prelievo in piena sicurezza.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D
INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM
INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM
Disegno 2D
Modello 3D

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

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