Cambioutensili automatico per robot E100

Modelli

ER100/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 120 kg.

Vantaggi

Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Meccanismo di bloccaggio a camma con garanzia a vita
- Compensazione dell'usura
- Autopulizia
- Ritrazione positiva della camma
Rilevamento accoppiamento/disaccoppiamento
Design modulare con moduli funzionali opzionali

Modello e Descrizione	Carico utile nominale	Peso	Momento operativo (Mx, My)	Momento di emergenza (Mx, My)	Coppia operativa (Mz)	Coppia arresto emergenza (Mz)	Forza di trazione	Forza di compressione	Rot. Ripetibilità	Portata	Pressione utente
ER100-N/A-063-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	0,37 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER100-PNP-063-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	0,37 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER100-PM12-063-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	0,37 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000 Lato robot – senza sensore	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	N/A	--
ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PNP	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	N/A	--
ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000 Lato robot – sensore PM12	120 kg264,55 libbre	1,45 kg3,20 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	N/A	--
ET100-063-N-C0000 Lato utensile	120 kg264,55 libbre	1,24 kg2,73 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	0,37 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET100-063-N-PP-C0000 Lato utensile	120 kg264,55 libbre	1,24 kg2,73 libbre	548 Nm4850,2 in-lb	890 Nm7877,2 in-lb	960 Nm8496,7 in-lb	1585 Nm14.028,4 in-lb	13345 N3000,1 lbf	31649 N7115,0 lbf	±0,01 gradi	N/A	--

ER100-N/A-063-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: 0,37 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ER100-PNP-063-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: 0,37 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ER100-PM12-063-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: 0,37 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: --

ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: --

ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,45 kg3,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: --

ET100-063-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,24 kg2,73 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: 0,37 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ET100-063-N-PP-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre
Peso: 1,24 kg2,73 libbre
Momento operativo (Mx, My): 548 Nm4850,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 890 Nm7877,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 960 Nm8496,7 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 1585 Nm14.028,4 in-lb
Forza di trazione: 13345 N3000,1 lbf
Forza di compressione: 31649 N7115,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,01 gradi
Portata: N/A
Pressione utente: --

Moduli e accessori

Modulo E100 Air

Pneumatico E80/100 ed E125LP convogliano Fluido un’operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Interfaccia con valvola di ritegno sul robot
Connessioni aggiuntive per applicazioni che richiedono più dei passaggi pneumatici integrati nel lato Master/Robot e nel lato utensile
- Consente l'uso di due (2) porte integrate e aggiunge due (2) porte pass-through aggiuntive

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Interfaccia utente
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Robot Fluido E80/100	0,84 kg1,85 libbre	3	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Utensile - Fluido E80/100	0,84 kg1,85 libbre	3	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/4" BSPP
E100-R-04V-1/4BSPP Robot Pneumatico E80/100	0,28 kg0,62 libbre	4	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/4" BSPP
E100-T-04-1/4BSPP Utensile – Pneumatico E80/100	0,34 kg0,75 libbre	4	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/4" BSPP

E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Robot Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Utensile - Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-R-04V-1/4BSPP

Robot Pneumatico E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,28 kg0,62 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-T-04-1/4BSPP

Utensile – Pneumatico E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,34 kg0,75 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

refrigerante E100

Questi moduli consentono il passaggio di fluido durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Interfaccia con valvola/di ritegno sia sul Robot sugli adattatori per utensili
Chiara indicazione delle linee di mandata e di ritorno
- ARIA, ENTRATA ACQUA, USCITA ACQUA
Raccordi di prolunga per sigillare connessione del Flusso Fluido

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Flusso	Interfaccia utente
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Robot Fluido E80/100	0,84 kg1,85 libbre	3	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi		1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Utensile - Fluido E80/100	0,84 kg1,85 libbre	3	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi		1/4" BSPP
E100-R-02VE-1_4BSPP-B Robot refrigerante E80/100	0,60 kg1,32 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/4" BSPP
E100-T-02VE-1_4BSPP-B Utensile - refrigerante E80/100	0,60 kg1,32 libbre	2	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1,54 °C1,54 °C	1/4" BSPP

E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Robot Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Utensile - Fluido E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,84 kg1,85 libbre
Interfaccia utilizzatore: 3
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-R-02VE-1_4BSPP-B

Robot refrigerante E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,60 kg1,32 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso: 1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

E100-T-02VE-1_4BSPP-B

Utensile - refrigerante E80/100

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,60 kg1,32 libbre
Interfaccia utilizzatore: 2
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Flusso: 1,54 °C1,54 °C
Interfaccia utente: 1/4" BSPP

Modulo discreto E100

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E100-R-D-PG-20.05-00-N Robot - Pressacavo	0,24 kg0,53 libbre	Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	1000 V	N/A	No
E100-T-D-PG-20.05-00-N Utensile - Pressacavo	0,26 kg0,57 libbre	Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	1000 V	N/A	N/A
E100-R-D-M23-17.05-00-N Robot Discreto M23	0,24 kg0,53 libbre	17 PIN, M23 "E" CW	5 A	125 V	N/A	Facoltativo
E100-T-D-M23-17.05-00-N Utensile - Discreto M23	0,26 kg0,57 libbre	17 SOC, M23 "P" CCW	5 A	125 V	Facoltativo	N/A
E100-R-D-M23-15.05-P-00-N Robot Discreto M23	0,24 kg0,53 libbre	17 PIN, M23 "E" CW	5 A	125 V	N/A	Sì
E100-T-D-M23-13.05-15-N Utensile - M23 discreto	0,26 kg0,57 libbre	17 SOC, M23 "P" CCW	5 A	125 V	Sì	N/A
E100-R-D-MS-18.05-00-N Robot MS discreto	0,24 kg0,53 libbre	18 PIN, MS3112E14-18P	5 A	600 V	N/A	Facoltativo
E100-T-D-MS-18.05-00-N Strumento - MS discreto	0,26 kg0,57 libbre	18 SOC, MS3112E14-18S	5 A	600 V	Facoltativo	N/A
E100-R-D-MS-16.05-P-00-N Robot Discrete MS	0,24 kg0,53 libbre	18 PIN, MS3112E14-18P	5 A	600 V	Sì	Sì
E100-T-D-MS-14.05-15-N Strumento - MS discreto	0,26 kg0,57 libbre	18 SOC, MS3112E14-18S	5 A	600 V	Facoltativo	N/A
E100-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile	0,26 kg0,57 libbre	N/A (soloTool ID )	1 A	28 V	15 tool	N/A

E100-R-D-PG-20.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 1000 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E100-T-D-PG-20.05-00-N

Strumento - Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 1000 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E100-R-D-M23-17.05-00-N

Robot Discrete M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 17 PIN, M23 "E" CW
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

E100-T-D-M23-17.05-00-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

E100-R-D-M23-15.05-P-00-N

Robot Discrete M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 17 PIN, M23 "E" CW
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

E100-T-D-M23-13.05-15-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 125 V
Tool ID: Sì
Segnale C/UC: N/A

E100-R-D-MS-18.05-00-N

Robot MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 18 PIN, MS3112E14-18P
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 600 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Facoltativo

E100-T-D-MS-18.05-00-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 600 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

E100-R-D-MS-16.05-P-00-N

Robot MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 18 PIN, MS3112E14-18P
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 600 V
Tool ID: Sì
Segnale C/UC: Sì

E100-T-D-MS-14.05-15-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 600 V
Tool ID: Facoltativo
Segnale C/UC: N/A

E100-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: N/A (soloTool ID )
Corrente max.: 1 A
Tensione max.: 28 V
Tool ID: 15 tool
Segnale C/UC: N/A

Servo E100

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E100-R-D-M23-6.16-00-N Robot Power M23	0,24 kg0,53 libbre	6 pin, M23 "E" CW	16 A	630 V	N/A	No
E100-T-D-M23-6.16-00-N Utensile - Power M23	0,26 kg0,57 libbre	6 SOC, M23 "P" CCW	16 A	630 V	No	N/A
E100-R-D-MS-5.16-00-N Robot Power MS	0,24 kg0,53 libbre	5 PIN, MS3112E14-5P	13 A	1000/1275 V	N/A	No
E100-T-D-MS-5.16-00-N Utensile - Power MS	0,26 kg0,57 libbre	5 SOC, MS3112E14-5S	13 A	1000/1275 V	No	N/A

E100-R-D-M23-6.16-00-N

Robot Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 6 pin, M23 "E" CW
Corrente max.: 16 A
Tensione max.: 630 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E100-T-D-M23-6.16-00-N

Utensile - Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 6 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.: 16 A
Tensione max.: 630 V
Tool ID: No
Segnale C/UC: N/A

E100-R-D-MS-5.16-00-N

Robot Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 5 PIN, MS3112E14-5P
Corrente max.: 13 A
Tensione max.: 1000/1275 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E100-T-D-MS-5.16-00-N

Strumento - Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 5 SOC, MS3112E14-5S
Corrente max.: 13 A
Tensione max.: 1000/1275 V
Tool ID: No
Segnale C/UC: N/A

Modulo Gigabit E100

Il modulo Gigabit trasmette segnali Ethernet ad alta velocità attraverso il cambio utensili tramite un cavo schermato Contatti.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E100-R-G-12.05-M12 Robot Gigabit			0,24 kg0,53 libbre	8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X	0.5 A	60/50 V	No	N/A
E100-T-G-12.05-M12 Tool - Gigabit			0,26 kg0,57 libbre	8 SOC, M12 con codifica X	0.5 A	60/50 V	No	N/A

E100-R-G-12.05-M12

Robot Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.: 0.5 A
Tensione max.: 60/50 V
Tool ID: No
Segnale C/UC: N/A

E100-T-G-12.05-M12

Strumento - Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.: 0.5 A
Tensione max.: 60/50 V
Tool ID: No
Segnale C/UC: N/A

Modulo di passaggio per bus E100

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N Robot - Profinet	0,24 kg0,53 libbre	4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L	16/4 A	250/63 V	N/A	N/A
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N Robot - Profinet	0,24 kg0,53 libbre	5 SOC, M12 con codifica D / 5 PIN, M12 con codifica L	16/4 A	250/63 V	N/A	Sì
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N Tool - Profinet	0,24 kg0,53 libbre	4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L	16/4 A	250/63 V	No	N/A

E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N

Robot Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L
Corrente max.: 16/4 A
Tensione max.: 250/63 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N

Robot Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 5 SOC, M12 con codifica D / 5 PIN, M12 con codifica L
Corrente max.: 16/4 A
Tensione max.: 250/63 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: Sì

E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N

Strumento - Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L
Corrente max.: 16/4 A
Tensione max.: 250/63 V
Tool ID: No
Segnale C/UC: N/A

E100 Supporto per cambi utensile (TMA)

carichi medi I gruppi di montaggio utensili (TMA) consentono l'innesto e il disinnesto degli utensili durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Posizione esatta di aggancio/sgancio
Compatibile con Base di fissaggio
Compatibile l'interruttore per il supporto degli utensili
- Rileva quando un utensile viene inserito nel Supporto
Identificazione facoltativa degli strumenti

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)	Fissaggio	Cambi utensile compatibile	Base di fissaggio compatibile	Piastra a T Peso	Peso supporto	Carico utile nominale
E100-TMA-002 Piastra a L				Preciso	Non-compensante	E80/100	E125LP-FBA	0,99 kg2,18 libbre	0,72 kg1,59 libbre	120 kg264,55 libbre

E100-TMA-002

Targa L

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E80/100
Base di fissaggio compatibile: E125LP-FBA
Piastra a T Peso: 0,99 kg2,18 libbre
Peso supporto: 0,72 kg1,59 libbre
Carico utile nominale: 120 kg264,55 libbre

E100 Base di fissaggio

Il sistema di montaggio a incastro " Base di fissaggio " offre una piattaforma di montaggio stabile per i gruppi di montaggio utensili, garantendo una posizione di aggancio ripetibile.

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Altezza
E125LP-FBA-000 Gruppo base per lampada E80/E100/E125LP				4,85 kg10,69 libbre	500 mm19,69 pollici

E125LP-FBA-000

Gruppo base per apparecchio E80/E100/E125LP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 4,85 kg10,69 libbre
Altezza: 500 mm19,69 pollici

Kit hardware E100

I kit hardware forniscono tutti gli elementi di fissaggio e i componenti di montaggio necessari per l'installazione del cambiautensili sul polso del robot.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Numero di viti	Dimensioni delle viti	Numero di tasselli	Dimensioni del tassello	Adattatore Compatibile
Kit hardware H (ER80 e E100) Epsilon carichi medi Cambi utensile - Kit hardware			6	M8	1	M8	ER80/ER100

Kit hardware H (ER80 e E100)

Epsilon carichi medi Cambi utensile - Kit hardware

Disegno 2D
Modello 3D
Numero di viti: 6
Dimensioni delle viti: M8
Numero di tasselli: 1
Dimensioni del tassello: M8
Adattatore Compatibile: ER80/ER100

Kit di presentazione degli utensili E100

Il Tool Present Kit fornisce sensori e componenti per rilevare la presenza di un utensile sul supporto o nel cambio utensile.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80 Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

Disegno 2D
Modello 3D

Interruttore per supporto utensili E100

Il Tool Stand Switch offre il rilevamento degli utensili agganciati al supporto per operazioni di prelievo in piena sicurezza.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM

INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM

Disegno 2D
Modello 3D

E100

Modelli

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Moduli e accessori

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E100 Supporto per cambi utensile (TMA)

E100 Base di fissaggio

Kit hardware E100

Kit di presentazione degli utensili E100

Interruttore per supporto utensili E100