Cambi utensile

EM100

EM100 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 40 kg.

Modelli

EM100 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 40 kg.

Vantaggi

  • La leva di comando integrata ne consente l'utilizzo senza attrezzi
  • Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
  • Elevata densità energetica (rapporto carico utile/peso)
  • Funzionamento intuitivo
  • Elevata ripetibilità della connessione
  • Inserimento facile ed ergonomico
  • Lunga durata (oltre 5.000 cicli di ricarica)
  • Prevenzione delle emissioni accidentali
    • Doppio meccanismo di sicurezza
  • Collegamento opzionale dei moduli ausiliari
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Carico utile nominale Ripetibilità Peso Momento operativo (Mx, My) Coppia operativa (Mz) Forza di trazione Forza di compressione Forza di bloccaggio Corsa di bloccaggio
EMR100-063-N-M0000 Lato robot 40 kg88,18 libbre ±0,02 mm±0,0008 pollici 1,3 kg2,87 libbre 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMR100-063-N-M0001 Lato robot 40 kg88,18 libbre ±0,02 mm±0,0008 pollici 1,3 kg2,87 libbre 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMT100-063-N-M0000 Lato utensile 40 kg88,18 libbre ±0,02 mm±0,0008 pollici 0,55 kg1,21 libbre 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMR100-063-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
40 kg88,18 libbre
Ripetibilità
±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso
1,3 kg2,87 libbre
Momento operativo (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Coppia operativa (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Forza di trazione
1200 N269,8 lbf
Forza di compressione
377 kN84.753 lbf
Forza di bloccaggio
8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf
Corsa di bloccaggio
0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMR100-063-N-M0001

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
40 kg88,18 libbre
Ripetibilità
±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso
1,3 kg2,87 libbre
Momento operativo (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Coppia operativa (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Forza di trazione
1200 N269,8 lbf
Forza di compressione
377 kN84.753 lbf
Forza di bloccaggio
8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf
Corsa di bloccaggio
0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMT100-063-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
40 kg88,18 libbre
Ripetibilità
±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso
0,55 kg1,21 libbre
Momento operativo (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Coppia operativa (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Forza di trazione
1200 N269,8 lbf
Forza di compressione
377 kN84.753 lbf
Forza di bloccaggio
8 - 80 Nda 1,8 a 18,0 lbf
Corsa di bloccaggio
0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

Pressione d'esercizio 5 - 7 bar Temperatura ambiente 5 - 60 °C Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 dB(A) in ogni direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

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EM080

EM080 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato fino a 25 kg.
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EM063

EM063 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 20 kg.
Cambi utensile
E100

ER100/ET100 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 120 kg.

Design

Il sistema di fissaggio XCHANGE® cambio utensile manuale è basato su una leva di azionamento semplice e integrata che consente un inserimento e uno sgancio rapidi senza l'uso di attrezzi, senza bisogno di chiavi o elementi di fissaggio.

Il meccanismo è progettato per garantire un innesto preciso e ripetibile ad ogni ciclo, assicurando un allineamento costante indipendentemente dalla tecnica dell'operatore.

Download

Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D
EMR100-063-N-M0000 Lato robot
EMR100-063-N-M0001 Lato robot
EMT100-063-N-M0000 Lato utensile
EMR100-063-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
EMR100-063-N-M0001

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
EMT100-063-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Modulo EM100 Air

L'Air Module trasferisce l'alimentazione pneumatica attraverso il cambiautensile, con un numero configurabile di porte e tipi di connessione.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Pressione Interfaccia utente
EM100-R-08-G1/8 Robot – EM100 0,12 kg0,26 libbre 8 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/8" BSPP
EM100-T-08-G1/8 Utensile – EM100 0,13 kg0,29 libbre 8 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 1/8" BSPP
EM100-R-08-G1/8

Robot – EM100

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,12 kg0,26 libbre
Interfaccia utilizzatore
8
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/8" BSPP
EM100-T-08-G1/8

Utensile – EM100

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,13 kg0,29 libbre
Interfaccia utilizzatore
8
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
1/8" BSPP

Temperatura di esercizio: 5 - 60 °C (40 - 140 °F) Emissioni acustiche (pressione sonora): ≤ 70 dB(A) in qualsiasi direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Adattatore per modulo EM100

Il modulo adattatore garantisce la compatibilità tra i diversi tipi di moduli e l'interfaccia del cambio utensile.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D
ADATTATORE PER MODULO EMR100 Robot – Adattatore EM100 per moduli ER80/100
ADATTATORE PER MODULO EMT100 Utensile – Adattatore EM100 per moduli ET100
ADATTATORE PER MODULO EMR100

Robot – Adattatore EM100 per moduli ER80/100

Disegno 2D
Modello 3D
ADATTATORE PER MODULO EMT100

Accessorio – Adattatore EM100 per moduli ET100

Disegno 2D
Modello 3D

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo discreto E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un’operazione di cambio utensile.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-D-PG-20.05-00-N Robot - Pressacavo 0,24 kg0,53 libbre Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A 1000 V N/A No
E100-T-D-PG-20.05-00-N Utensile - Pressacavo 0,26 kg0,57 libbre Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A 1000 V N/A N/A
E100-R-D-M23-17.05-00-N Robot Discreto M23 0,24 kg0,53 libbre 17 PIN, M23 "E" CW 5 A 125 V N/A Facoltativo
E100-T-D-M23-17.05-00-N Utensile - Discreto M23 0,26 kg0,57 libbre 17 SOC, M23 "P" CCW 5 A 125 V Facoltativo N/A
E100-T-D-M23-13.05-15-N Utensile - M23 discreto 0,26 kg0,57 libbre 17 SOC, M23 "P" CCW 5 A 125 V Sì N/A
E100-R-D-MS-18.05-00-N Robot MS discreto 0,24 kg0,53 libbre 18 PIN, MS3112E14-18P 5 A 600 V N/A Facoltativo
E100-T-D-MS-18.05-00-N Strumento - MS discreto 0,26 kg0,57 libbre 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Facoltativo N/A
E100-T-D-MS-14.05-15-N Strumento - MS discreto 0,26 kg0,57 libbre 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Facoltativo N/A
E100-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile 0,26 kg0,57 libbre N/A (soloTool ID ) 1 A 28 V 15 tool N/A
E100-R-D-PG-20.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
1000 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-PG-20.05-00-N

Strumento - Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 6,0 mm - 12,0 mm) 20x Sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
1000 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-M23-17.05-00-N

Robot Discrete M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 PIN, M23 "E" CW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Facoltativo
E100-T-D-M23-17.05-00-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-T-D-M23-13.05-15-N

Utensile - Discreto M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
17 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
5 A
Tensione max.
125 V
Tool ID
Sì
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-MS-18.05-00-N

Robot MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 PIN, MS3112E14-18P
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
Facoltativo
E100-T-D-MS-18.05-00-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-T-D-MS-14.05-15-N

Strumento - MS discreto

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
18 SOC, MS3112E14-18S
Corrente max.
5 A
Tensione max.
600 V
Tool ID
Facoltativo
Segnale C/UC
N/A
E100-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
N/A (soloTool ID )
Corrente max.
1 A
Tensione max.
28 V
Tool ID
15 tool
Segnale C/UC
N/A

Modulo servo E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante l'operazione di cambio utensile.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-D-M23-6.16-00-N Robot Power M23 0,24 kg0,53 libbre 6 pin, M23 "E" CW 16 A 630 V N/A No
E100-T-D-M23-6.16-00-N Utensile - Power M23 0,26 kg0,57 libbre 6 SOC, M23 "P" CCW 16 A 630 V No N/A
E100-R-D-MS-5.16-00-N Robot Power MS 0,24 kg0,53 libbre 5 PIN, MS3112E14-5P 13 A 1000/1275 V N/A No
E100-T-D-MS-5.16-00-N Utensile - Power MS 0,26 kg0,57 libbre 5 SOC, MS3112E14-5S 13 A 1000/1275 V No N/A
E100-R-D-M23-6.16-00-N

Robot Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
6 pin, M23 "E" CW
Corrente max.
16 A
Tensione max.
630 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-M23-6.16-00-N

Utensile - Power M23

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
6 SOC, M23 "P" CCW
Corrente max.
16 A
Tensione max.
630 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A
E100-R-D-MS-5.16-00-N

Robot Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
5 PIN, MS3112E14-5P
Corrente max.
13 A
Tensione max.
1000/1275 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E100-T-D-MS-5.16-00-N

Strumento - Power MS

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
5 SOC, MS3112E14-5S
Corrente max.
13 A
Tensione max.
1000/1275 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a modifiche dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo Gigabit E80

Il modulo Gigabit trasmette segnali Ethernet ad alta velocità attraverso il cambio utensili tramite un cavo schermato Contatti.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-G-12.05-M12 Robot Gigabit 0,24 kg0,53 libbre 8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X 0.5 A 60/50 V No N/A
E100-T-G-12.05-M12 Tool - Gigabit 0,26 kg0,57 libbre 8 SOC, M12 con codifica X 0.5 A 60/50 V No N/A
E100-R-G-12.05-M12

Robot Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M12 con codifica X 8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.
0.5 A
Tensione max.
60/50 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A
E100-T-G-12.05-M12

Strumento - Gigabit

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,26 kg0,57 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M12 con codifica X
Corrente max.
0.5 A
Tensione max.
60/50 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo di passaggio per bus E80

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N Robot - Profinet 0,24 kg0,53 libbre 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L 16/4 A 250/63 V N/A N/A
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N Tool - Profinet 0,24 kg0,53 libbre 4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L 16/4 A 250/63 V No N/A
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N

Robot Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
4 SOC, M12 con codifica a D / 5 PIN, M12 con codifica a L
Corrente max.
16/4 A
Tensione max.
250/63 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N

Strumento - Profinet

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,24 kg0,53 libbre
Interfaccia utilizzatore
4 SOC, M12 con codifica a D / 5 SOC, M12 con codifica a L
Corrente max.
16/4 A
Tensione max.
250/63 V
Tool ID
No
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

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