Cambi utensile

EM063

EM063 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 20 kg.

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Modelli

EM063 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 20 kg.

Vantaggi

La leva di comando integrata ne consente l'utilizzo senza attrezzi
Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Elevata densità energetica (rapporto carico utile/peso)
Funzionamento intuitivo
Elevata ripetibilità della connessione
Inserimento facile ed ergonomico
Lunga durata (oltre 5.000 cicli di ricarica)
Prevenzione delle emissioni accidentali
- Doppio meccanismo di sicurezza
Collegamento opzionale dei moduli ausiliari

Modello e Descrizione	Carico utile nominale	Ripetibilità	Peso	Momento operativo (Mx, My)	Coppia operativa (Mz)	Forza di trazione	Forza di compressione	Forza di bloccaggio	Corsa di bloccaggio
EMR063-040-N-M0000 Lato robot	20 kg44,09 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,41 kg0,90 libbre	100 Nm885,1 in-lb	100 Nm885,1 in-lb	800 N179,8 lbf	160 kN35.969 lbf	5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMR063-040-N-M0001 Lato robot	20 kg44,09 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,41 kg0,90 libbre	100 Nm885,1 in-lb	100 Nm885,1 in-lb	800 N179,8 lbf	160 kN35.969 lbf	5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMT063-040-N-M0000 Lato utensile	20 kg44,09 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,2 kg0,44 libbre	100 Nm885,1 in-lb	100 Nm885,1 in-lb	800 N179,8 lbf	160 kN35.969 lbf	5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMR063-040-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 20 kg44,09 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,41 kg0,90 libbre
Momento operativo (Mx, My): 100 Nm885,1 in-lb
Coppia operativa (Mz): 100 Nm885,1 in-lb
Forza di trazione: 800 N179,8 lbf
Forza di compressione: 160 kN35.969 lbf
Forza di bloccaggio: 5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMR063-040-N-M0001

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 20 kg44,09 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,41 kg0,90 libbre
Momento operativo (Mx, My): 100 Nm885,1 in-lb
Coppia operativa (Mz): 100 Nm885,1 in-lb
Forza di trazione: 800 N179,8 lbf
Forza di compressione: 160 kN35.969 lbf
Forza di bloccaggio: 5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMT063-040-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 20 kg44,09 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,2 kg0,44 libbre
Momento operativo (Mx, My): 100 Nm885,1 in-lb
Coppia operativa (Mz): 100 Nm885,1 in-lb
Forza di trazione: 800 N179,8 lbf
Forza di compressione: 160 kN35.969 lbf
Forza di bloccaggio: 5-60 Nda 1,1 a 13,5 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

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EM040 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l’altra. Carico utile consigliato: fino a 8 kg.

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E63

ER63/ET63 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di fine braccio (EOAT). Carico utile nominale a 50 kg.

Design

Il sistema di fissaggio XCHANGE® cambio utensile manuale è basato su una leva di azionamento semplice e integrata che consente un inserimento e uno sgancio rapidi senza l'uso di attrezzi, senza bisogno di chiavi o elementi di fissaggio.

Il meccanismo è progettato per garantire un innesto preciso e ripetibile ad ogni ciclo, assicurando un allineamento costante indipendentemente dalla tecnica dell'operatore.

Download

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D
EMR063-040-N-M0000 Lato robot
EMR063-040-N-M0001 Lato robot
EMT063-040-N-M0000 Lato utensile

EMR063-040-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

EMR063-040-N-M0001

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

EMT063-040-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Modulo discreto
Modulo aria
Piastra per modulo
Sensore presenza tool

Modulo discreto E50

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E63-R-D-M12-8.05-00-N Robot - M12 maschio	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M12 con codifica A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-M8-8.05-00-N Robot - M8 femmina	0,10 kg0,22 libbre	8 SOC, M8 con codice A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3 Robot - Cavo M8 femmina	0,11 kg0,24 libbre	8 SOC, M8 con codice A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-PG-12.05-00-N Robot - Dispositivo di scarico della trazione	0,10 kg0,22 libbre	Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	No
E63-T-D-M12-8,05-00-N Utensile - M12 femmina	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M12 con codifica A	4 A	250 V	N/A	N/A
E63-T-D-M8-8,05-00-N Utensile - M8 maschio	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M8 con codifica A	4 A	250 V	N/A	N/A
E63-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile	0,10 kg0,22 libbre	N/A (soloTool ID )	1 A	28 V	15 tool	N/A
E63-T-D-PG-12.05-00-N Tool – Pressacavo	0,10 kg0,22 libbre	Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	N/A

E63-R-D-M12-8.05-00-N

Robot - M12 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-M8-8.05-00-N

Robot - M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3

Robot - Cavo M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,11 kg0,24 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-PG-12.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-T-D-M12-8.05-00-N

Attrezzo - M12 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-M8-8.05-00-N

Attrezzo - M8 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M8 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: N/A (soloTool ID )
Corrente max.: 1 A
Tensione max.: 28 V
Tool ID: 15 tool
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-PG-12.05-00-N

Strumento – Presa anti-trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

Modulo aria EM063

L'Air Module trasferisce l'alimentazione pneumatica attraverso il cambiautensile, con un numero configurabile di porte e tipi di connessione.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Interfaccia utente
EM63-R-06-G1/8 Robot – EM63			0,12 kg0,26 libbre	6	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/8" BSPP
EM63-T-06-G1/8 Utensile – EM63			0,13 kg0,29 libbre	6	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/8" BSPP

EM63-R-06-G1/8

Robot – EM63

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,12 kg0,26 libbre
Interfaccia utilizzatore: 6
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/8" BSPP

EM63-T-06-G1/8

Utensile – EM63

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,13 kg0,29 libbre
Interfaccia utilizzatore: 6
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/8" BSPP

Adattatore per modulo EM063

Il modulo adattatore garantisce la compatibilità tra i diversi tipi di moduli e l'interfaccia del cambio utensile.

Modello e Descrizione
EMR063 - ADATTATORE PER MODULI Robot – Adattatore EM63 per moduli ER50/63
EMT063 - ADATTATORE PER MODULO Utensile – Adattatore EM63 per moduli ET63

EMR063 - ADATTATORE PER MODULO

Robot – Adattatore EM63 per moduli ER50/63

EMT063 - ADATTATORE PER MODULO

Accessorio – Adattatore EM63 per moduli ET63

KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Il kit "Tool Present" fornisce sensori e componenti per rilevare la presenza di un utensile.

È possibile utilizzare un secondo sensore di presenza per rilevare la chiusura della leva.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80 Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

Disegno 2D
Modello 3D