Cambi utensile

EM050

EM050 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 18 kg.

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Modelli

EM050 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici (EOAT) tra una fase operativa e l'altra. Carico utile consigliato: fino a 18 kg.

Vantaggi

La leva di comando integrata ne consente l'utilizzo senza attrezzi
Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Elevata densità energetica (rapporto carico utile/peso)
Funzionamento intuitivo
Elevata ripetibilità della connessione
Inserimento facile ed ergonomico
Lunga durata (oltre 5.000 cicli di ricarica)
Prevenzione delle emissioni accidentali
- Doppio meccanismo di sicurezza
Collegamento opzionale dei moduli ausiliari

Modello e Descrizione	Carico utile nominale	Ripetibilità	Peso	Momento operativo (Mx, My)	Coppia operativa (Mz)	Forza di trazione	Forza di compressione	Forza di bloccaggio	Corsa di bloccaggio
EMR050-031-N-M0000 Lato robot	18 kg39,68 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,25 kg0,55 libbre	70 Nm619,6 in-lb	80 Nm708,1 in-lb	700 N157,4 lbf	80 kN17.985 lbf	4-50 N0,9 - 11,2 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMR050-031-N-M0001 Robot Sid	18 kg39,68 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,25 kg0,55 libbre	70 Nm619,6 in-lb	80 Nm708,1 in-lb	700 N157,4 lbf	80 kN17.985 lbf	4-50 N0,9 - 11,2 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMT050-031-N-M0000 Lato utensile	18 kg39,68 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,1 kg0,22 libbre	70 Nm619,6 in-lb	80 Nm708,1 in-lb	700 N157,4 lbf	80 kN17.985 lbf	4-50 N0,9 - 11,2 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici
EMT050-031-T-M0000 Lato utensile	18 kg39,68 libbre	±0,02 mm±0,0008 pollici	0,1 kg0,22 libbre	70 Nm619,6 in-lb	80 Nm708,1 in-lb	700 N157,4 lbf	80 kN17.985 lbf	4-50 N0,9 - 11,2 lbf	0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMR050-031-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 18 kg39,68 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,25 kg0,55 libbre
Momento operativo (Mx, My): 70 Nm619,6 in-lb
Coppia operativa (Mz): 80 Nm708,1 in-lb
Forza di trazione: 700 N157,4 lbf
Forza di compressione: 80 kN17.985 lbf
Forza di bloccaggio: 4-50 N0,9 - 11,2 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMR050-031-N-M0001

Il robot Sid

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 18 kg39,68 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,25 kg0,55 libbre
Momento operativo (Mx, My): 70 Nm619,6 in-lb
Coppia operativa (Mz): 80 Nm708,1 in-lb
Forza di trazione: 700 N157,4 lbf
Forza di compressione: 80 kN17.985 lbf
Forza di bloccaggio: 4-50 N0,9 - 11,2 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMT050-031-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 18 kg39,68 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,1 kg0,22 libbre
Momento operativo (Mx, My): 70 Nm619,6 in-lb
Coppia operativa (Mz): 80 Nm708,1 in-lb
Forza di trazione: 700 N157,4 lbf
Forza di compressione: 80 kN17.985 lbf
Forza di bloccaggio: 4-50 N0,9 - 11,2 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

EMT050-031-T-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 18 kg39,68 libbre
Ripetibilità: ±0,02 mm±0,0008 pollici
Peso: 0,1 kg0,22 libbre
Momento operativo (Mx, My): 70 Nm619,6 in-lb
Coppia operativa (Mz): 80 Nm708,1 in-lb
Forza di trazione: 700 N157,4 lbf
Forza di compressione: 80 kN17.985 lbf
Forza di bloccaggio: 4-50 N0,9 - 11,2 lbf
Corsa di bloccaggio: 0 - 1 mmda 0,0000 a 0,0394 pollici

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EM040 è un sistema di cambio utensile manuale per la sostituzione degli utensili robotici di fine braccio (EOAT) tra una fase operativa e l’altra. Carico utile consigliato: fino a 8 kg.

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E50

ER50/ET50 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 25 kg.

Design

Il sistema di fissaggio XCHANGE® cambio utensile manuale è basato su una leva di azionamento semplice e integrata che consente un inserimento e uno sgancio rapidi senza l'uso di attrezzi, senza bisogno di chiavi o elementi di fissaggio.

Il meccanismo è progettato per garantire un innesto preciso e ripetibile ad ogni ciclo, assicurando un allineamento costante indipendentemente dalla tecnica dell'operatore.

Download

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D
EMR050-031-N-M0000 Lato robot
EMR050-031-N-M0001 Robot Sid
EMT050-031-N-M0000 Lato utensile
EMT050-031-T-M0000 Lato utensile

EMR050-031-N-M0000

Lato robot

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

EMR050-031-N-M0001

Il robot Sid

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

EMT050-031-N-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

EMT050-031-T-M0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Modulo aria
Piastra per modulo
Modulo discreto
Sensore presenza tool

Modulo aria EM050

L'Air Module trasferisce l'alimentazione pneumatica attraverso il cambiautensile, con un numero configurabile di porte e tipi di connessione.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Interfaccia utilizzatore	Pressione	Interfaccia utente
EM50-R-04-G1/8 Robot – EM50			0,12 kg0,26 libbre	4	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/8" BSPP
EM50-T-04-G1/8 Utensile – EM50			0,13 kg0,29 libbre	4	0-7 barda 0,0 a 101,5 psi	1/8" BSPP

EM50-R-04-G1/8

Robot – EM50

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,12 kg0,26 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/8" BSPP

EM50-T-04-G1/8

Utensile – EM50

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,13 kg0,29 libbre
Interfaccia utilizzatore: 4
Pressione: 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente: 1/8" BSPP

Adattatore per modulo EM050

Il modulo adattatore garantisce la compatibilità tra i diversi tipi di moduli e l'interfaccia del cambio utensile.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
ADATTATORE PER MODULO EMR050 Robot – Adattatore EM50 per moduli ER50/63
ADATTATORE PER MODULO EMT050 Utensile – Adattatore EM50 per moduli ET63

EMR050 - ADATTATORE PER MODULO

Robot – Adattatore EM50 per moduli ER50/63

Disegno 2D
Modello 3D

EMT050 - ADATTATORE PER MODULO

Accessorio – Adattatore EM50 per moduli ET63

Disegno 2D
Modello 3D

Modulo discreto E50

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
IP65 quando accoppiato

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E63-R-D-M12-8.05-00-N Robot - M12 maschio	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M12 con codifica A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-M8-8.05-00-N Robot - M8 femmina	0,10 kg0,22 libbre	8 SOC, M8 con codice A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3 Robot - Cavo M8 femmina	0,11 kg0,24 libbre	8 SOC, M8 con codice A	4 A	250 V	N/A	No
E63-R-D-PG-12.05-00-N Robot - Dispositivo di scarico della trazione	0,10 kg0,22 libbre	Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	No
E63-T-D-M12-8,05-00-N Utensile - M12 femmina	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M12 con codifica A	4 A	250 V	N/A	N/A
E63-T-D-M8-8,05-00-N Utensile - M8 maschio	0,10 kg0,22 libbre	8 PIN, M8 con codifica A	4 A	250 V	N/A	N/A
E63-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile	0,10 kg0,22 libbre	N/A (soloTool ID )	1 A	28 V	15 tool	N/A
E63-T-D-PG-12.05-00-N Tool – Pressacavo	0,10 kg0,22 libbre	Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	N/A

E63-R-D-M12-8.05-00-N

Robot - M12 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-M8-8.05-00-N

Robot - M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3

Robot - Cavo M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,11 kg0,24 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-R-D-PG-12.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E63-T-D-M12-8.05-00-N

Attrezzo - M12 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-M8-8.05-00-N

Attrezzo - M8 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: 8 PIN, M8 con codifica A
Corrente max.: 4 A
Tensione max.: 250 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: N/A (soloTool ID )
Corrente max.: 1 A
Tensione max.: 28 V
Tool ID: 15 tool
Segnale C/UC: N/A

E63-T-D-PG-12.05-00-N

Strumento – Presa anti-trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore: Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Il kit "Tool Present" fornisce sensori e componenti per rilevare la presenza di un utensile.

È possibile utilizzare un secondo sensore di presenza per rilevare la chiusura della leva.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80 Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

Disegno 2D
Modello 3D