Cambi utensile

E50

ER50/ET50 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 25 kg.

Modelli

ER50/ET50 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 25 kg.

Vantaggi

  • Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
  • Meccanismo di bloccaggio a camma con garanzia a vita
    • Compensazione dell'usura
    • Autopulizia
    • Ritrazione positiva della camma
  • Rilevamento accoppiamento/disaccoppiamento
  • Design modulare con moduli funzionali opzionali
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Carico utile nominale Peso Momento operativo (Mx, My) Momento di emergenza (Mx, My) Coppia operativa (Mz) Coppia arresto emergenza (Mz) Forza di trazione Forza di compressione Rot. Ripetibilità Portata Pressione utente
ER50-N/A-031-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore 25 kg55,12 libbre 0,39 kg0,86 libbre 88 Nm778,9 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 120 Nm1062,1 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 gradi 0,27 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER50-PM12-031-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12 25 kg55,12 libbre 0,39 kg0,86 libbre 88 Nm778,9 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 120 Nm1062,1 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 gradi 0,27 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET63-040-N-C0000 Lato utensile 50 kg110,23 libbre 0,21 kg0,46 libbre 112 Nm991,3 in-lb 168 Nm1486,9 in-lb 220 Nm1947,2 in-lb 375 Nm3319,0 in-lb 3336 N750,0 lbf 17837 N4009,9 lbf ±0,02 gradi 0,27 Cv 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER50-N/A-031-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
25 kg55,12 libbre
Peso
0,39 kg0,86 libbre
Momento operativo (Mx, My)
88 Nm778,9 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Coppia operativa (Mz)
120 Nm1062,1 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Forza di trazione
3336 N750,0 lbf
Forza di compressione
17837 N4009,9 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,02 gradi
Portata
0,27 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER50-PM12-031-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
25 kg55,12 libbre
Peso
0,39 kg0,86 libbre
Momento operativo (Mx, My)
88 Nm778,9 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Coppia operativa (Mz)
120 Nm1062,1 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Forza di trazione
3336 N750,0 lbf
Forza di compressione
17837 N4009,9 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,02 gradi
Portata
0,27 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET63-040-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale
50 kg110,23 libbre
Peso
0,21 kg0,46 libbre
Momento operativo (Mx, My)
112 Nm991,3 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My)
168 Nm1486,9 in-lb
Coppia operativa (Mz)
220 Nm1947,2 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz)
375 Nm3319,0 in-lb
Forza di trazione
3336 N750,0 lbf
Forza di compressione
17837 N4009,9 lbf
Rot. Ripetibilità
±0,02 gradi
Portata
0,27 Cv
Pressione utente
0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

Pressione d'esercizio 5 - 7 bar Temperatura ambiente 5 - 60 °C Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 dB(A) in ogni direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

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E31.5

ER31.5/ET31.5 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 10 kg.
Cambi utensile
E63

ER63/ET63 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di fine braccio (EOAT). Carico utile nominale a 50 kg.

Design

I giunti automatici EFFECTO XCHANGE® Cambi utensile sono progettati con un meccanismo di accoppiamento a camma. Questo design è autopulente e compensa l'usura. Gli schemi di foratura standard ISO consentono il montaggio diretto senza necessità di adattatori personalizzati. La manutenzione è semplice e richiede solo la lubrificazione dei perni e dei tasselli.

XCHANGE® è coperto da una garanzia leader del settore di 8 milioni di cicli o 20 anni, a seconda di quale delle due condizioni si verifichi per prima.

Download

Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D
ER50-N/A-031-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore
ER50-PM12-031-N-0-C0000 Lato robot – sensore PM12
ET63-040-N-C0000 Lato utensile
ER50-N/A-031-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ER50-PM12-031-N-0-C0000

Lato robot – sensore PM12

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
ET63-040-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

E50 Modulo valvola

L'Modulo valvola a integra il controllo delle valvole pneumatiche direttamente nel gruppo di cambio utensili, garantendo una gestione efficiente delle utenze.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Pressione d'esercizio Tensione operativa Flusso Temperatura e umidità di conservazione
E63-EM-R-V Robot Modulo valvola 0,10 kg0,22 libbre 5-7 bar72,5-101,5 psi 24 ±5% V CC 7 NLPM0,25 scfm 0-50 °C, fino al 75% di umidità relativa
E63-EM-R-V

Robot Modulo valvola

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Pressione d'esercizio
5-7 bar72,5-101,5 psi
Tensione operativa
24 ±5% V CC
Flusso
7 NLPM0,25 scfm
Temperatura e umidità di conservazione
0-50 °C, fino al 75% di umidità relativa

Temperatura di esercizio: 5 - 60 °C (40 - 140 °F) Emissioni acustiche (pressione sonora): ≤ 70 dB(A) in qualsiasi direzione

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo E50 Air

L'Air Module trasferisce l'alimentazione pneumatica attraverso il cambiautensile, con un numero configurabile di porte e tipi di connessione.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Pressione Interfaccia utente
E63-R-01-G3_8 Robot – Pneumatico – E50/63 0,12 kg0,26 libbre 1 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 3/8" BSPP
E63-T-01-G3_8 Utensile – Pneumatico – E50/63 0,13 kg0,29 libbre 1 0-7 barda 0,0 a 101,5 psi 3/8" BSPP
E63-R-01-G3_8

Robot – Pneumatico – E50/63

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,12 kg0,26 libbre
Interfaccia utilizzatore
1
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
3/8" BSPP
E63-T-01-G3_8

Utensile – Pneumatico – E50/63

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,13 kg0,29 libbre
Interfaccia utilizzatore
1
Pressione
0-7 barda 0,0 a 101,5 psi
Interfaccia utente
3/8" BSPP

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Modulo discreto E50

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

  • Connessione flessibile
  • Struttura in alluminio per ridurre le interferenze elettromagnetiche (EMI)
  • Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice
  • IP65 quando accoppiato
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Interfaccia utilizzatore Corrente max. Tensione max. Tool ID Segnale C/UC
E63-R-D-PG-12.05-00-N Robot - Dispositivo di scarico della trazione 0,10 kg0,22 libbre Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A Dipendente dal cavo N/A No
E63-T-D-PG-12.05-00-N  Tool – Pressacavo 0,10 kg0,22 libbre Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG 5 A Dipendente dal cavo N/A N/A
E63-R-D-M12-8.05-00-N Robot - M12 maschio 0,10 kg0,22 libbre 8 PIN, M12 con codifica A 4 A 250 V N/A No
E63-T-D-M12-8,05-00-N Utensile - M12 femmina 0,10 kg0,22 libbre 8 PIN, M12 con codifica A 4 A 250 V N/A N/A
E63-R-D-M8-8.05-00-N Robot - M8 femmina 0,10 kg0,22 libbre 8 SOC, M8 con codice A 4 A 250 V N/A No
E63-T-D-M8-8,05-00-N Utensile - M8 maschio 0,10 kg0,22 libbre 8 PIN, M8 con codifica A 4 A 250 V N/A N/A
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3 Robot - Cavo M8 femmina 0,11 kg0,24 libbre 8 SOC, M8 con codice A 4 A 250 V N/A No
E63-T-D-N-0,05-15-N Utensile - Identificazione dell'utensile 0,10 kg0,22 libbre N/A (soloTool ID ) 1 A 28 V 15 tool N/A
E63-R-D-PG-12.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
Dipendente dal cavo
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E63-T-D-PG-12.05-00-N

Strumento – Presa anti-trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
Pressacavo (OD 4,0 mm - 6,5 mm) 12x sezione massima del cavo: 22 AWG
Corrente max.
5 A
Tensione max.
Dipendente dal cavo
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E63-R-D-M12-8.05-00-N

Robot - M12 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.
4 A
Tensione max.
250 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E63-T-D-M12-8.05-00-N

Attrezzo - M12 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 PIN, M12 con codifica A
Corrente max.
4 A
Tensione max.
250 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E63-R-D-M8-8.05-00-N

Robot - M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.
4 A
Tensione max.
250 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E63-T-D-M8-8.05-00-N

Attrezzo - M8 maschio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 PIN, M8 con codifica A
Corrente max.
4 A
Tensione max.
250 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
N/A
E63-R-D-M8-8,05-00-N-0,3

Robot - Cavo M8 femmina

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,11 kg0,24 libbre
Interfaccia utilizzatore
8 SOC, M8 con codice A
Corrente max.
4 A
Tensione max.
250 V
Tool ID
N/A
Segnale C/UC
No
E63-T-D-N-0,05-15-N

Strumento - Identificazione dello strumento

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Interfaccia utilizzatore
N/A (soloTool ID )
Corrente max.
1 A
Tensione max.
28 V
Tool ID
15 tool
Segnale C/UC
N/A

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

E50 “ Supporto per cambi utensile ” (TMA)

carichi leggeri I gruppi di montaggio utensili (TMA) consentono l'aggancio e il disaggancio degli utensili durante un'operazione di cambio utensili automatico.

Vantaggi

  • Posizione esatta di aggancio/sgancio
  • Compatibile con Base di fissaggio
  • Compatibile l'interruttore per il supporto degli utensili
    • Rileva quando un utensile viene inserito nel Supporto
  • Identificazione facoltativa degli strumenti
Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit) Fissaggio Cambi utensile compatibile Base di fissaggio compatibile Piastra a T Peso Peso supporto Carico utile nominale
E63-TMA-002 Piastra a T Preciso Non-compensante E50/63 E63-FBA 0,18 kg0,40 libbre 0,13 kg0,29 libbre 50 kg110,23 libbre
E63-TMA-005 Piastra a L Preciso Non-compensante E50/63 E63-FBA
E63-TMA-050T-003 Piastra a T - Modello ISO50 " Montaggio utensile " Preciso Non-compensante E50/63 E63-FBA
E63-TMA-002

Piastra a T

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)
Preciso
Fissaggio
Non-compensante
Cambi utensile compatibile
E50/63
Base di fissaggio compatibile
E63-FBA
Piastra a T Peso
0,18 kg0,40 libbre
Peso supporto
0,13 kg0,29 libbre
Carico utile nominale
50 kg110,23 libbre
E63-TMA-005

Targa L

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)
Preciso
Fissaggio
Non-compensante
Cambi utensile compatibile
E50/63
Base di fissaggio compatibile
E63-FBA
E63-TMA-050T-003

Piastra a T - Motivo " Montaggio utensile " ISO50

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)
Preciso
Fissaggio
Non-compensante
Cambi utensile compatibile
E50/63
Base di fissaggio compatibile
E63-FBA

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

E50 Base di fissaggio

Il sistema di montaggio a incastro " Base di fissaggio " offre una piattaforma di montaggio stabile per i gruppi di montaggio utensili, garantendo una posizione di aggancio ripetibile.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Datasheet Disegno 2D Modello 3D Peso Altezza
E63-FBA-000 Gruppo base di fissaggio E50/E63 1,35 kg2,98 libbre 500 mm19,69 pollici
E63-FBA-000

Gruppo base supporto E50/E63

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso
1,35 kg2,98 libbre
Altezza
500 mm19,69 pollici

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Kit hardware E50

I kit hardware forniscono tutti gli elementi di fissaggio e i componenti di montaggio necessari per l'installazione del cambiautensili sul polso del robot.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Numero di viti Dimensioni delle viti Numero di tasselli Dimensioni del tassello Adattatore Compatibile
Kit hardware I Epsilon carichi leggeri Cambi utensile - Kit hardware 4 M6 1 M6 ER50/ER63
Kit hardware I

Epsilon carichi leggeri Cambi utensile - Kit hardware

Disegno 2D
Modello 3D
Numero di viti
4
Dimensioni delle viti
M6
Numero di tasselli
1
Dimensioni del tassello
M6
Adattatore Compatibile
ER50/ER63

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Piastre di adattamento E50

Le piastre di adattamento collegano il sistema di cambio utensili al robot flangia, garantendo un montaggio flessibile per diverse interfacce di robot e utensili.

Metrico Imperiale
Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D Peso Cambio utensili con cerchio di bulloni ISO flangia e robotico con cerchio di fissaggio ISO Kit hardware per il montaggio su Robot
E50-RAP-7XM6X40X025 E50 RAP 0,10 kg0,22 libbre 50 40 Kit hardware I
E50-RAP-7XM6X40X025

E50 RAP

Disegno 2D
Modello 3D
Peso
0,10 kg0,22 libbre
Cambio utensili con cerchio di bulloni ISO
50
flangia e robotico con cerchio di fissaggio ISO
40
Kit hardware per il montaggio su Robot
Kit hardware I

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Kit di utensili E50

Il Tool Present Kit fornisce sensori e componenti per rilevare la presenza di un utensile sul supporto o nel cambio utensile.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80 Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile
KIT STRUMENTI PER PNP E50, E63, E80

Sensore di prossimità PNP per luce e carichi medi Cambi utensile

Disegno 2D
Modello 3D

Le dimensioni sono indicative e soggette a variazioni dovute a miglioramenti tecnici. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso.

Interruttore per supporto utensili E50

Il Tool Stand Switch offre il rilevamento degli utensili agganciati al supporto per operazioni di prelievo in piena sicurezza.

Modello e Descrizione Disegno 2D Modello 3D
INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM
INTERRUTTORE DI PROSSIMITÀ DIAMETRO 8 MM X CAMPO DI AZIONE 1,5 MM
Disegno 2D
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