Cambi utensile

E31.5

ER31.5/ET31.5 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 10 kg.

Modelli Design Download Moduli e accessori

Modelli

ER31.5/ET31.5 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 10 kg.

Vantaggi

Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Meccanismo di bloccaggio a camma con garanzia a vita
- Compensazione dell'usura
- Autopulizia
- Ritrazione positiva della camma
Rilevamento accoppiamento/disaccoppiamento
Design modulare con moduli di servizio opzionali

Modello e Descrizione	Carico utile nominale	Peso	Momento operativo (Mx, My)	Momento di emergenza (Mx, My)	Coppia operativa (Mz)	Coppia arresto emergenza (Mz)	Forza di trazione	Forza di compressione	Rot. Ripetibilità	Portata	Pressione utente
ER31.5-N/A-020-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore	10 kg22,05 libbre	0,09 kg0,20 libbre	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 gradi	0,18 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ER31.5-PNP-020-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP	10 kg22,05 libbre	0,09 kg0,20 libbre	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 gradi	0,18 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi
ET31.5-022-N-C0000 Lato utensile	10 kg22,05 libbre	0,04 kg0,09 libbre	52 Nm460,2 in-lb	79 Nm699,2 in-lb	30 Nm265,5 in-lb	60 Nm531,0 in-lb	934 N210,0 lbf	4159 N935,0 lbf	±0,04 gradi	0,18 Cv	0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ER31.5-N/A-020-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 10 kg22,05 libbre
Peso: 0,09 kg0,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Forza di trazione: 934 N210,0 lbf
Forza di compressione: 4159 N935,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,04 gradi
Portata: 0,18 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ER31.5-PNP-020-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 10 kg22,05 libbre
Peso: 0,09 kg0,20 libbre
Momento operativo (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Forza di trazione: 934 N210,0 lbf
Forza di compressione: 4159 N935,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,04 gradi
Portata: 0,18 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

ET31.5-022-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Carico utile nominale: 10 kg22,05 libbre
Peso: 0,04 kg0,09 libbre
Momento operativo (Mx, My): 52 Nm460,2 in-lb
Momento di emergenza (Mx, My): 79 Nm699,2 in-lb
Coppia operativa (Mz): 30 Nm265,5 in-lb
Coppia arresto emergenza (Mz): 60 Nm531,0 in-lb
Forza di trazione: 934 N210,0 lbf
Forza di compressione: 4159 N935,0 lbf
Rot. Ripetibilità: ±0,04 gradi
Portata: 0,18 Cv
Pressione utente: 0 - 7 bar0,0 - 101,5 psi

Prodotti correlati

Cambi utensile

E50

ER50/ET50 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di estremità del braccio (EOAT). Carico utile nominale a 25 kg.

Cambi utensile

E63

ER63/ET63 è un sistema di cambio utensili automatico per la sostituzione al volo degli utensili robotici di fine braccio (EOAT). Carico utile nominale a 50 kg.

Design

I giunti automatici EFFECTO XCHANGE® Cambi utensile sono progettati con un meccanismo di accoppiamento a camma. Questo design è autopulente e compensa l'usura. Gli schemi di foratura standard ISO consentono il montaggio diretto senza necessità di adattatori personalizzati. La manutenzione è semplice e richiede solo la lubrificazione dei perni e dei tasselli.

XCHANGE® è coperto da una garanzia leader del settore di 8 milioni di cicli o 20 anni, a seconda di quale delle due condizioni si verifichi per prima.

Download

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D
ER31.5-N/A-020-N-0-C0000 Lato robot – senza sensore
ER31.5-PNP-020-N-0-C0000 Lato robot – sensore PNP
ET31.5-022-N-C0000 Lato utensile

ER31.5-N/A-020-N-0-C0000

Lato robot – senza sensore

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

ER31.5-PNP-020-N-0-C0000

Lato robot – sensore PNP

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

ET31.5-022-N-C0000

Lato utensile

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D

Moduli e accessori

Modulo discreto
Supporto per cambi utensile (TMA)
Base di fissaggio
Kit hardware
Piastre di adattamento

E31.5 Modulo discreto

I moduli elettrici trasmettono i segnali durante un'operazione di cambio utensile automatico.

Vantaggi

Connessione flessibile
Profilo ribassato per ridurre al minimo l'altezza dell'effettore terminale
Sonde di ricambio per una manutenzione rapida e semplice

Modello e Descrizione	Peso	Interfaccia utilizzatore	Corrente max.	Tensione max.	Tool ID	Segnale C/UC
E31.5-R-D-PG-10.05-00-N Robot Presa anti-trazione	0,18 kg0,40 libbre	Dispositivo di scarico della trazione (diametro esterno da 4,0 mm a 6,5 mm) Sezione massima del cavo: 10x 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	No
E31.5-T-D-PG-10.05-00-N Utensile – Presa anti-trazione	0,18 kg0,40 libbre	Dispositivo di scarico della trazione (diametro esterno da 4,0 mm a 6,5 mm) Sezione massima del cavo: 10x 22 AWG	5 A	Dipendente dal cavo	N/A	N/A
E31.5-R-D-PG-10.05-00-N-3.0 Robot Cavo	0,18 kg0,40 libbre	Cavo a spirale da 3,0 m (9,8 piedi) (10 x 24 AWG)	5 A	300 V	N/A	No
E31.5-T-D-PG-10.05-00-N-1.0 Utensile – Cavo	0,07 kg0,16 libbre	Cavo a spirale da 1,0 m (3,3 piedi) (10 x 24 AWG)	5 A	300 V	N/A	N/A

E31.5-R-D-PG-10.05-00-N

Robot Dispositivo di scarico della trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,18 kg0,40 libbre
Interfaccia utilizzatore: Dispositivo di scarico della trazione (diametro esterno da 4,0 mm a 6,5 mm) Sezione massima del cavo: 10x 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E31.5-T-D-PG-10.05-00-N

Strumento – Presa anti-trazione

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,18 kg0,40 libbre
Interfaccia utilizzatore: Dispositivo di scarico della trazione (diametro esterno da 4,0 mm a 6,5 mm) Sezione massima del cavo: 10x 22 AWG
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: Dipendente dal cavo
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E31.5-R-D-PG-10.05-00-N-3.0

Robot Cavo

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,18 kg0,40 libbre
Interfaccia utilizzatore: Cavo a spirale da 3,0 m (9,8 piedi) (10 x 24 AWG)
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 300 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: No

E31.5-T-D-PG-10.05-00-N-1.0

Utensile – Cavo

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,07 kg0,16 libbre
Interfaccia utilizzatore: Cavo a spirale da 1,0 m (3,3 piedi) (10 x 24 AWG)
Corrente max.: 5 A
Tensione max.: 300 V
Tool ID: N/A
Segnale C/UC: N/A

E31.5 “ Supporto per cambi utensile ” (TMA)

Supporto utensili (TMA) consentono l'innesto e il disinnesto degli utensili durante un'operazione di cambio utensili automatico.

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit)	Fissaggio	Cambi utensile compatibile	Base di fissaggio compatibile	Piastra a T Peso	Peso supporto	Carico utile nominale
E31.5-TMA-002 Piastra a L				Preciso	Non-compensante	E31.5	E31.5-FBA	0,12 kg0,26 libbre	0,06 kg0,13 libbre	10 kg22,05 libbre

E31.5-TMA-002

Targa L

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Aggancio preciso (precision fit) o con gioco (loose fit): Preciso
Fissaggio: Non-compensante
Cambi utensile compatibile: E31.5
Base di fissaggio compatibile: E31.5-FBA
Piastra a T Peso: 0,12 kg0,26 libbre
Peso supporto: 0,06 kg0,13 libbre
Carico utile nominale: 10 kg22,05 libbre

E31,5 Base di fissaggio

Il sistema di montaggio a incastro " Base di fissaggio " offre una piattaforma di montaggio stabile per i gruppi di montaggio utensili, garantendo una posizione di aggancio ripetibile.

Modello e Descrizione	Datasheet	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Altezza
E31.5-FBA-000 Gruppo base di fissaggio E31.5				1,35 kg2,98 libbre	1000 mm39,37 pollici

E31.5-FBA-000

E31.5 Gruppo base dell'apparecchio

Datasheet
Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 1,35 kg2,98 libbre
Altezza: 1000 mm39,37 pollici

Kit hardware E31.5

I kit hardware forniscono tutti gli elementi di fissaggio e i componenti di montaggio necessari per l'installazione del cambiautensili sul polso del robot.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Numero di viti	Dimensioni delle viti	Numero di tasselli	Dimensioni del tassello	Adattatore Compatibile
Kit hardware J Epsilon carichi leggeri Cambi utensile - Kit hardware			4	M5	1	M5	ER31.5

Kit hardware J

Epsilon carichi leggeri Cambi utensile - Kit hardware

Disegno 2D
Modello 3D
Numero di viti: 4
Dimensioni delle viti: M5
Numero di tasselli: 1
Dimensioni del tassello: M5
Adattatore Compatibile: ER31.5

Piastra di adattamento E31.5

Le piastre di adattamento collegano il sistema di cambio utensili al robot flangia, garantendo un montaggio flessibile per diverse interfacce di robot e utensili.

Modello e Descrizione	Disegno 2D	Modello 3D	Peso	Cambio utensili con cerchio di bulloni ISO	flangia e robotico con cerchio di fissaggio ISO	Kit hardware per il montaggio su Robot
E31.5-TAP-BP E31.5 TAP - Vuoto			0,05 kg0,11 libbre	31.5	N/A	N/A

E31.5-TAP-BP

E31.5 TAP - Vuoto

Disegno 2D
Modello 3D
Peso: 0,05 kg0,11 libbre
Cambio utensili con cerchio di bulloni ISO: 31.5
flangia e robotico con cerchio di fissaggio ISO: N/A
Kit hardware per il montaggio su Robot: N/A