Werkzeugwechsler

EM100

EM100 ist ein manueller Werkzeugwechsler für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter zwischen einzelnen Arbeitsvorgängen. Empfohlen für Traglasten bis 40 kg.

Modelle

EM100 ist ein manueller Werkzeugwechsler für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter zwischen einzelnen Arbeitsvorgängen. Empfohlen für Traglasten bis 40 kg.

Vorteile

  • Dank des integrierten Bedienhebels ist keine Werkzeugbenutzung erforderlich
  • Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
  • Hohe Energiedichte (Verhältnis von Nutzlast zu Gewicht)
  • Intuitive Bedienung
  • Hohe Wiederholgenauigkeit der Verbindung
  • Einfaches und ergonomisches Einführen
  • Langlebig (über 5.000 Wechselzyklen)
  • Maßnahmen zur Verhinderung einer unbeabsichtigten Freisetzung
    • Doppelter Sicherheitsmechanismus
  • Optionaler Anschluss von Zusatzmodulen
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Bewertete Nutzlast Wiederholbarkeit Gewicht Betriebsmoment (Mx, My) Betriebsdrehmoment (Mz) Zugkraft Druckkraft Verriegelungskraft Verriegelungshub
EMR100-063-N-M0000 Roboter-Seite 40 kg88,18 lb ±0,02 mm±0,0008 Zoll 1,3 kg2,87 lb 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf 0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll
EMR100-063-N-M0001 Roboter-Seite 40 kg88,18 lb ±0,02 mm±0,0008 Zoll 1,3 kg2,87 lb 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf 0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll
EMT100-063-N-M0000 Werkzeugseite 40 kg88,18 lb ±0,02 mm±0,0008 Zoll 0,55 kg1,21 lb 180 Nm1593,1 in-lb 180 Nm1593,1 in-lb 1200 N269,8 lbf 377 kN84.753 lbf 8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf 0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll
EMR100-063-N-M0000

Roboter-Seite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
40 kg88,18 lb
Wiederholbarkeit
±0,02 mm±0,0008 Zoll
Gewicht
1,3 kg2,87 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Zugkraft
1200 N269,8 lbf
Druckkraft
377 kN84.753 lbf
Verriegelungskraft
8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf
Verriegelungshub
0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll
EMR100-063-N-M0001

Roboter-Seite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
40 kg88,18 lb
Wiederholbarkeit
±0,02 mm±0,0008 Zoll
Gewicht
1,3 kg2,87 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Zugkraft
1200 N269,8 lbf
Druckkraft
377 kN84.753 lbf
Verriegelungskraft
8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf
Verriegelungshub
0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll
EMT100-063-N-M0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
40 kg88,18 lb
Wiederholbarkeit
±0,02 mm±0,0008 Zoll
Gewicht
0,55 kg1,21 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
180 Nm1593,1 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
180 Nm1593,1 in-lb
Zugkraft
1200 N269,8 lbf
Druckkraft
377 kN84.753 lbf
Verriegelungskraft
8 – 80 N1,8 – 18,0 lbf
Verriegelungshub
0 – 1 mm0,0000 – 0,0394 Zoll

Betriebsdruck 5–7 bar Umgebungstemperatur 5–60 °C Schalldruckpegel ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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EM080 ist ein manueller Werkzeugwechsler für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter zwischen einzelnen Arbeitsvorgängen. Empfohlen für Traglasten bis 25 kg.
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Konstruktion

Der XCHANGE® manueller Werkzeugwechsler basiert auf einem einfachen, integrierten Bedienhebel, der ein schnelles, werkzeugloses Einsetzen und Lösen ermöglicht – ganz ohne Schraubenschlüssel oder Befestigungselemente.

Der Mechanismus ist so ausgelegt, dass er bei jedem Zyklus präzise und wiederholgenau einrastet, wodurch eine gleichbleibende Ausrichtung gewährleistet ist, ohne dass dies von der Technik des Bedieners abhängt.

Downloads

Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell
EMR100-063-N-M0000 Roboter-Seite
EMR100-063-N-M0001 Roboter-Seite
EMT100-063-N-M0000 Werkzeugseite
EMR100-063-N-M0000

Roboter-Seite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
EMR100-063-N-M0001

Roboter-Seite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
EMT100-063-N-M0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

EM100-Luftmodul

Das Luftmodul leitet die Druckluftversorgung durch den Werkzeugwechsler, wobei die Anzahl der Anschlüsse und die Anschlussarten konfigurierbar sind.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Druck Anschlussgewinde
EM100-R-08-G1/8 Roboter – EM100 0,12 kg0,26 lb 8 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/8" BSPP
EM100-T-08-G1/8 Werkzeug – EM100 0,13 kg0,29 lb 8 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/8" BSPP
EM100-R-08-G1/8

Roboter – EM100

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,12 kg0,26 lb
Benutzerverbindungen
8
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/8" BSPP
EM100-T-08-G1/8

Werkzeug – EM100

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,13 kg0,29 lb
Benutzerverbindungen
8
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/8" BSPP

Betriebstemperatur 5 – 60 °C (40 – 140 °F) Geräuschemissionen (Schalldruckpegel) ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

EM100-Moduladapter

Der Moduladapter gewährleistet die Kompatibilität zwischen verschiedenen Modultypen und der Werkzeugwechselschnittstelle.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
EMR100-MODUL-ADAPTER Roboter – EM100-Adapter für ER80/100-Module
EMT100-MODUL-ADAPTER Werkzeug – EM100-Adapter für ET100-Module
EMR100-MODUL-ADAPTER

Robot – EM100-Adapter für ER80/100-Module

2D-Zeichnung
3D-Modell
EMT100-MODUL-ADAPTER

Werkzeug – EM100-Adapter für ET100-Module

2D-Zeichnung
3D-Modell

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E80-Diskretmodul

Elektrische Module leiten Signale während eines Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-D-PG-20.05-00-N Roboter – Zugentlastung 0,24 kg0,53 lb Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG 5 A 1000 V k. A. Nein
E100-T-D-PG-20.05-00-N Werkzeug – Zugentlastung 0,26 kg0,57 lb Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG 5 A 1000 V k. A. k. A.
E100-R-D-M23-17.05-00-N Roboter – Diskret M23 0,24 kg0,53 lb 17-polig, M23 „E“, CW 5 A 125 V k. A. Optional
E100-T-D-M23-17.05-00-N Werkzeug – Diskret M23 0,26 kg0,57 lb 17 SOC, M23 „P“ CCW 5 A 125 V Optional k. A.
E100-T-D-M23-13.05-15-N Werkzeug – Diskret M23 0,26 kg0,57 lb 17 SOC, M23 „P“ CCW 5 A 125 V Ja k. A.
E100-R-D-MS-18.05-00-N Roboter – Diskrete MS 0,24 kg0,53 lb 18-polig, MS3112E14-18P 5 A 600 V k. A. Optional
E100-T-D-MS-18.05-00-N Werkzeug – Diskrete MS 0,26 kg0,57 lb 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Optional k. A.
E100-T-D-MS-14.05-15-N Werkzeug – Diskrete MS 0,26 kg0,57 lb 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Optional k. A.
E100-T-D-N-0,05-15-N Werkzeug – Werkzeugkennzeichnung 0,26 kg0,57 lb k. A. (nur „Werkzeug-ID “) 1 A 28 V 15 Werkzeuge k. A.
E100-R-D-PG-20.05-00-N

Roboter – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
1000 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-PG-20.05-00-N

Werkzeug – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
1000 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-M23-17.05-00-N

Roboter – Discrete M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
17-polig, M23 „E“, CW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Optional
E100-T-D-M23-17.05-00-N

Werkzeug – Diskret M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
17 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-D-M23-13.05-15-N

Werkzeug – Diskret M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
17 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
Ja
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-MS-18.05-00-N

Roboter – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
18-polig, MS3112E14-18P
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Optional
E100-T-D-MS-18.05-00-N

Werkzeug – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
18 SOC, MS3112E14-18S
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-D-MS-14.05-15-N

Werkzeug – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
18 SOC, MS3112E14-18S
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-D-N-0,05-15-N

Werkzeug – Werkzeugidentifikation

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
k. A. (nur „Werkzeug-ID “)
Max. Strom
1 A
Max. Spannung
28 V
Werkzeug-ID
15 Werkzeuge
C/UC-Sensor
k. A.

E80-Servomodul

Elektrische Module leiten Signale während eines Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-D-M23-6.16-00-N Roboter – Power M23 0,24 kg0,53 lb 6-polig, M23 „E“, CW 16 A 630 V k. A. Nein
E100-T-D-M23-6.16-00-N Werkzeug – Power M23 0,26 kg0,57 lb 6 SOC, M23 „P“ CCW 16 A 630 V Nein k. A.
E100-R-D-MS-5.16-00-N Roboter – Power MS 0,24 kg0,53 lb 5-polig, MS3112E14-5P 13 A 1000/1275 V k. A. Nein
E100-T-D-MS-5.16-00-N Werkzeug – Power MS 0,26 kg0,57 lb 5 SOC, MS3112E14-5S 13 A 1000/1275 V Nein k. A.
E100-R-D-M23-6.16-00-N

Roboter – Power M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
6-polig, M23 „E“, CW
Max. Strom
16 A
Max. Spannung
630 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-M23-6.16-00-N

Werkzeug – Power M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
6 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
16 A
Max. Spannung
630 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-MS-5.16-00-N

Roboter – Power MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
5-polig, MS3112E14-5P
Max. Strom
13 A
Max. Spannung
1000/1275 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-MS-5.16-00-N

Werkzeug – Power MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
5 SOC, MS3112E14-5S
Max. Strom
13 A
Max. Spannung
1000/1275 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die Maße sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Verbesserungen ändern. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen.

E80-Gigabit-Modul

Das Gigabit-Modul leitet Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Signale über das Werkzeugwechselmodul mit abgeschirmten Kontakt weiter.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-G-12.05-M12 Roboter – Gigabit 0,24 kg0,53 lb 8 SOC, M12 X-CODED8 SOC, M12 X-CODED 0.5 A 60/50 V Nein k. A.
E100-T-G-12.05-M12 Werkzeug – Gigabit 0,26 kg0,57 lb 8 SOC, M12 X-codiert 0.5 A 60/50 V Nein k. A.
E100-R-G-12.05-M12

Roboter – Gigabit

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M12 X-CODED8 SOC, M12 X-CODED
Max. Strom
0.5 A
Max. Spannung
60/50 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-G-12.05-M12

Werkzeug – Gigabit

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M12 X-codiert
Max. Strom
0.5 A
Max. Spannung
60/50 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E80-Bus-Passthrough-Modul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N Roboter – Profinet 0,24 kg0,53 lb 4 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert 16.4. A 250/63 V k. A. k. A.
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N Tool – Profinet 0,24 kg0,53 lb 4 SOC, M12 D-kodiert / 5 SOC, M12 L-kodiert 16.4. A 250/63 V Nein k. A.
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N

Roboter – Profinet

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
4 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert
Max. Strom
16.4. A
Max. Spannung
250/63 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N

Tool – Profinet

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
4 SOC, M12 D-kodiert / 5 SOC, M12 L-kodiert
Max. Strom
16.4. A
Max. Spannung
250/63 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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