Werkzeugwechsler

E100

ER100/ET100 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 120 kg.

Modelle

ER100/ET100 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 120 kg.

Vorteile

  • Gehäuse aus hochfester Aluminiumlegierung
  • Nockenverriegelungsmechanismus mit lebenslanger Garantie
    • Verschleißausgleich
    • Selbstreinigung
    • Positive Nockenrückstellung
  • Erkennung von Kupplung/Entkopplung
  • Modularer Aufbau mit optionalen Funktionsmodulen
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Bewertete Nutzlast Gewicht Betriebsmoment (Mx, My) E-Stop-Moment (Mx, My) Betriebsdrehmoment (Mz) E-Stop-Drehmoment (Mz) Zugkraft Druckkraft Rot. Wiederholbarkeit Nutzerdurchfluss Versorgungsdruck
ER100-N/A-063-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad 0,37 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-PNP-063-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad 0,37 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-PM12-063-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad 0,37 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad k. A. --
ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad k. A. --
ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik 120 kg264,55 lb 1,45 kg3,20 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad k. A. --
ET100-063-N-C0000 Werkzeugseite 120 kg264,55 lb 1,24 kg2,73 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad 0,37 Cv 0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ET100-063-N-PP-C0000 Werkzeugseite 120 kg264,55 lb 1,24 kg2,73 lb 548 Nm4850,2 in-lb 890 Nm7877,2 in-lb 960 Nm8496,7 in-lb 1585 Nm14.028,4 in-lb 13345 N3000,1 lbf 31649 N7115,0 lbf ±0,01 Grad k. A. --
ER100-N/A-063-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
0,37 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-PNP-063-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
0,37 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-PM12-063-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
0,37 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
k. A.
Versorgungsdruck
--
ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
k. A.
Versorgungsdruck
--
ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,45 kg3,20 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
k. A.
Versorgungsdruck
--
ET100-063-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,24 kg2,73 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
0,37 Cv
Versorgungsdruck
0 – 7 bar0,0 – 101,5 psi
ET100-063-N-PP-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb
Gewicht
1,24 kg2,73 lb
Betriebsmoment (Mx, My)
548 Nm4850,2 in-lb
E-Stop-Moment (Mx, My)
890 Nm7877,2 in-lb
Betriebsdrehmoment (Mz)
960 Nm8496,7 in-lb
E-Stop-Drehmoment (Mz)
1585 Nm14.028,4 in-lb
Zugkraft
13345 N3000,1 lbf
Druckkraft
31649 N7115,0 lbf
Rot. Wiederholbarkeit
±0,01 Grad
Nutzerdurchfluss
k. A.
Versorgungsdruck
--

Betriebsdruck 5–7 bar Umgebungstemperatur 5–60 °C Schalldruckpegel ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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E80

ER80/ET100 ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 90 kg.
Werkzeugwechsler
E125LP

ER125LP/ET125LP ist ein automatisches Werkzeugwechselsystem in kompakter Bauweise für den Wechsel von End-of-Arm-Tooling (EOAT) am Roboter im laufenden Betrieb. Ausgelegt für Traglasten bis 225 kg.

Konstruktion

Die automatischen XCHANGE® Werkzeugwechsler von EFFECTO verfügen über Kupplungsmechanismus mit Nockenverriegelung. Das selbstreinigende Design gleicht Verschleiß automatisch aus. Standardisierte ISO-Lochbilder ermöglichen die direkte Montage ohne kundenspezifische Adapter. Die Wartung ist einfach und beschränkt sich auf das Schmieren der Bolzen und Passstifte.

XCHANGE® verfügt über eine branchenführende Garantie von 8 Millionen Zyklen oder 20 Jahren – je nachdem, was zuerst eintritt.

Downloads

Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell
ER100-N/A-063-N-0-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik
ER100-PNP-063-N-0-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ER100-PM12-063-N-0-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – ohne Sensorik
ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – PNP-Sensorik
ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000 Roboterseite – PM12-Sensorik
ET100-063-N-C0000 Werkzeugseite
ET100-063-N-PP-C0000 Werkzeugseite
ER100-N/A-063-N-0-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER100-PNP-063-N-0-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER100-PM12-063-N-0-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER100-N/A-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – ohne Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER100-PNP-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – PNP-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ER100-PM12-063-N-0-PP-C0000

Roboterseite – PM12-Sensorik

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ET100-063-N-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
ET100-063-N-PP-C0000

Werkzeugseite

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell

Module & Zubehör

E100-Luftmodul

Die Pneumatikmodule E80/100 und E125LP leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Fluid weiter.

Vorteile

  • Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil auf der Master-/Roboter-Seite
  • Zusätzliche Anschlüsse für Anwendungen, die mehr benötigen als die in die Master-/Roboter- und Werkzeugseite integrierten pneumatischen Durchführungen
    • Ermöglicht die Verwendung von zwei (2) integrierten Anschlüssen und fügt zwei (2) zusätzliche Durchgangsanschlüsse hinzu
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Druck Anschlussgewinde
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Roboter – Fluid – E80/100 0,84 kg1,85 lb 3 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Werkzeug – Flüssigkeit – E80/100 0,84 kg1,85 lb 3 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-04V-1/4BSPP Roboter – Pneumatik – E80/100 0,28 kg0,62 lb 4 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-04-1/4BSPP Werkzeug – Pneumatisch – E80/100 0,34 kg0,75 lb 4 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Roboter – Fluid – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,84 kg1,85 lb
Benutzerverbindungen
3
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Werkzeug – Flüssigkeit – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,84 kg1,85 lb
Benutzerverbindungen
3
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-R-04V-1/4BSPP

Roboter – Pneumatik – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,28 kg0,62 lb
Benutzerverbindungen
4
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-T-04-1/4BSPP

Werkzeug – Druckluftbetrieben – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,34 kg0,75 lb
Benutzerverbindungen
4
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP

Betriebstemperatur 5 – 60 °C (40 – 140 °F) Geräuschemissionen (Schalldruckpegel) ≤ 70 dB(A) in jede Richtung

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Kühlmittelmodul

Diese Module leiten während eines automatischen Werkzeugwechsels Flüssigkeit weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Schnittstelle mit Ventil/Rückschlagventil sowohl am Roboter als auch an den Werkzeugadaptern
  • Deutliche Kennzeichnung der Zu- und Rücklaufleitungen
    • LUFT, WASSEREINLASS, WASSERAUSLASS
  • Erweiterte Anschlüsse zur Abdichtung der Verbindung vor dem Durchfluss des Mediums
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Druck Fluss Anschlussgewinde
E100-R-03VE-1_4BSPP-B Roboter – Fluid – E80/100 0,84 kg1,85 lb 3 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B Werkzeug – Flüssigkeit – E80/100 0,84 kg1,85 lb 3 0–7 bar0,0–101,5 psi 1/4" BSPP
E100-R-02VE-1_4BSPP-B Roboter – Kühlmittel – E80/100 0,60 kg1,32 lb 2 0–7 bar0,0–101,5 psi 1,54 °C1,54 °C 1/4" BSPP
E100-T-02VE-1_4BSPP-B Werkzeug – Kühlmittel – E80/100 0,60 kg1,32 lb 2 0–7 bar0,0–101,5 psi 1,54 °C1,54 °C 1/4" BSPP
E100-R-03VE-1_4BSPP-B

Roboter – Fluid – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,84 kg1,85 lb
Benutzerverbindungen
3
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-T-03VE-1_4BSPP-B

Werkzeug – Flüssigkeit – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,84 kg1,85 lb
Benutzerverbindungen
3
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-R-02VE-1_4BSPP-B

Roboter – Kühlmittel – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,60 kg1,32 lb
Benutzerverbindungen
2
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss
1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde
1/4" BSPP
E100-T-02VE-1_4BSPP-B

Werkzeug – Kühlmittel – E80/100

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,60 kg1,32 lb
Benutzerverbindungen
2
Druck
0–7 bar0,0–101,5 psi
Fluss
1,54 °C1,54 °C
Anschlussgewinde
1/4" BSPP

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Diskretmodul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-D-PG-20.05-00-N Roboter – Zugentlastung 0,24 kg0,53 lb Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG 5 A 1000 V k. A. Nein
E100-T-D-PG-20.05-00-N Werkzeug – Zugentlastung 0,26 kg0,57 lb Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG 5 A 1000 V k. A. k. A.
E100-R-D-M23-17.05-00-N Roboter – Diskret M23 0,24 kg0,53 lb 17-polig, M23 „E“, CW 5 A 125 V k. A. Optional
E100-T-D-M23-17.05-00-N Werkzeug – Diskret M23 0,26 kg0,57 lb 17 SOC, M23 „P“ CCW 5 A 125 V Optional k. A.
E100-R-D-M23-15.05-P-00-N Roboter – Diskret M23 0,24 kg0,53 lb 17-polig, M23 „E“, CW 5 A 125 V k. A. Ja
E100-T-D-M23-13.05-15-N Werkzeug – Diskret M23 0,26 kg0,57 lb 17 SOC, M23 „P“ CCW 5 A 125 V Ja k. A.
E100-R-D-MS-18.05-00-N Roboter – Diskrete MS 0,24 kg0,53 lb 18-polig, MS3112E14-18P 5 A 600 V k. A. Optional
E100-T-D-MS-18.05-00-N Werkzeug – Diskrete MS 0,26 kg0,57 lb 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Optional k. A.
E100-R-D-MS-16.05-P-00-N Roboter – Diskret MS 0,24 kg0,53 lb 18-polig, MS3112E14-18P 5 A 600 V Ja Ja
E100-T-D-MS-14.05-15-N Werkzeug – Diskrete MS 0,26 kg0,57 lb 18 SOC, MS3112E14-18S 5 A 600 V Optional k. A.
E100-T-D-N-0,05-15-N Werkzeug – Werkzeugkennzeichnung 0,26 kg0,57 lb k. A. (nur „Werkzeug-ID “) 1 A 28 V 15 Werkzeuge k. A.
E100-R-D-PG-20.05-00-N

Roboter – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
1000 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-PG-20.05-00-N

Werkzeug – Zugentlastung

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
Zugentlastung (6,0 mm – 12,0 mm Außendurchmesser) 20-fache maximale Drahtstärke: 22 AWG
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
1000 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-M23-17.05-00-N

Roboter – Discrete M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
17-polig, M23 „E“, CW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Optional
E100-T-D-M23-17.05-00-N

Werkzeug – Diskret M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
17 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-M23-15.05-P-00-N

Roboter – Discrete M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
17-polig, M23 „E“, CW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Ja
E100-T-D-M23-13.05-15-N

Werkzeug – Diskret M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
17 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
125 V
Werkzeug-ID
Ja
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-MS-18.05-00-N

Roboter – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
18-polig, MS3112E14-18P
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Optional
E100-T-D-MS-18.05-00-N

Werkzeug – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
18 SOC, MS3112E14-18S
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-MS-16.05-P-00-N

Roboter – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
18-polig, MS3112E14-18P
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
Ja
C/UC-Sensor
Ja
E100-T-D-MS-14.05-15-N

Werkzeug – Diskrete MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
18 SOC, MS3112E14-18S
Max. Strom
5 A
Max. Spannung
600 V
Werkzeug-ID
Optional
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-D-N-0,05-15-N

Werkzeug – Werkzeugidentifikation

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
k. A. (nur „Werkzeug-ID “)
Max. Strom
1 A
Max. Spannung
28 V
Werkzeug-ID
15 Werkzeuge
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Servomodul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-D-M23-6.16-00-N Roboter – Power M23 0,24 kg0,53 lb 6-polig, M23 „E“, CW 16 A 630 V k. A. Nein
E100-T-D-M23-6.16-00-N Werkzeug – Power M23 0,26 kg0,57 lb 6 SOC, M23 „P“ CCW 16 A 630 V Nein k. A.
E100-R-D-MS-5.16-00-N Roboter – Power MS 0,24 kg0,53 lb 5-polig, MS3112E14-5P 13 A 1000/1275 V k. A. Nein
E100-T-D-MS-5.16-00-N Werkzeug – Power MS 0,26 kg0,57 lb 5 SOC, MS3112E14-5S 13 A 1000/1275 V Nein k. A.
E100-R-D-M23-6.16-00-N

Roboter – Power M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
6-polig, M23 „E“, CW
Max. Strom
16 A
Max. Spannung
630 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-M23-6.16-00-N

Werkzeug – Power M23

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
6 SOC, M23 „P“ CCW
Max. Strom
16 A
Max. Spannung
630 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-D-MS-5.16-00-N

Roboter – Power MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
5-polig, MS3112E14-5P
Max. Strom
13 A
Max. Spannung
1000/1275 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Nein
E100-T-D-MS-5.16-00-N

Werkzeug – Power MS

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
5 SOC, MS3112E14-5S
Max. Strom
13 A
Max. Spannung
1000/1275 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Gigabit-Modul

Das Gigabit-Modul leitet Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Signale über das Werkzeugwechselmodul mit abgeschirmten Kontakt weiter.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-G-12.05-M12 Roboter – Gigabit 0,24 kg0,53 lb 8 SOC, M12 X-CODED8 SOC, M12 X-CODED 0.5 A 60/50 V Nein k. A.
E100-T-G-12.05-M12 Werkzeug – Gigabit 0,26 kg0,57 lb 8 SOC, M12 X-codiert 0.5 A 60/50 V Nein k. A.
E100-R-G-12.05-M12

Roboter – Gigabit

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M12 X-CODED8 SOC, M12 X-CODED
Max. Strom
0.5 A
Max. Spannung
60/50 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.
E100-T-G-12.05-M12

Werkzeug – Gigabit

2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,26 kg0,57 lb
Benutzerverbindungen
8 SOC, M12 X-codiert
Max. Strom
0.5 A
Max. Spannung
60/50 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Bus-Passthrough-Modul

Elektrische Module leiten Signale während eines automatischen Werkzeugwechsels weiter.

Vorteile

  • Flexible Anschlussmöglichkeiten
  • Aluminiumkonstruktion zur Reduzierung elektromagnetischer Störungen
  • kleiner Bauform um die Höhe des Endeffektors zu minimieren
  • Ersatzkontakte für eine schnelle und einfache Wartung
  • IP65 im gekoppelten Zustand
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Benutzerverbindungen Max. Strom Max. Spannung Werkzeug-ID C/UC-Sensor
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N Roboter – Profinet 0,24 kg0,53 lb 4 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert 16.4. A 250/63 V k. A. k. A.
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N Roboter – Profinet 0,24 kg0,53 lb 5 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert 16.4. A 250/63 V k. A. Ja
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N Tool – Profinet 0,24 kg0,53 lb 4 SOC, M12 D-kodiert / 5 SOC, M12 L-kodiert 16.4. A 250/63 V Nein k. A.
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-00-N

Roboter – Profinet

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
4 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert
Max. Strom
16.4. A
Max. Spannung
250/63 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
k. A.
E100-R-PN-M12-5.16_4.05-P-00-N

Roboter – Profinet

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
5 SOC, M12 D-kodiert / 5-polig, M12 L-kodiert
Max. Strom
16.4. A
Max. Spannung
250/63 V
Werkzeug-ID
k. A.
C/UC-Sensor
Ja
E100-T-EIP_PN-M12-5.16_4.05-00-N

Tool – Profinet

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
0,24 kg0,53 lb
Benutzerverbindungen
4 SOC, M12 D-kodiert / 5 SOC, M12 L-kodiert
Max. Strom
16.4. A
Max. Spannung
250/63 V
Werkzeug-ID
Nein
C/UC-Sensor
k. A.

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100 „ Werkzeugaufnahme “ (TMA)

mittlere Lasten Werkzeughalterungen (TMA) ermöglichen das Andocken und Abdocken von Werkzeugen während eines automatischen Werkzeugwechsels.

Vorteile

  • Genaue Andock-/Abkoppelposition
  • Kompatibel mit Vorrichtungsbasis (FBA)
  • Kompatibel mit dem Werkzeugständer-Schalter
    • Erkennt, wenn ein Werkzeug in die Halterung eingesteckt wird
  • Optionale Werkzeugidentifizierung
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung Vorrichtungstyp Kompatibel Werkzeugwechsler Kompatible Befestigungsbasis T-Platte Gewicht Montagengewicht Bewertete Nutzlast
E100-TMA-002 L-Platte Passgenauigkeit Starr E80/100 E125LP-FBA 0,99 kg2,18 lb 0,72 kg1,59 lb 120 kg264,55 lb
E100-TMA-002

L-Schild

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Präzise (precision fit) oder schlaffe (loose fit) Kopplung
Passgenauigkeit
Vorrichtungstyp
Starr
Kompatibel Werkzeugwechsler
E80/100
Kompatible Befestigungsbasis
E125LP-FBA
T-Platte Gewicht
0,99 kg2,18 lb
Montagengewicht
0,72 kg1,59 lb
Bewertete Nutzlast
120 kg264,55 lb

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100 Befestigungsbasis

Die Vorrichtungsbasis (FBA) bildet eine stabile Montageplattform für Tool Mount Assemblies (TMA) und gewährleistet so eine reproduzierbare Andockposition.

Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 2D-Zeichnung 3D-Modell Gewicht Höhe
E125LP-FBA-000 E80/E100/E125LP-Befestigungssockel-Baugruppe 4,85 kg10,69 lb 500 mm19,69 Zoll
E125LP-FBA-000

E80/E100/E125LP – Montageeinheit für Leuchtenfuß

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht
4,85 kg10,69 lb
Höhe
500 mm19,69 Zoll

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Hardware-Kits

Die Hardware-Kits enthalten alle Befestigungselemente und Montagekomponenten, die für die Installation des Werkzeugwechslers am Roboterarm erforderlich sind.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell Anzahl der Schrauben Abmessungen der Schrauben Anzahl der Dübel Abmessungen des Dübels Kompatibler TC-Adapter
Hardware-Kit H (ER80 & E100) Epsilon mittlere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Kit 6 M8 1 M8 ER80/ER100
Hardware-Kit H (ER80 & E100)

Epsilon mittlere Lasten Werkzeugwechsler – Hardware-Set

2D-Zeichnung
3D-Modell
Anzahl der Schrauben
6
Abmessungen der Schrauben
M8
Anzahl der Dübel
1
Abmessungen des Dübels
M8
Kompatibler TC-Adapter
ER80/ER100

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100-Werkzeug-Geschenkset

Das „Tool Present Kit“ enthält Sensoren und Komponenten zur Erkennung, ob sich ein Werkzeug am Werkzeugständer oder im Werkzeugwechsler befindet.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
KIT TOOL PRÄSENTIERT PNP E50, E63, E80 PNP-Näherungssensor für Licht und mittlere Lasten Werkzeugwechsler
KIT TOOL PRÄSENTIERT PNP E50, E63, E80

PNP-Näherungssensor für Licht und mittlere Lasten Werkzeugwechsler

2D-Zeichnung
3D-Modell

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

E100 Werkzeugständer-Schalter

Der Werkzeugständer-Schalter erkennt die im Werkzeugständer eingesteckten Werkzeuge und sorgt so für sichere Entnahmevorgänge.

Modell & Beschreibung 2D-Zeichnung 3D-Modell
PROX-SCHALTER, 8 mm Durchmesser × 1,5 mm Reichweite
PROX-SCHALTER, 8 mm Durchmesser × 1,5 mm Reichweite
2D-Zeichnung
3D-Modell

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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