Pinze

ERG

ERG2 è un dispositivo rotante elettrico 2 griffe Pinza parallela dotato di due dita disposte simmetricamente in parallelo, che combina le funzioni di presa e rotazione in un unico dispositivo.

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Modelli

ERG2 è un sistema elettrico rotante 2 griffe Pinza parallela dotato di due dita disposte simmetricamente in parallelo.

Vantaggi

presa rotazione combinate in un'unica unità
Controllo dell'impugnatura e della rotazione: regolazione della forza, della posizione e dell'angolo
Tempi rapidi di apertura/chiusura e rotazione con regolazione della velocità
Feedback sulla presa e rilevamento dei pezzi tramite LED e integrazione con il PLC
Diverse modalità di comunicazione: Modbus RTU e I/O Di serie; USB ed Ethernet tramite convertitore di protocollo
Azionamento della presa e della rotazione tramite controller integrato

Modello e Descrizione	Peso	Corsa per griffa	Peso pezzo consigliato	Temperatura di esercizio	Forza di chiusura per griffa	Forza totale di chiusura	Tensione nominale	Corrente nominale	Corrente max.	Nr. dita	Coppia di rotazione	Velocità massima di rotazione	Coppia massima	Ripetibilità (rotazione)	Ripetibilità (posizionamento)
ERG2-07035	1,00 kg2,20 libbre	7 mm0,28 pollici	0,70 kg1,54 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	10 - 35 N2,25 - 7,87 libbre	20 - 70 N4,5 - 15,7 libbre	24 V CC ± 10%	1.1 A	2.0 A	2	0,25 Nm2,21 in-lb	1500 gradi/s	0,4 Nm3,54 in-lb	±0,02 gradi	±0,02 mm±0,001 pollici
ERG2-15035	1,20 kg2,65 libbre	15 mm0,59 pollici	0,70 kg1,54 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	10 - 35 N2,25 - 7,87 libbre	20 - 70 N4,5 - 15,7 libbre	24 V CC ± 10%	1.1 A	2.0 A	2	0,25 Nm2,21 in-lb	1500 gradi/s	0,4 Nm3,54 in-lb	±0,02 gradi	±0,02 mm±0,001 pollici
ERG2-06035	0,64 kg1,41 libbre	6 mm0,24 pollici	0,50 kg1,10 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	13 - 35 N2,92 - 7,87 libbre	26 - 70 N5,8 - 15,7 libbre	24 V CC ± 10%	1.7 A	2.5 A	2	0,20 Nm1,77 in-lb	2160 gradi/secondo	0,5 Nm4,4 in-lb	±0,05 gradi	±0,02 mm±0,001 pollici
ERG2-18100	0,65 kg1,43 libbre	17,5 mm0,69 pollici	1,00 kg2,21 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	40 - 100 N9,0 - 22,5 libbre	80 - 200 N18,0 - 45,0 lb	24 V CC ± 10%	2.0 A	5.0 A	2	0,35 Nm3,10 in-lb	1400 gradi/secondo	1,5 Nm13,3 in-lb	±0,05 gradi	±0,02 mm±0,001 pollici

ERG2-07035

Datasheet
Modello 3D
Peso: 1,00 kg2,20 libbre
Corsa per griffa: 7 mm0,28 pollici
Peso pezzo consigliato: 0,70 kg1,54 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 10 - 35 N2,25 - 7,87 libbre
Forza totale di chiusura: 20 - 70 N4,5 - 15,7 libbre
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 1.1 A
Corrente max.: 2.0 A
Nr. dita: 2
Coppia di rotazione: 0,25 Nm2,21 in-lb
Velocità massima di rotazione: 1500 gradi/s
Coppia massima: 0,4 Nm3,54 in-lb
Ripetibilità (rotazione): ±0,02 gradi
Ripetibilità (posizionamento): ±0,02 mm±0,001 pollici

ERG2-15035

Datasheet
Modello 3D
Peso: 1,20 kg2,65 libbre
Corsa per griffa: 15 mm0,59 pollici
Peso pezzo consigliato: 0,70 kg1,54 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 10 - 35 N2,25 - 7,87 libbre
Forza totale di chiusura: 20 - 70 N4,5 - 15,7 libbre
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 1.1 A
Corrente max.: 2.0 A
Nr. dita: 2
Coppia di rotazione: 0,25 Nm2,21 in-lb
Velocità massima di rotazione: 1500 gradi/s
Coppia massima: 0,4 Nm3,54 in-lb
Ripetibilità (rotazione): ±0,02 gradi
Ripetibilità (posizionamento): ±0,02 mm±0,001 pollici

ERG2-06035

Datasheet
Modello 3D
Peso: 0,64 kg1,41 libbre
Corsa per griffa: 6 mm0,24 pollici
Peso pezzo consigliato: 0,50 kg1,10 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 13 - 35 N2,92 - 7,87 libbre
Forza totale di chiusura: 26 - 70 N5,8 - 15,7 libbre
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 1.7 A
Corrente max.: 2.5 A
Nr. dita: 2
Coppia di rotazione: 0,20 Nm1,77 in-lb
Velocità massima di rotazione: 2160 gradi/secondo
Coppia massima: 0,5 Nm4,4 in-lb
Ripetibilità (rotazione): ±0,05 gradi
Ripetibilità (posizionamento): ±0,02 mm±0,001 pollici

ERG2-18100

Datasheet
Modello 3D
Peso: 0,65 kg1,43 libbre
Corsa per griffa: 17,5 mm0,69 pollici
Peso pezzo consigliato: 1,00 kg2,21 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 40 - 100 N9,0 - 22,5 libbre
Forza totale di chiusura: 80 - 200 N18,0 - 45,0 lb
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 2.0 A
Corrente max.: 5.0 A
Nr. dita: 2
Coppia di rotazione: 0,35 Nm3,10 in-lb
Velocità massima di rotazione: 1400 gradi/secondo
Coppia massima: 1,5 Nm13,3 in-lb
Ripetibilità (rotazione): ±0,05 gradi
Ripetibilità (posizionamento): ±0,02 mm±0,001 pollici

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Modello e Descrizione	Datasheet	Modello 3D
ERG2-07035
ERG2-15035
ERG2-06035
ERG2-18100

ERG2-07035

Datasheet
Modello 3D

ERG2-15035

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Modello 3D

ERG2-06035

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Modello 3D

ERG2-18100

Datasheet
Modello 3D

Video

Effecto di Applied Robotics: dimostrazione della pinza elettrica di precisione