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EAG

EAG2 è una pinza adattiva elettrica a 2 griffe articolate simmetricamente, progettata per applicazioni collaborative.

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Modelli

EAG2 è unapinza adattiva elettricapinza adattiva 2 griffe dotata di due dita articolate simmetricamente.

Vantaggi

Corpo sottile con una sola posizione di installazione
Controllo della presa: regolazione di forza e posizione
Tempo di apertura/chiusura rapido con regolazione della velocità
Feedback di presa e rilevamento pezzi: lo stato del gripper può essere letto dal PLC/Controller e visualizzato sull'unità tramite LED
Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
Modalità di comunicazione multiple: Modbus RTU e I/O standard; USB ed Ethernet tramite convertitore di protocollo
Azionamento della pinza tramite controller integrato
Freno meccanico

Modello e Descrizione	Datasheet	Modello 3D	Peso pezzo consigliato	Temperatura di esercizio	Forza di chiusura per griffa	Forza totale di chiusura	Tempi di apertura/chiusura	Tensione nominale	Corrente nominale	Corrente max.	Peso (dita escluse)	Ictus	Nr. dita	Ripetibilità (posizionamento)
EAG2-48160			3,00 kg6,61 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	45 - 160 N10,1 - 36 libbre	90 - 320 N20,2 - 72 libbre	0,7 / 0,7 s	24 V CC ± 10%	0.8 A	1.50 A	1,00 kg2,20 libbre	95 mm3,74 pollici	2	±0,03 mm±0,001 pollici
EAG2-73105			2,00 kg4,41 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	35 - 105 N7,87 - 23,60 libbre	70 - 210 N15,74 - 47,21 libbre	0,7 / 0,7 s	24 V CC ± 10%	0.8 A	1.50 A	1,30 kg2,87 libbre	145 mm5,71 pollici	2	±0,03 mm±0,001 pollici

EAG2-48160

Datasheet
Modello 3D
Peso pezzo consigliato: 3,00 kg6,61 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 45 - 160 N10,1 - 36 libbre
Forza totale di chiusura: 90 - 320 N20,2 - 72 libbre
Tempi di apertura/chiusura: 0,7 / 0,7 s
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 0.8 A
Corrente max.: 1.50 A
Peso (dita escluse): 1,00 kg2,20 libbre
Ictus: 95 mm3,74 pollici
Nr. dita: 2
Ripetibilità (posizionamento): ±0,03 mm±0,001 pollici

EAG2-73105

Datasheet
Modello 3D
Peso pezzo consigliato: 2,00 kg4,41 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 35 - 105 N7,87 - 23,60 libbre
Forza totale di chiusura: 70 - 210 N15,74 - 47,21 libbre
Tempi di apertura/chiusura: 0,7 / 0,7 s
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 0.8 A
Corrente max.: 1.50 A
Peso (dita escluse): 1,30 kg2,87 libbre
Ictus: 145 mm5,71 pollici
Nr. dita: 2
Ripetibilità (posizionamento): ±0,03 mm±0,001 pollici

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Modello e Descrizione	Datasheet	Modello 3D
EAG2-48160
EAG2-73105

EAG2-48160

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