Pinze

ECG2

ECG2 è una pinza elettrica parallela collaborativa a due griffe, progettata specificamente per applicazioni di robotica collaborativa. La struttura compatta e i bordi arrotondati ne favoriscono l’impiego in ambienti condivisi uomo-robot, garantendo una presa precisa e affidabile.

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Modelli

ECG2 è un sistema collaborativo 2 griffe Pinza parallela dotato di dita simmetricamente parallele.

Vantaggi

Design compatto
Corpo liscio con bordi arrotondati, ideale per applicazioni collaborative
Controllo della presa: regolazione di forza e posizione
Tempo di apertura/chiusura rapido con regolazione della velocità
Feedback di presa e rilevamento pezzi: lo stato del gripper può essere letto dal PLC/Controller e visualizzato sull'unità tramite LED
Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
Modalità di comunicazione multiple: Modbus RTU e I/O standard; USB ed Ethernet tramite convertitore di protocollo
Compatibile con ROS
Progettato per ambienti severi
Azionamento della pinza tramite controller integrato
Freno meccanico

Modello e Descrizione	Peso	Corsa per griffa	Peso pezzo consigliato	Temperatura di esercizio	Forza di chiusura per griffa	Forza totale di chiusura	Tempi di apertura/chiusura	Tensione nominale	Corrente nominale	Corrente max.	Nr. dita	Ripetibilità (posizionamento)
ECG2-18050	0,50 kg1,10 libbre	17,5 mm0,69 pollici	1,0 kg2,20 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	15 - 50 N3,37 - 11,24 libbre	30 - 100 N6,74 - 22,48 libbre	0,7 / 0,7 s	24 V CC ± 10%	0.25 A	0.50 A	2	±0,03 mm±0,001 pollici
ECG2-25140	1,00 kg2,20 libbre	25 mm0,98 pollici	3,0 kg6,61 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	40 - 140 Nda 8,99 a 31,47 libbre	80 - 280 N17,98 - 62,95 libbre	0,6 / 0,6 s	24 V CC ± 10%	0.40 A	1.00 A	2	±0,03 mm±0,001 pollici
ECG2-30300	1,50 kg3,31 libbre	30 mm1,18 pollici	6,0 kg13,23 libbre	0 - 40 °C32 - 104 °F	40 - 300 Nda 8,99 a 67,44 libbre	80 - 600 N17,98 - 134,89 libbre	0,8 / 0,8 s	24 V CC ± 10%	0.40 A	2.00 A	2	±0,03 mm±0,001 pollici

ECG2-18050

Datasheet
Modello 3D
Peso: 0,50 kg1,10 libbre
Corsa per griffa: 17,5 mm0,69 pollici
Peso pezzo consigliato: 1,0 kg2,20 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 15 - 50 N3,37 - 11,24 libbre
Forza totale di chiusura: 30 - 100 N6,74 - 22,48 libbre
Tempi di apertura/chiusura: 0,7 / 0,7 s
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 0.25 A
Corrente max.: 0.50 A
Nr. dita: 2
Ripetibilità (posizionamento): ±0,03 mm±0,001 pollici

ECG2-25140

Datasheet
Modello 3D
Peso: 1,00 kg2,20 libbre
Corsa per griffa: 25 mm0,98 pollici
Peso pezzo consigliato: 3,0 kg6,61 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 40 - 140 Nda 8,99 a 31,47 libbre
Forza totale di chiusura: 80 - 280 N17,98 - 62,95 libbre
Tempi di apertura/chiusura: 0,6 / 0,6 s
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 0.40 A
Corrente max.: 1.00 A
Nr. dita: 2
Ripetibilità (posizionamento): ±0,03 mm±0,001 pollici

ECG2-30300

Datasheet
Modello 3D
Peso: 1,50 kg3,31 libbre
Corsa per griffa: 30 mm1,18 pollici
Peso pezzo consigliato: 6,0 kg13,23 libbre
Temperatura di esercizio: 0 - 40 °C32 - 104 °F
Forza di chiusura per griffa: 40 - 300 Nda 8,99 a 67,44 libbre
Forza totale di chiusura: 80 - 600 N17,98 - 134,89 libbre
Tempi di apertura/chiusura: 0,8 / 0,8 s
Tensione nominale: 24 V CC ± 10%
Corrente nominale: 0.40 A
Corrente max.: 2.00 A
Nr. dita: 2
Ripetibilità (posizionamento): ±0,03 mm±0,001 pollici

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Modello e Descrizione	Datasheet	Modello 3D
ECG2-18050
ECG2-25140
ECG2-30300

ECG2-18050

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ECG2-25140

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Modello 3D

ECG2-30300

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