Modelli
ECG3 è un sistema di acquisizione collaborativo 3 griffe Pinza parallela dotato di dita disposte in modo simmetrico e parallelo.
Vantaggi
- Design compatto
- Corpo liscio con bordi arrotondati, ideale per applicazioni collaborative
- Controllo dell'impugnatura: regolazione della forza e della posizione
- Tempi di apertura/chiusura rapidi con regolazione della velocità
- Feedback di presa e rilevamento dei pezzi: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/controllore e visualizzato sull'unità tramite LED
- Plug and play: software meccanica e software per i principali produttori di cobot
- Diverse modalità di comunicazione: Modbus RTU e I/O Di serie; USB ed Ethernet tramite convertitore di protocollo
- Compatibile con ROS
- Progettato per ambienti severi
- Azionamento della pinza tramite controller integrato
- Meccanismo di bloccaggio dei freni
- Peso
- 1,50 kg3,31 libbre
- Corsa per griffa
- 10 mm0,39 pollici
- Peso pezzo consigliato
- 1,5 kg3,31 libbre
- Temperatura di esercizio
- 0 - 40 °C32 - 104 °F
- Forza di chiusura per griffa
- 20 - 80 N4,50 - 17,98 libbre
- Forza totale di chiusura
- 60 - 240 N13,49 - 53,95 libbre
- Tempi di apertura/chiusura
- 0,2 / 0,2 s
- Tensione nominale
- 24 V CC ± 10%
- Corrente nominale
- 0.30 A
- Corrente max.
- 1.00 A
- Nr. dita
- 3
- Ripetibilità (posizionamento)
- ±0,03 mm±0,001 pollici