Greifer

FSG

Flexible Smart Gripper™ (FSG) ist ein vollelektrischer Greifer mit flexiblen, weichen und FDA-konformen Silikonfingern für das schonende Handling empfindlicher Objekte unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht. Erhältlich als 2- und 4-Finger-Ausführung sowie optional mit Enhanced Intelligence (FSG-2E/4E).

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Modelle

Der Flexible Smart Gripper™ (FSG) ist ein vollelektrischer Greifer mit flexiblen, „ weichen Fingern “, der sich für die Handhabung von Objekten unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht eignet.

Vorteile

Vollelektrisch
Programmierbare Einstellungen für die Fingerposition beim Öffnen und Schließen
Patentierte, FDA-konforme Silikonfinger
- Ermöglicht ein sanftes, flexibles Greifen empfindlicher Gegenstände
- Flexibel in der Greifrichtung und starr in allen anderen Freiheitsgraden
Version mit erweiterter Intelligenz (FSG-2E / FSG-4E)
- Teilebestätigung
- Kraftsteuerung
Kompatibel mit kollaborativen Robotern

Modell & Beschreibung	Gewicht	Arbeitstemperatur	Nennspannung	Geschwindigkeit	Anzahl der Finger	Maximale Fingeröffnung an der Spitze	Greifbare Zeit	Maximalstrom (Leerlauf)	Maximalstrom (Last)	Maximalstrom (Momentanstrom)	Finger Gewicht
FSG-1 Ausführung mit einem Finger		5 – 60 °C40–140 °F	15 – 25 VDC		1		50/50 ms/mm50/2 ms/Zoll	0.1 A	2 A	3 A	0,27 kg0,6 lb
FSG-2 Ausführung mit zwei Fingern	0,80 kg1,8 lb	5 – 60 °C40–140 °F	15 – 25 VDC	1450 mm/s	2	175 mm6,9 Zoll		0.03 A	2 A	3 A
FSG-4 Vier Finger Version	1,30 kg2,9 lb	5 – 60 °C40–140 °F	15 – 25 VDC	1450 mm/s	4	195 mm7,7 Zoll		0.08 A	3 A	5 A
FSG-2e Ausführung mit zwei Fingern – verbessert	0,80 kg1,8 lb	5 – 60 °C40–140 °F	15 – 25 VDC	1450 mm/s	2	175 mm6,9 Zoll		0.03 A	2 A	3 A
FSG-4e Vier Finger Version – erweitert	1,30 kg2,9 lb	5 – 60 °C40–140 °F	15 – 25 VDC	1450 mm/s	4	195 mm7,7 Zoll		0.08 A	3 A	5 A

FSG-1

Ausführung mit einem Finger

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Arbeitstemperatur: 5 – 60 °C40–140 °F
Nennspannung: 15 – 25 VDC
Anzahl der Finger: 1
Greifbare Zeit: 50/50 ms/mm50/2 ms/Zoll
Maximalstrom (Leerlauf): 0.1 A
Maximalstrom (Last): 2 A
Maximalstrom (Momentanstrom): 3 A
Finger Gewicht: 0,27 kg0,6 lb

FSG-2

Ausführung mit zwei Fingern

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,80 kg1,8 lb
Arbeitstemperatur: 5 – 60 °C40–140 °F
Nennspannung: 15 – 25 VDC
Geschwindigkeit: 1450 mm/s
Anzahl der Finger: 2
Maximale Fingeröffnung an der Spitze: 175 mm6,9 Zoll
Maximalstrom (Leerlauf): 0.03 A
Maximalstrom (Last): 2 A
Maximalstrom (Momentanstrom): 3 A

FSG-4

Vier Finger Version

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,30 kg2,9 lb
Arbeitstemperatur: 5 – 60 °C40–140 °F
Nennspannung: 15 – 25 VDC
Geschwindigkeit: 1450 mm/s
Anzahl der Finger: 4
Maximale Fingeröffnung an der Spitze: 195 mm7,7 Zoll
Maximalstrom (Leerlauf): 0.08 A
Maximalstrom (Last): 3 A
Maximalstrom (Momentanstrom): 5 A

FSG-2e

Ausführung mit zwei Fingern - verbessert

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 0,80 kg1,8 lb
Arbeitstemperatur: 5 – 60 °C40–140 °F
Nennspannung: 15 – 25 VDC
Geschwindigkeit: 1450 mm/s
Anzahl der Finger: 2
Maximale Fingeröffnung an der Spitze: 175 mm6,9 Zoll
Maximalstrom (Leerlauf): 0.03 A
Maximalstrom (Last): 2 A
Maximalstrom (Momentanstrom): 3 A

FSG-4e

Vier Finger Version – erweitert

Datenblatt
2D-Zeichnung
3D-Modell
Gewicht: 1,30 kg2,9 lb
Arbeitstemperatur: 5 – 60 °C40–140 °F
Nennspannung: 15 – 25 VDC
Geschwindigkeit: 1450 mm/s
Anzahl der Finger: 4
Maximale Fingeröffnung an der Spitze: 195 mm7,7 Zoll
Maximalstrom (Leerlauf): 0.08 A
Maximalstrom (Last): 3 A
Maximalstrom (Momentanstrom): 5 A

Konstruktion

EFFECTO Elektrische Greifer sind auf einfache Integration, präzise Steuerung und den Einsatz sowohl in industriellen als auch in kollaborativen Anwendungen ausgelegt. einstellbar Kraft- und Positionseinstellungen ermöglichen eine individuelle Anpassung der Leistung an jede Aufgabe, während einstellbar Geschwindigkeit für schnelle, kontrollierte Öffnungs- und Schließzyklen sorgt.

Ein optionaler Bremsverriegelungsmechanismus sorgt bei ausgewählten Modellen für zusätzliche Halte-Sicherheit, während die Schutzart IP67 bei ausgewählten Modellen den Einsatzbereich von Verlässlichkeit auf rauen Umgebungen erweitert.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	2D-Zeichnung	3D-Modell
FSG-1 Ausführung mit einem Finger
FSG-2 Ausführung mit zwei Fingern
FSG-4 Vier Finger Version
FSG-2e Ausführung mit zwei Fingern – verbessert
FSG-4e Vier Finger Version – erweitert