Modelle
EIG-3 ist ein elektrisch g 3-finger sorientierter Greifer, der mit drei symmetrisch rotierenden Fingern ausgestattet ist.
Vorteile
- Glatte Oberfläche
- Präziser Planetengetriebeantrieb
- Griffkontrolle: Kraft- und Positionsanpassung
- Schnelle Öffnungs-/Schließzeit mit Geschwindigkeitsregelung
- Greifrückmeldung und Teileerkennung: Der Greiferstatus kann an der SPS/Steuerung ausgelesen und am Gerät über LEDs angezeigt werden
- Verschiedene Kommunikationsmodi: Der Greifer unterstützt das Modbus-RTU-Protokoll und die Steuerung im E/A-Modus. Weitere Protokolle wie USB und ETHERNET können über einen Protokollkonverter implementiert werden.
- Betätigung der Greifer über einen integrierten Controller.
- Bremsverriegelungsmechanismus
- Gewicht
- 1,50 kg3,31 lb
- Empfohlenes Werkstückgewicht
- 1,5 kg3,31 lb
- Arbeitstemperatur
- 0 – 40 °C32–104 °F
- Greifkraft pro Kiefer
- 30 – 100 N6,7 – 22,5 lb
- Gesamt Greifkraft
- 90 – 300 N20,2 – 67,4 lb
- Öffnungs-/Schließzeiten
- 0,5 / 0,5 s
- Nennspannung
- 24 V DC ± 10 %
- Nominaler Strom
- 0.40 A
- Max. Strom
- 1.00 A
- Anzahl der Finger
- 3
- Greifdurchmesser
- 40 – 170 mm1,6 – 6,7 Zoll
- Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
- ±0,03 mm±0,001 Zoll