Greifer

ECG3

ECG3 ist ein kollaborativer elektrischer 3-Finger-Parallelgreifer mit symmetrisch parallel geführten Fingern, speziell entwickelt für kollaborative Roboteranwendungen.

Modelle

ECG3 ist ein kollaboratives 3-finger Parallelgreifer , das mit symmetrisch angeordneten, parallelen Fingern ausgestattet ist.

Vorteile

  • Kompakte Bauweise
  • Glatte Oberfläche mit abgerundeten Kanten – ideal für Anwendungen im Bereich der Zusammenarbeit
  • Griffkontrolle: Kraft- und Positionsanpassung
  • Schnelle Öffnungs-/Schließzeit mit Geschwindigkeitsregelung
  • Greifrückmeldung und Teileerkennung: Der Greiferstatus kann an der SPS/Steuerung ausgelesen und am Gerät über LEDs angezeigt werden
  • Plug-and-Play: Mechanische und „ software “-Schnittstelle für die wichtigsten Cobot-Hersteller
  • Mehrere Kommunikationsmodi: Modbus RTU und I/O-Standard; USB und Ethernet über Protokollkonverter
  • ROS-kompatibel
  • Entwickelt für rauen Umgebungen
  • Betätigung der Greifvorrichtung über einen integrierten Controller
  • Bremsverriegelungsmechanismus
Metrisch Imperial
Modell & Beschreibung Datenblatt 3D-Modell Gewicht Hub pro Backe Empfohlenes Werkstückgewicht Arbeitstemperatur Greifkraft pro Kiefer Gesamt Greifkraft Öffnungs-/Schließzeiten Nennspannung Nominaler Strom Max. Strom Anzahl der Finger Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
ECG3-10080 1,50 kg3,31 lb 10 mm0,39 Zoll 1,5 kg3,31 lb 0 – 40 °C32–104 °F 20 – 80 N4,50 – 17,98 lb 60 – 240 N13,49 – 53,95 lb 0,2 / 0,2 s 24 V DC ± 10 % 0.30 A 1.00 A 3 ±0,03 mm±0,001 Zoll
ECG3-10080
Datenblatt
3D-Modell
Gewicht
1,50 kg3,31 lb
Hub pro Backe
10 mm0,39 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht
1,5 kg3,31 lb
Arbeitstemperatur
0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer
20 – 80 N4,50 – 17,98 lb
Gesamt Greifkraft
60 – 240 N13,49 – 53,95 lb
Öffnungs-/Schließzeiten
0,2 / 0,2 s
Nennspannung
24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom
0.30 A
Max. Strom
1.00 A
Anzahl der Finger
3
Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
±0,03 mm±0,001 Zoll

Noise Emission (Sound Pressure) ≤ 40-50 dB(A) in any directionCommunication Interface: Standard Modbus RTU (RS485), Digital I/O — TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT via external converterNominal Voltage 24 V DC ± 10%Recommended operating environment 0 - 40 °C, < 85% RH

Die angegebenen Abmessungen sind Richtwerte und können sich aufgrund technischer Weiterentwicklungen ändern. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.

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Konstruktion

EFFECTO Elektrische Greifer sind auf einfache Integration, präzise Steuerung und den Einsatz sowohl in industriellen als auch in kollaborativen Anwendungen ausgelegt. einstellbar Kraft- und Positionseinstellungen ermöglichen eine individuelle Anpassung der Leistung an jede Aufgabe, während einstellbar Geschwindigkeit für schnelle, kontrollierte Öffnungs- und Schließzyklen sorgt.

Ein optionaler Bremsverriegelungsmechanismus sorgt bei ausgewählten Modellen für zusätzliche Halte-Sicherheit, während die Schutzart IP67 bei ausgewählten Modellen den Einsatzbereich von Verlässlichkeit auf rauen Umgebungen erweitert.

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ECG3-10080
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