Greifer

ECG2

ECG2 ist ein kollaborativer elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit symmetrisch parallel geführten Fingern. Das glatte Gehäuse mit abgerundeten Kanten eignet sich ideal für kollaborative Roboteranwendungen.

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Modelle

ECG2 ist ein kollaboratives Greif 2-finger Parallelgreifer , das mit symmetrisch angeordneten, parallelen Fingern ausgestattet ist.

Vorteile

Kompakte Bauweise
Glatte Oberfläche mit abgerundeten Kanten – ideal für Anwendungen im Bereich der Zusammenarbeit
Griffkontrolle: Kraft- und Positionsanpassung
Schnelle Öffnungs-/Schließzeit mit Geschwindigkeitsregelung
Greifrückmeldung und Teileerkennung: Der Greiferstatus kann an der SPS/Steuerung ausgelesen und am Gerät über LEDs angezeigt werden
Plug-and-Play: Mechanische und „ software “-Schnittstelle für die wichtigsten Cobot-Hersteller
Mehrere Kommunikationsmodi: Modbus RTU und I/O-Standard; USB und Ethernet über Protokollkonverter
ROS-kompatibel
Entwickelt für rauen Umgebungen
Betätigung der Greifvorrichtung über einen integrierten Controller
Bremsverriegelungsmechanismus

Modell & Beschreibung	Gewicht	Hub pro Backe	Empfohlenes Werkstückgewicht	Arbeitstemperatur	Greifkraft pro Kiefer	Gesamt Greifkraft	Öffnungs-/Schließzeiten	Nennspannung	Nominaler Strom	Max. Strom	Anzahl der Finger	Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
ECG2-18050	0,50 kg1,10 lb	17,5 mm0,69 Zoll	1,0 kg2,20 lb	0 – 40 °C32–104 °F	15 – 50 N3,37 – 11,24 lb	30 – 100 N6,74 – 22,48 lb	0,7 / 0,7 s	24 V DC ± 10 %	0.25 A	0.50 A	2	±0,03 mm±0,001 Zoll
ECG2-25140	1,00 kg2,20 lb	25 mm0,98 Zoll	3,0 kg6,61 lb	0 – 40 °C32–104 °F	40 – 140 N8,99 – 31,47 lb	80 – 280 N17,98 – 62,95 lb	0,6 / 0,6 s	24 V DC ± 10 %	0.40 A	1.00 A	2	±0,03 mm±0,001 Zoll
ECG2-30300	1,50 kg3,31 lb	30 mm1,18 Zoll	6,0 kg13,23 lb	0 – 40 °C32–104 °F	40 – 300 N8,99 – 67,44 lb	80 – 600 N17,98 – 134,89 lb	0,8 / 0,8 s	24 V DC ± 10 %	0.40 A	2.00 A	2	±0,03 mm±0,001 Zoll

ECG2-18050

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,50 kg1,10 lb
Hub pro Backe: 17,5 mm0,69 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 1,0 kg2,20 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 15 – 50 N3,37 – 11,24 lb
Gesamt Greifkraft: 30 – 100 N6,74 – 22,48 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,7 / 0,7 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.25 A
Max. Strom: 0.50 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,03 mm±0,001 Zoll

ECG2-25140

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 1,00 kg2,20 lb
Hub pro Backe: 25 mm0,98 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 3,0 kg6,61 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 40 – 140 N8,99 – 31,47 lb
Gesamt Greifkraft: 80 – 280 N17,98 – 62,95 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,6 / 0,6 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.40 A
Max. Strom: 1.00 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,03 mm±0,001 Zoll

ECG2-30300

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 1,50 kg3,31 lb
Hub pro Backe: 30 mm1,18 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 6,0 kg13,23 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 40 – 300 N8,99 – 67,44 lb
Gesamt Greifkraft: 80 – 600 N17,98 – 134,89 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,8 / 0,8 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.40 A
Max. Strom: 2.00 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,03 mm±0,001 Zoll

Konstruktion

EFFECTO Elektrische Greifer sind auf einfache Integration, präzise Steuerung und den Einsatz sowohl in industriellen als auch in kollaborativen Anwendungen ausgelegt. einstellbar Kraft- und Positionseinstellungen ermöglichen eine individuelle Anpassung der Leistung an jede Aufgabe, während einstellbar Geschwindigkeit für schnelle, kontrollierte Öffnungs- und Schließzyklen sorgt.

Ein optionaler Bremsverriegelungsmechanismus sorgt bei ausgewählten Modellen für zusätzliche Halte-Sicherheit, während die Schutzart IP67 bei ausgewählten Modellen den Einsatzbereich von Verlässlichkeit auf rauen Umgebungen erweitert.

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ECG2-18050
ECG2-25140
ECG2-30300