Greifer

EIG2

EIG2 ist ein elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit zwei symmetrisch parallel geführten Fingern sowie integrierter Steuerung von Greifkraft und Position.

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Modelle

EIG2 ist ein elektrisches 2-finger Parallelgreifer , das mit zwei symmetrisch parallel angeordneten Fingern ausgestattet ist.

Vorteile

Kompakte Größe
Schlankes, rechteckiges Gehäuse mit fünf Einbaulagen für eine flexible Montage
Griffkontrolle: Kraft- und Positionsanpassung
Schnelle Öffnungs-/Schließzeit mit Geschwindigkeitsregelung
Greifrückmeldung und Teileerkennung: Der Greiferstatus kann an der SPS/Steuerung ausgelesen und am Gerät über LEDs angezeigt werden
Verschiedene Kommunikationsmodi: Der Greifer unterstützt das Modbus-RTU-Protokoll und die Steuerung im E/A-Modus. Weitere Protokolle wie USB und ETHERNET können über einen Protokollkonverter implementiert werden.
Betätigung der Greifvorrichtung über einen integrierten Controller
Bremsverriegelungsmechanismus Auf Anfrage

Modell & Beschreibung	Gewicht	Hub pro Backe	Empfohlenes Werkstückgewicht	Arbeitstemperatur	Greifkraft pro Kiefer	Gesamt Greifkraft	Öffnungs-/Schließzeiten	Nennspannung	Nominaler Strom	Max. Strom	Gewicht (ohne Finger)	Anzahl der Finger	Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
EIG2-06002	0,15 kg0,33 lb	6 mm0,24 Zoll	0,05 kg0,11 lb	0 – 40 °C32–104 °F	0,8 – 2 N0,18 – 0,45 lb	1,6 – 4 N0,36 – 0,90 lb	0,2 / 0,2 s	24 V DC ± 10 %	0.20 A	0.50 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-13005	0,40 kg0,88 lb	13 mm0,51 Zoll	0,10 kg0,22 lb	0 – 40 °C32–104 °F	0,8 – 5 N0,18 – 1,12 lb	1,6 – 10 N0,36 – 2,24 lb	0,2 / 0,2 s	24 V DC ± 10 %	0.40 A	0.40 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-07008	0,40 kg0,88 lb	7 mm0,28 Zoll	0,10 kg0,22 lb	0 – 40 °C32–104 °F	2 – 8 N0,45–1,80 lb	4 – 16 N0,90 – 3,60 lb	0,2 / 0,2 s	24 V DC ± 10 %	0.40 A	0.70 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-13015	0,33 kg0,73 lb	13 mm0,51 Zoll	0,25 kg0,55 lb	0 – 40 °C32–104 °F	6 – 15 N1,35 – 3,37 lb	12 – 30 N2,7 – 6,74 lb	0,4 / 0,4 s	24 V DC ± 10 %	0.25 A	0.50 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-13050	0,40 kg0,88 lb	13 mm0,51 Zoll	1,00 kg2,20 lb	0 – 40 °C32–104 °F	15 – 50 N3,37 – 11,24 lb	30 – 100 N6,74 – 22,48 lb	0,3 / 0,3 s	24 V DC ± 10 %	0.25 A	0.50 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-13100	0,55 kg1,21 lb	13 mm0,51 Zoll	2,00 kg4,40 lb	0 – 40 °C32–104 °F	30 – 100 N6,74 – 22,48 lb	60 – 200 N13,49 – 44,96 lb	0,5 / 0,5 s	24 V DC ± 10 %	0.30 A	1.20 A		2	±0,02 mm±0,001 Zoll
EIG2-40140		40 mm1,57 Zoll	3,00 kg6,61 lb	0 – 40 °C32–104 °F	40 – 140 N8,99 – 31,47 lb	80 – 280 N17,98 – 62,95 lb	0,7 / 0,7 s	24 V DC ± 10 %	0.50 A	1.20 A	1,00 kg2,20 lb	2	±0,03 mm±0,001 Zoll
EIG2-40400		40 mm1,57 Zoll	8,00 kg17,64 lb	0 – 40 °C32–104 °F	140 – 400 N31,47 – 89,92 lb	280 – 800 N62,95 – 179,85 lb	1,0 / 1,1 s	24 V DC ± 10 %	1.00 A	3.00 A	2,40 kg5,29 lb	2	±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-06002

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,15 kg0,33 lb
Hub pro Backe: 6 mm0,24 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,05 kg0,11 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 0,8 – 2 N0,18 – 0,45 lb
Gesamt Greifkraft: 1,6 – 4 N0,36 – 0,90 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,2 / 0,2 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.20 A
Max. Strom: 0.50 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-13005

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,40 kg0,88 lb
Hub pro Backe: 13 mm0,51 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,10 kg0,22 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 0,8 – 5 N0,18 – 1,12 lb
Gesamt Greifkraft: 1,6 – 10 N0,36 – 2,24 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,2 / 0,2 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.40 A
Max. Strom: 0.40 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-07008

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,40 kg0,88 lb
Hub pro Backe: 7 mm0,28 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,10 kg0,22 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 2 – 8 N0,45–1,80 lb
Gesamt Greifkraft: 4 – 16 N0,90 – 3,60 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,2 / 0,2 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.40 A
Max. Strom: 0.70 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-13015

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,33 kg0,73 lb
Hub pro Backe: 13 mm0,51 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,25 kg0,55 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 6 – 15 N1,35 – 3,37 lb
Gesamt Greifkraft: 12 – 30 N2,7 – 6,74 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,4 / 0,4 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.25 A
Max. Strom: 0.50 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-13050

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,40 kg0,88 lb
Hub pro Backe: 13 mm0,51 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 1,00 kg2,20 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 15 – 50 N3,37 – 11,24 lb
Gesamt Greifkraft: 30 – 100 N6,74 – 22,48 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,3 / 0,3 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.25 A
Max. Strom: 0.50 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-13100

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,55 kg1,21 lb
Hub pro Backe: 13 mm0,51 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 2,00 kg4,40 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 30 – 100 N6,74 – 22,48 lb
Gesamt Greifkraft: 60 – 200 N13,49 – 44,96 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,5 / 0,5 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.30 A
Max. Strom: 1.20 A
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

EIG2-40140

Datenblatt
3D-Modell
Hub pro Backe: 40 mm1,57 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 3,00 kg6,61 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 40 – 140 N8,99 – 31,47 lb
Gesamt Greifkraft: 80 – 280 N17,98 – 62,95 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 0,7 / 0,7 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 0.50 A
Max. Strom: 1.20 A
Gewicht (ohne Finger): 1,00 kg2,20 lb
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,03 mm±0,001 Zoll

EIG2-40400

Datenblatt
3D-Modell
Hub pro Backe: 40 mm1,57 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 8,00 kg17,64 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 140 – 400 N31,47 – 89,92 lb
Gesamt Greifkraft: 280 – 800 N62,95 – 179,85 lb
Öffnungs-/Schließzeiten: 1,0 / 1,1 s
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 1.00 A
Max. Strom: 3.00 A
Gewicht (ohne Finger): 2,40 kg5,29 lb
Anzahl der Finger: 2
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

Konstruktion

EFFECTO Elektrische Greifer sind auf einfache Integration, präzise Steuerung und den Einsatz sowohl in industriellen als auch in kollaborativen Anwendungen ausgelegt. einstellbar Kraft- und Positionseinstellungen ermöglichen eine individuelle Anpassung der Leistung an jede Aufgabe, während einstellbar Geschwindigkeit für schnelle, kontrollierte Öffnungs- und Schließzyklen sorgt.

Ein optionaler Bremsverriegelungsmechanismus sorgt bei ausgewählten Modellen für zusätzliche Halte-Sicherheit, während die Schutzart IP67 bei ausgewählten Modellen den Einsatzbereich von Verlässlichkeit auf rauen Umgebungen erweitert.

Downloads

Modell & Beschreibung	Datenblatt	3D-Modell
EIG2-06002
EIG2-13005
EIG2-07008
EIG2-13015
EIG2-13050
EIG2-13100
EIG2-40140
EIG2-40400