Greifer

ERG

ERG2 ist ein elektrischer rotierender 2-Finger-Parallelgreifer mit zwei symmetrisch parallel geführten Fingern, der Greifen und Drehen in einer einzigen Einheit kombiniert.

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Modelle

ERG2 ist ein rotierender Elektro 2-finger Parallelgreifer , der mit zwei symmetrisch parallel angeordneten Fingern ausgestattet ist.

Vorteile

Kombiniertes Greifen und Drehen in einer einzigen Einheit
Greif- und Drehsteuerung: Kraft-, Positions- und Winkelanpassung
Schnelle Öffnungs-/Schließ- und Drehzeiten mit Geschwindigkeitsregelung
Griffrückmeldung und Teileerkennung über LEDs und SPS-Integration
Mehrere Kommunikationsmodi: Modbus RTU und I/O-Standard; USB und Ethernet über Protokollkonverter
Greif- und Drehsteuerung über einen integrierten Controller

Modell & Beschreibung	Gewicht	Hub pro Backe	Empfohlenes Werkstückgewicht	Arbeitstemperatur	Greifkraft pro Kiefer	Gesamt Greifkraft	Nennspannung	Nominaler Strom	Max. Strom	Anzahl der Finger	Drehmoment	Maximale Drehzahl	Spitzendrehmoment	Wiederholgenauigkeit (Drehen)	Wiederholgenauigkeit (Positionierung)
ERG2-07035	1,00 kg2,20 lb	7 mm0,28 Zoll	0,70 kg1,54 lb	0 – 40 °C32–104 °F	10 – 35 N2,25 – 7,87 lb	20 – 70 N4,5 – 15,7 lb	24 V DC ± 10 %	1.1 A	2.0 A	2	0,25 Nm2,21 in-lb	1500 Grad/Sekunde	0,4 Nm3,54 in-lb	±0,02 Grad	±0,02 mm±0,001 Zoll
ERG2-15035	1,20 kg2,65 lb	15 mm0,59 Zoll	0,70 kg1,54 lb	0 – 40 °C32–104 °F	10 – 35 N2,25 – 7,87 lb	20 – 70 N4,5 – 15,7 lb	24 V DC ± 10 %	1.1 A	2.0 A	2	0,25 Nm2,21 in-lb	1500 Grad/Sekunde	0,4 Nm3,54 in-lb	±0,02 Grad	±0,02 mm±0,001 Zoll
ERG2-06035	0,64 kg1,41 lb	6 mm0,24 Zoll	0,50 kg1,10 lb	0 – 40 °C32–104 °F	13 – 35 N2,92 – 7,87 lb	26 – 70 N5,8 – 15,7 lb	24 V DC ± 10 %	1.7 A	2.5 A	2	0,20 Nm1,77 in-lb	2160 Grad/Sekunde	0,5 Nm4,4 in-lb	±0,05 Grad	±0,02 mm±0,001 Zoll
ERG2-18100	0,65 kg1,43 lb	17,5 mm0,69 Zoll	1,00 kg2,21 lb	0 – 40 °C32–104 °F	40 – 100 N9,0 – 22,5 lb	80 – 200 N18,0 – 45,0 lb	24 V DC ± 10 %	2.0 A	5.0 A	2	0,35 Nm3,10 in-lb	1400 Grad/s	1,5 Nm13,3 in-lb	±0,05 Grad	±0,02 mm±0,001 Zoll

ERG2-07035

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 1,00 kg2,20 lb
Hub pro Backe: 7 mm0,28 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,70 kg1,54 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 10 – 35 N2,25 – 7,87 lb
Gesamt Greifkraft: 20 – 70 N4,5 – 15,7 lb
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 1.1 A
Max. Strom: 2.0 A
Anzahl der Finger: 2
Drehmoment: 0,25 Nm2,21 in-lb
Maximale Drehzahl: 1500 Grad/Sekunde
Spitzendrehmoment: 0,4 Nm3,54 in-lb
Wiederholgenauigkeit (Drehen): ±0,02 Grad
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

ERG2-15035

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 1,20 kg2,65 lb
Hub pro Backe: 15 mm0,59 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,70 kg1,54 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 10 – 35 N2,25 – 7,87 lb
Gesamt Greifkraft: 20 – 70 N4,5 – 15,7 lb
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 1.1 A
Max. Strom: 2.0 A
Anzahl der Finger: 2
Drehmoment: 0,25 Nm2,21 in-lb
Maximale Drehzahl: 1500 Grad/Sekunde
Spitzendrehmoment: 0,4 Nm3,54 in-lb
Wiederholgenauigkeit (Drehen): ±0,02 Grad
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

ERG2-06035

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,64 kg1,41 lb
Hub pro Backe: 6 mm0,24 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 0,50 kg1,10 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 13 – 35 N2,92 – 7,87 lb
Gesamt Greifkraft: 26 – 70 N5,8 – 15,7 lb
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 1.7 A
Max. Strom: 2.5 A
Anzahl der Finger: 2
Drehmoment: 0,20 Nm1,77 in-lb
Maximale Drehzahl: 2160 Grad/Sekunde
Spitzendrehmoment: 0,5 Nm4,4 in-lb
Wiederholgenauigkeit (Drehen): ±0,05 Grad
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

ERG2-18100

Datenblatt
3D-Modell
Gewicht: 0,65 kg1,43 lb
Hub pro Backe: 17,5 mm0,69 Zoll
Empfohlenes Werkstückgewicht: 1,00 kg2,21 lb
Arbeitstemperatur: 0 – 40 °C32–104 °F
Greifkraft pro Kiefer: 40 – 100 N9,0 – 22,5 lb
Gesamt Greifkraft: 80 – 200 N18,0 – 45,0 lb
Nennspannung: 24 V DC ± 10 %
Nominaler Strom: 2.0 A
Max. Strom: 5.0 A
Anzahl der Finger: 2
Drehmoment: 0,35 Nm3,10 in-lb
Maximale Drehzahl: 1400 Grad/s
Spitzendrehmoment: 1,5 Nm13,3 in-lb
Wiederholgenauigkeit (Drehen): ±0,05 Grad
Wiederholgenauigkeit (Positionierung): ±0,02 mm±0,001 Zoll

Konstruktion

EFFECTO Elektrische Greifer sind auf einfache Integration, präzise Steuerung und den Einsatz sowohl in industriellen als auch in kollaborativen Anwendungen ausgelegt. einstellbar Kraft- und Positionseinstellungen ermöglichen eine individuelle Anpassung der Leistung an jede Aufgabe, während einstellbar Geschwindigkeit für schnelle, kontrollierte Öffnungs- und Schließzyklen sorgt.

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ERG2-07035
ERG2-15035
ERG2-06035
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