QS-7 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-25 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-50 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-100 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-200 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-400 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-800 AP – Vuoto per Cambi utensile .

QS-1500 AP – Vuoto per Cambi utensile .

6 perni di insegnamento utilizzati per allineare l'adattatore laterale del robot a Lato utensile durante la sequenza di aggancio per Cambi utensile .

Sensore di prossimità PNP per Light e carichi medi Cambi utensile per Cambi utensile.