Modelle
Die SR-Unterstützungen wurden für die gleichzeitige Montage von zwei Greifern an einem Roboter oder einer mechanischen Hand entwickelt. Dies vereinfacht die Maschinenverriegelung sowie robotergestützte Be- und Entladeprozesse.
Vorteile
- 2 Magnetventile zur Greiferansteuerung, fest in der Halterung montiert und für den elektrischen und pneumatischen Anschluss vorbereitet.
- 1 Multipol-Steckverbinder (M8, 8-polig), intern verdrahtet, zur Spannungsversorgung der Komponenten, Ansteuerung der Greifer-Magnetventile sowie Überwachung der Greiferposition (offen/geschlossen).
- 2 Multipol-Steckverbinder (M12, 4-polig), verbunden mit den Näherungssensoren und intern mit dem Hauptsteckverbinder (M8, 8-polig) verdrahtet.
- Mit diesem System können beide Greifer über nur einen Druckluftanschluss und einen Multipol-Steckverbinder versorgt und angesteuert werden. Dadurch sind lediglich eine pneumatische Versorgungsleitung und ein elektrisches Signalkabel zum Roboter oder zur mechanischen Hand erforderlich. Das vereinfacht sämtliche Anschlüsse und reduziert den Installationsaufwand.
