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QS

QS

Sensori di Collisione

QS

QS è un sensore dinamico di collisione che agisce sul sistema di pressione dell’aria e fornisce un’eccellente protezione nelle applicazioni di robotica industriale in fase di carico / scarico della macchina.
La regolazione della pressione dell’aria mantiene il sensore di collisione dinamica durante il normale funzionamento. In caso di impatto, la camera d’aria si apre, segnalandolo immediatamente al sistema.

Vantaggi

  • Punti di scatto variabili dinamicamente
  • Ripetibilità permanente
  • Rileva le forze angolari, rotazionali e di compressione
Scheda tecnicaDisegno 3DModelloAngolo di compensazioneCompensazione assiale

(z+)		Compensazione rotativaCoppia di intervento

Mz		Momento di intervento

Mx g, my		Ripetibilità

X e Y		Ripetibilità

Z		Ripetibilità rotazionalePesoCentro di gravità*Tempo medio di risposta **
QS-7±5°1.38 mmillimitata0.28-1.5 mm0.31-1.5 Nm±0.013 mm±0.013 mm±0.028°0.11 kg11 mm4-7 ms
QS-25±5°3.4 mmillimitata1.0 -6.4 mm1.0-6.4 Nm±0.013 mm±0.013 mm±0.024°0.26 kg18.6 mm2-6 ms
QS-50±5°4.3 mmillimitata2.2-14.0 mm2.6-11.8 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.29 kg20.3 mm2-6 ms
QS-100±5°4.5 mmillimitata5.3-30.4 mm4.1-20.3 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.45 kg21.6 mm4-7 ms
QS-200±5°5.2 mmillimitata7.5-45.2 mm5.9-32.4 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.68 kg25.7 mm4-7 ms
QS-AW±5°5.2 mmillimitata7.5-45.2 mm5.9-32.4 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.68 kg25.7 mm4-7 ms
QS-400±5°6.6 mmillimitata11.8-84.6 mm11.3-63.9 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°1.3 kg32.6 mm4-8 ms
QS-800±5°9.3 mm± 25°53-255 mm36-158 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.029°3.72 kg46.8 mm4-8 ms
QS-1500±5°10.8 mm± 25°82-291 mm87-371 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°5.5 kg54.6 mm4-18 ms
QS-3000±5°14.3 mm± 25°153-478 mm105-414 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°12.2 kg66 mm4-18 ms
QS-4500±4°10.68 mm± 25°345-1185 mm220-614 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°12.8 kg66 mm4-18 ms
QS-7500±4°12.68 mm± 25°1007-2098 mm472-1049 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°16.8 kg73 mm4-18 ms

QS-AW e QS-7500 sono forniti completi di anello protettivo
*Dalla piastra di interfacciamento al robot
**Varia in base alla pressione dell’aria e alla velocità dell’impatto
Pressione d'esercizio 1 – 6 bar (da QS-7 a QS-400) – 1.4 – 6 bar (da QS-800 a QS-7500)
Temperatura ambiente 0-70°C (da QS-7 a QS-AW) – 0-100°C (da QS-400 a QS-7500)
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 db (A) in ogni direzione
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

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