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QS

QS

Sensori di Collisione

QS

QS è un sensore dinamico di collisione che agisce sul sistema di pressione dell’aria e fornisce un’eccellente protezione nelle applicazioni di robotica industriale in fase di carico / scarico della macchina.
La regolazione della pressione dell’aria mantiene il sensore di collisione dinamica durante il normale funzionamento. In caso di impatto, la camera d’aria si apre, segnalandolo immediatamente al sistema.

Vantaggi

  • Punti di scatto variabili dinamicamente
  • Ripetibilità permanente
  • Rileva le forze angolari, rotazionali e di compressione
Scheda tecnicaDisegno 3DModelloAngolo di compensazioneCompensazione assiale
(z+)		Compensazione rotativaCoppia di intervento
Mz		Momento di intervento
Mx, My		Ripetibilità
X e Y		Ripetibilità rotazionaleTempo
medio di
risposta **		Peso
QS-7±5°1.38 mmillimitata0.28-1.5 mm0.31-1.5 Nm±0.013 mm±0.028°4-7 ms0.11 kg
QS-25±5°3.4 mmillimitata1.0 -6.4 mm1.0-6.4 Nm±0.013 mm±0.024°2-6 ms0.26 kg
QS-50±5°4.3 mmillimitata2.2-14.0 mm2.6-11.8 Nm±0.025 mm±0.024°2-6 ms0.29 kg
QS-100±5°4.5 mmillimitata5.3-30.4 mm4.1-20.3 Nm±0.025 mm±0.024°4-7 ms0.45 kg
QS-200±5°5.2 mmillimitata7.5-45.2 mm5.9-32.4 Nm±0.025 mm±0.024°4-7 ms0.68 kg
QS-400±5°6.6 mmillimitata11.8-84.6 mm11.3-63.9 Nm±0.025 mm±0.024°4-8 ms1.3 kg
QS-800±5°9.3 mm± 25°53-255 mm36-158 Nm±0.025 mm±0.029°4-8 ms3.72 kg
QS-1500±5°10.8 mm± 25°82-291 mm87-371 Nm±0.038 mm±0.029°4-18 ms5.5 kg
QS-3000±5°14.3 mm± 25°153-478 mm105-414 Nm±0.038 mm±0.029°4-18 ms12.2 kg
QS-4500±4°10.68 mm± 25°345-1185 mm220-614 Nm±0.038 mm±0.029°4-18 ms12.8 kg
QS-7500±4°12.68 mm± 25°1007-2098 mm472-1049 Nm±0.038 mm±0.029°4-18 ms16.8 kg

QS-7500 è fornito completo di anello protettivo
**Varia in base alla pressione dell’aria e alla velocità dell’impatto
Pressione d'esercizio 1 – 6 bar (da QS-7 a QS-400) – 1.4 – 6 bar (da QS-800 a QS-7500)
Temperatura ambiente 0-70°C (da QS-7 a QS-AW) – 0-100°C (da QS-400 a QS-7500)
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 db (A) in ogni direzione
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

VISTA IN SEZIONE

Normale funzionamento - pressione d'aria presente

Informazioni sensore
Tipo ad azione rapida ad alta affidabilità.
Classificazione UL/CSA a 3 ampere, 120 V CA.
Durata media meccanica: 7 milioni di cicli
Classificazione UL: 42,4 VDC max., 3 ampere max.

In caso di impatto - Perdita di pressione d'aria

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