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ERG2 Pinza Elettrica Rotativa

ERG2 Pinza Elettrica Rotativa

ERG2

ERG è una pinza parallela elettrica rotativa a 2 griffe dotata di due dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

​• Dimensioni compatte
• Corpo rettangolare e sottile con tre posizioni di installazione per un montaggio flessibile
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Angolo di rotazione e coppia regolabili
• Rotazione infinita
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Azionamento della presa tramite controller integrato.

Scheda tecnicaDisegno 3DModelloCorsa per griffaForza di presa per griffaForza di presa totaleTempo Apertura/ ChiusuraCoppia di rotazioneGrado protezioneRipetibilità
(Rotazione)
Ripetibilità
(Posizionamento)
Corrente nominaleCorrente maxPeso pezzo consigliatoPeso
ERG2-070357 mm10 - 35 N20 - 70 N0.3 / 0.3 s0.25 NmIP 40± 0.02 deg± 0.02 mm1.10 A2.00 A0.70 kg1.00 kg
ERG2-1503515 mm10 - 35 N20 - 70 N0.3 / 0.3 s0.25 NmIP 40± 0.02 deg± 0.02 mm1.10 A2.00 A0.70 kg1.20 kg

Angolo di rotazione Infinito
Velocità massima di rotazione 1500 gradi/s
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 40 dB(A) in ogni direzione
Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU(RS485), Digital I/O - Opzionale:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensione nominale 24 V DC ± 10%
Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH

Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
ERG2-07035ERG2-15035
Fz150 NFz150 N

Momento ammissibile (statico)
ERG2-07035ERG2-15035
Mx2.00 NmMx2.00 Nm
My1.50 NmMy1.50 Nm
Mz2.50 NmMz2.50 Nm