ERG2 Pinza Elettrica Rotativa

ERG2

ERG è una pinza parallela elettrica rotativa a 2 griffe dotata di due dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Dimensioni compatte
• Corpo rettangolare e sottile con tre posizioni di installazione per un montaggio flessibile
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Angolo di rotazione e coppia regolabili
• Rotazione infinita
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Azionamento della presa tramite controller integrato.

Scheda tecnica	Modello	Corsa per griffa	Forza di presa per griffa	Forza di presa totale	Tempo Apertura/ Chiusura	Coppia di rotazione	Grado protezione	Ripetibilità (Rotazione)	Ripetibilità (Posizionamento)	Corrente nominale	Corrente max	Peso pezzo consigliato	Peso
	ERG2-07035	7 mm	10 - 35 N	20 - 70 N	0.3 / 0.3 s	0.25 Nm	IP 40	± 0.02 deg	± 0.02 mm	1.10 A	2.00 A	0.70 kg	1.00 kg
	ERG2-15035	15 mm	10 - 35 N	20 - 70 N	0.3 / 0.3 s	0.25 Nm	IP 40	± 0.02 deg	± 0.02 mm	1.10 A	2.00 A	0.70 kg	1.20 kg
Angolo di rotazione Infinito Velocità massima di rotazione 1500 gradi/s Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 40 dB(A) in ogni direzione Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU（RS485), Digital I/O - Opzionale：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Tensione nominale 24 V DC ± 10% Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
ERG2-07035		ERG2-15035
Fz	150 N	Fz	150 N

Momento ammissibile (statico)
ERG2-07035		ERG2-15035
Mx	2.00 Nm	Mx	2.00 Nm
My	1.50 Nm	My	1.50 Nm
Mz	2.50 Nm	Mz	2.50 Nm