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EM

Cambio Utensile Manuale

EPSILON EM

La tecnologia di cambio utensile manuale Epsilon consente lo scambio di utensili sul braccio del robot (EOAT) per le diverse operazioni. La leva di azionamento integrata aggiunge efficienza e semplicità ai processi che richiedono frequenti accoppiamenti/disaccoppiamenti degli utensili, riducendo al contempo la probabilità di errori umani introdotti dai metodi di aggancio con utensili dedicati.

Vantaggi

  • La leva di comando integrata non richiede ulteriori attrezzature di bloccaggio
  • Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
  • Alta densità di energia (rapporto carico utile / peso)
  • Funzionamento intuitivo ed ergonomico
  • Disponibilità di moduli utenze opzionali
  • Lunga durata (oltre 5000 cambi)
  • Prevenzione contro lo sgancio accidentale grazie al doppio meccanismo di sicurezza
Scheda tecnicaDisegno 3DModelloPeso movimentabile
raccomandato **
Forza di trazione
(Ft)
Forza di
compressione (Fc)
Momento Operativo
(Mx , My)
Coppia di
funzionamento
(Mz)
RipetibilitàMassa
Lato Robot
Massa
Lato Utensile
Foza di
bloccaggio
Corsa di
bloccaggio
EM040*8 kg540 N48 kN50 Nm54 Nm±0.02 mm0.13 kg0.05 kg4 - 50 N0 - 0.80 mm
EM05018 kg700 N80 kN70 Nm80 Nm±0.02 mm0.25 kg0.10 kg4 - 50 N0 - 1 mm
EM06320 kg800 N160 kN100 Nm100 Nm±0.02 mm0.41 kg0.20 kg5 - 60 N0 - 1 mm
EM08025 kg1000 N219 kN130 Nm140 Nm±0.02 mm0.74 kg0.35 kg6 - 70 N0 - 1 mm
EM10040 kg1200 N377 kN180 Nm180 Nm±0.02 mm1.30 kg0.55 kg8 - 80 N0 - 1 mm
EM12552 kg2000 N626 kN320 Nm300 Nm±0.02 mm2.80 kg1.20 kg10 - 100 N0 - 1 mm

* Nessun modulo opzionale disponibile.
** Basato su 1 G di accelerazione.

Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

MODULI AGGIUNTIVI

1. Modulo Elettrico
2. Piastra di adattamento
3. Modulo Pneumatico
4. Sensore di presenza tool
5. Sensore di chiusura leva

MODULI/ACCESSORI

MODULO ELETTRICO

CONNETTORE BASE