Cambio utensile manuale

EPSILON EM

La tecnologia di cambio utensile manuale Epsilon consente lo scambio di utensili sul braccio del robot (EOAT) per le diverse operazioni. La leva di azionamento integrata aggiunge efficienza e semplicità ai processi che richiedono frequenti accoppiamenti/disaccoppiamenti degli utensili, riducendo al contempo la probabilità di errori umani introdotti dai metodi di aggancio con utensili dedicati.

Vantaggi

La leva di comando integrata non richiede ulteriori attrezzature di bloccaggio
Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
Alta densità di energia (rapporto carico utile / peso)
Funzionamento intuitivo ed ergonomico
Disponibilità di moduli utenze opzionali
Lunga durata (oltre 5000 cambi)
Prevenzione contro lo sgancio accidentale grazie al doppio meccanismo di sicurezza

Scheda tecnica	Modello	Peso movimentabile raccomandato **	Forza di trazione (Ft)	Forza di compressione (Fc)	Momento Operativo (Mx , My)	Coppia di funzionamento (Mz)	Ripetibilità	Massa Lato Robot	Massa Lato Utensile	Foza di bloccaggio	Corsa di bloccaggio
	EM040*	8 kg	540 N	48 kN	50 Nm	54 Nm	±0.02 mm	0.13 kg	0.05 kg	4 - 50 N	0 - 0.80 mm
	EM050	18 kg	700 N	80 kN	70 Nm	80 Nm	±0.02 mm	0.25 kg	0.10 kg	4 - 50 N	0 - 1 mm
	EM063	20 kg	800 N	160 kN	100 Nm	100 Nm	±0.02 mm	0.41 kg	0.20 kg	5 - 60 N	0 - 1 mm
	EM080	25 kg	1000 N	219 kN	130 Nm	140 Nm	±0.02 mm	0.74 kg	0.35 kg	6 - 70 N	0 - 1 mm
	EM100	40 kg	1200 N	377 kN	180 Nm	180 Nm	±0.02 mm	1.30 kg	0.55 kg	8 - 80 N	0 - 1 mm
	EM125	52 kg	2000 N	626 kN	320 Nm	300 Nm	±0.02 mm	2.80 kg	1.20 kg	10 - 100 N	0 - 1 mm
* Nessun modulo opzionale disponibile. ** Basato su 1 G di accelerazione.
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

MODULI AGGIUNTIVI

1. Modulo Elettrico
2. Piastra di adattamento
3. Modulo Pneumatico
4. Sensore di presenza tool
5. Sensore di chiusura leva

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