ECG3 Pinza Parallela Collaborativa

ECG3

ECG è una pinza parallela collaborativa a 3 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Dimensioni compatte
• Corpo liscio con bordi arrotondati ideale per applicazioni collaborative
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Compatibile con ROS
• Progettata per ambienti ostili
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio

Scheda tecnica	Modello	Corsa per griffa	Forza di presa per griffa	Forza di presa totale	Tempo Apertura/ Chiusura	Grado protezione	Ripetibilità (Posizionamento)	Corrente nominale	Corrente max	Peso pezzo consigliato	Peso
	ECG3-10080	10 mm	20 - 80 N	60 - 240 N	0.2 / 0.2 s	IP 67	± 0.03 mm	0.30 A	1.00 A	1.5 kg	1.5 kg
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 50 dB(A) in ogni direzione Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O - Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Tensione nominale 24 V DC ± 10% Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
Fz	200 N

Momento ammissibile (statico)
Mx	2.5 Nm
My	2 Nm
Mz	3 Nm