ECG3
ECG è una pinza parallela collaborativa a 3 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.
VANTAGGI
• Dimensioni compatte
• Corpo liscio con bordi arrotondati ideale per applicazioni collaborative
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Compatibile con ROS
• Progettata per ambienti ostili
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio
SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico) | |
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Fz | 200 N |
Momento ammissibile (statico) | |
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Mx | 2.5 Nm |
My | 2 Nm |
Mz | 3 Nm |