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ECG2 Pinza Parallela Collaborativa

ECG2 Pinza Parallela Collaborativa

ECG2

ECG è una pinza parallela collaborativa a 2 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Dimensioni compatte
• Corpo liscio con bordi arrotondati ideale per applicazioni collaborative
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Compatibile con ROS
• Progettata per ambienti ostili
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio

Scheda tecnicaDisegno 3DModelloCorsa per griffaForza di presa per griffaForza di presa totaleTempo Apertura/ ChiusuraGrado protezioneRipetibilità
(Posizionamento)
Corrente nominaleCorrente maxPeso pezzo consigliatoPeso
ECG2-1805017.5 mm15 - 50 N30 - 100 N0.7 / 0.7 sIP 54± 0.03 mm0.25 A0.50 A1.0 kg0.5 kg
ECG2-2514025 mm40 - 140 N80 - 280 N0.6 / 0.6 sIP 67± 0.03 mm0.40 A1.00 A3.0 kg1.0 kg
ECG2-3030030 mm40 - 300 N80 - 600 N0.8 / 0.8 sIP 67± 0.03 mm0.40 A2.00 A6.0 kg1.5 kg

Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 50 dB(A) in ogni direzione
Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O - Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensione nominale 24 V DC ± 10%
Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH

Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
ECG2-18050ECG2-25140
Fz150 NFz300 N

Momento ammissibile (statico)
ECG2-18050ECG2-25140
Mx2.5 NmMx7 Nm
My2 NmMy7 Nm
Mz3 NmMz7 Nm