ECG2 Pinza Parallela Collaborativa

ECG2

ECG è una pinza parallela collaborativa a 2 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Dimensioni compatte
• Corpo liscio con bordi arrotondati ideale per applicazioni collaborative
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Compatibile con ROS
• Progettata per ambienti ostili
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio

Scheda tecnica	Modello	Corsa per griffa	Forza di presa per griffa	Forza di presa totale	Tempo Apertura/ Chiusura	Grado protezione	Ripetibilità (Posizionamento)	Corrente nominale	Corrente max	Peso pezzo consigliato	Peso
	ECG2-18050	17.5 mm	15 - 50 N	30 - 100 N	0.7 / 0.7 s	IP 54	± 0.03 mm	0.25 A	0.50 A	1.0 kg	0.5 kg
	ECG2-25140	25 mm	40 - 140 N	80 - 280 N	0.6 / 0.6 s	IP 67	± 0.03 mm	0.40 A	1.00 A	3.0 kg	1.0 kg
	ECG2-30300	30 mm	40 - 300 N	80 - 600 N	0.8 / 0.8 s	IP 67	± 0.03 mm	0.40 A	2.00 A	6.0 kg	1.5 kg
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 50 dB(A) in ogni direzione Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O - Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Tensione nominale 24 V DC ± 10% Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
ECG2-18050		ECG2-25140
Fz	150 N	Fz	300 N

Momento ammissibile (statico)
ECG2-18050		ECG2-25140
Mx	2.5 Nm	Mx	7 Nm
My	2 Nm	My	7 Nm
Mz	3 Nm	Mz	7 Nm