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EAG2 Pinza Adattiva Collaborativa

EAG2 Pinza Adattiva Collaborativa

EAG2

EAG è una pinza adattiva collaborativa a 2 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Corpo sottile con una posizione di installazione
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Tempo di apertura/chiusura rapida con regolazione della velocità
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio

Scheda tecnicaDisegno 3DModelloCorsaForza di presa per griffaForza di presa totaleTempo Apertura/ ChiusuraGrado protezioneRipetibilità
(Posizionamento)
Corrente nominaleCorrente maxPeso pezzo consigliatoPeso
EAG2-4816095 mm45 - 160 N90 - 320 N0.7 / 0.7 sIP 54± 0.03 mm0.80 A1.50 A3.0 kg1.0 kg
EAG2-73105145 mm35 - 105 N70 - 210 N0.7 / 0.7 sIP 54± 0.03 mm0.80 A1.50 A2.0 kg1.3 kg

Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 40 dB(A) in ogni direzione
Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O - Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensione nominale 24 V DC ± 10%
Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH

Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
EAG2-48160EAG2-73105
Fz300 NFz300 N

Momento ammissibile (statico)
EAG2-48160EAG2-73105
Mx4.75 NmMx1.95 Nm
My4.75 NmMy1.95 Nm
Mz4.75 NmMz1.95 Nm