EAG2 Pinza Adattiva Collaborativa

EAG2

EAG è una pinza adattiva collaborativa a 2 griffe dotata di dita simmetricamente parallele.

VANTAGGI

• Corpo sottile con una posizione di installazione
• Controllo della presa: regolazione della forza e della posizione
• Tempo di apertura/chiusura rapida con regolazione della velocità
• Risposta rapida e rilevamento pezzo: lo stato della pinza può essere letto dal PLC/Controller e
visualizzato sull’unità tramite LED
• Plug and play: interfaccia meccanica e software per i principali produttori di cobot
• Molteplici modalità di comunicazione: la pinza supporta il protocollo Modbus RTU ed il controllo IO. Altri protocolli come USB ed ETHERNET possono essere implementati tramite convertitore di protocollo.
• Azionamento della presa tramite controller integrato
• Meccanismo di bloccaggio

Scheda tecnica	Modello	Corsa	Forza di presa per griffa	Forza di presa totale	Tempo Apertura/ Chiusura	Grado protezione	Ripetibilità (Posizionamento)	Corrente nominale	Corrente max	Peso pezzo consigliato	Peso
	EAG2-48160	95 mm	45 - 160 N	90 - 320 N	0.7 / 0.7 s	IP 54	± 0.03 mm	0.80 A	1.50 A	3.0 kg	1.0 kg
	EAG2-73105	145 mm	35 - 105 N	70 - 210 N	0.7 / 0.7 s	IP 54	± 0.03 mm	0.80 A	1.50 A	2.0 kg	1.3 kg
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 40 dB(A) in ogni direzione Interfaccia di comunicazione Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O - Opzionale: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT Tensione nominale 24 V DC ± 10% Ambiente operativo raccomandato 0-40 °C (32-104 °F), < 85% RH
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.

SCHEMA DI CARICO

Carico verticale ammissibile (statico)
EAG2-48160		EAG2-73105
Fz	300 N	Fz	300 N

Momento ammissibile (statico)
EAG2-48160		EAG2-73105
Mx	4.75 Nm	Mx	1.95 Nm
My	4.75 Nm	My	1.95 Nm
Mz	4.75 Nm	Mz	1.95 Nm