Cambi utensile manuali
CRM
Il cambio utensile CRM fornisce flessibilità alle applicazioni del robot in quanto permette di cambiare velocemente i componenti montati sul polso del robot (es. pinze, utensili, etc.).
Il comando di aggancio è ad azionamento manuale, tramite una chiave.
Vantaggi
- Elevata precisione radiale, assiale ed angolare del giunto.
- Efficace moltiplicazione delle forze, che determina un’elevata capacità di bloccaggio assiale e radiale, a partire da una bassa coppia di manovra della chiave.
- Non flette a causa di elevate sollecitazioni causate dai momenti di inerzia, prevenendo problemi di ripetibilità e di efficacia della forza di chiusura.
- Sistema di autoritenuta in sicurezza, comandato dalla chiave di manovra.
| Modello | Carico utile nominale | Ripetibilità X&Y | Ripetibilità Z | Peso | Diametro o larghezza per lunghezza | Altezza totale accoppiato | Pressione pneumatica delle utenze |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CRM 75 Robot | 75 kg | 0.015 mm | 0.015 mm | 1 kg | Ø125 x 44.75 mm | 65.25 mm | 4xG1/4 |
| CRM 75 Tool | 75 kg | 0.015 mm | 0.015 mm | 0.8 kg | Ø125 x 20.5 mm | 65.25 mm | 4xG1/4 |
Temperatura ambiente 5-60°C |
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| Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso. | |||||||
