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CAMBIO UTENSILE EPSILON ER160/ET160

CAMBIO UTENSILE EPSILON ER160/ET160

CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO

EPSILON 160

ER160/ET160 è un cambio utensile automatico con sistema di bloccaggio a camme, per cambiare rapidamente e senza interruzioni gli utensili (EOAT) montati sul polso del robot.

Vantaggi

• Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
• Meccanismo di bloccaggio a camme con garanzia a vita
o Autocentrante
o Con compensazione dell’usura
o Autopulente
o Ritorno delle camme in posizione di accoppiamento (in caso di perdita d’aria)
o Blocco meccanico (in caso di perdita d’aria)
• Moduli accessori flessibili
• Monitoraggio dello stato di accoppiamento/disaccoppiamento tramite rilevamento della pressione

Scheda
tecnica
Disegno 3DModelloCARICO UTILE NOMINALE


kg
MOMENTO OPERATIVO
(Mx, My)

Nm
MOMENTO DI ARRESTO
(Mx, My)

Nm
COPPIA DI FUNZIONAMENTO
(Mz)

Nm
COPPIA DI ARRESTO
(Mz)

Nm
FORZA DI TRAZIONE
(FT)

N (lb)
FORZA DI COMPRESSIONE (FC)

N (lb)
RIPETIBILITÀ ROTAZIONALE

deg.
FLUSSO


(Cv)
PRESSIONE PNEUMATICA

bar
TENSIONE DI RILEVAMENTO AGGANCIO/SGANCIO

VDC
E1605253.7755.7874.8005.94537.120160.003± 0.01N/AN/A22 - 28
The dimensions are indicative and susceptible to changes due to technical improvements. We reserve the right to make changes without notice.

VISTA IN SEZIONE

La tecnologia di cambio utensile automatico
Applied Robotics XCHANGE ™ consente il cambio
degli utensili fissati sul polso del robot (EOAT)
senza interrompere le linee di produzione.
Non solo questo aggiunge efficienza ai processi
che richiedono una frequente connessione / disconnessione
degli utensili e dei supporti, ma riduce anche la
probabilità di errori umani che possono avvenire
nel caso di connessioni fatte manualmente.

MODULI AGGIUNTIVI

1. Modulo di controllo di sicurezza (SCM) o modulo valvola per il comando di accoppiamento / disaccoppiamento (con monitoraggio della stazione di parcheggio del tool)
2. Passaggi pneumatici
3. Passaggio acqua
4. Comunicazione I/O (discreta, DeviceNet, Ethernet / IP, Profinet, ecc.)
5. Servo (potenza ed encoder / resolver)
6. Elevata potenza (saldatura)
7. Modulo I/O per bus di campo
8. Hardware Kit
9. Kit presenza tool

MODULI/ACCESSORI

MODULO FLUIDI

MODULO HIKVA

MODULO SCM

MODULO VALVOLA

SUPPORTO UTENSILE

DISTANZIATORE