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CAMBIO UTENSILE EPSILON ER125/ET125

CAMBIO UTENSILE EPSILON ER125/ET125

CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO

EPSILON 125

ER125/ET125 è un cambio utensile automatico con sistema di bloccaggio a camme, per cambiare rapidamente e senza interruzioni gli utensili (EOAT) montati sul polso del robot.

Vantaggi

• Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
• Meccanismo di bloccaggio a camme con garanzia a vita
o Autocentrante
o Con compensazione dell’usura
o Autopulente
o Ritorno delle camme in posizione di accoppiamento (in caso di perdita d’aria)
o Blocco meccanico (in caso di perdita d’aria)
• Moduli accessori flessibili
• Monitoraggio dello stato di accoppiamento/disaccoppiamento tramite rilevamento della pressione

Scheda
tecnica
Disegno 3DModelloCARICO UTILE NOMINALEMOMENTO OPERATIVO
(Mx, My)
MOMENTO DI ARRESTO
(Mx, My)
COPPIA DI FUNZIONAMENTO
(Mz)
COPPIA DI ARRESTO
(Mz)
FORZA DI TRAZIONE
(Ft)
FORZA DI COMPRESSIONE (Fc)RIPETIBILITÀ ROTAZIONALEFLUSSO
(Cv)
PRESSIONE PNEUMATICATENSIONE DI RILEVAMENTO AGGANCIO/SGANCIO
E125350 kg2.576 Nm4.817 Nm4.180 Nm5.110 Nm24.754 N127.998 N± 0.01 deg.N/AN/A22 - 28 VDC
The dimensions are indicative and susceptible to changes due to technical improvements. We reserve the right to make changes without notice.

VISTA IN SEZIONE

La tecnologia di cambio utensile automatico
Applied Robotics XCHANGE ™ consente il cambio
degli utensili fissati sul polso del robot (EOAT)
senza interrompere le linee di produzione.
Non solo questo aggiunge efficienza ai processi
che richiedono una frequente connessione / disconnessione
degli utensili e dei supporti, ma riduce anche la
probabilità di errori umani che possono avvenire
nel caso di connessioni fatte manualmente.

MODULI AGGIUNTIVI

1. Modulo di controllo di sicurezza (SCM) o modulo valvola per il comando di accoppiamento / disaccoppiamento (con monitoraggio della stazione di parcheggio del tool)
2. Passaggi pneumatici
3. Passaggio acqua
4. Comunicazione I/O (discreta, DeviceNet, Ethernet / IP, Profinet, ecc.)
5. Servo (potenza ed encoder / resolver)
6. Elevata potenza (saldatura)
7. Modulo I/O per bus di campo
8. Hardware Kit
9. Kit presenza tool

MODULI/ACCESSORI

MODULO ELETTRICO - DISCRETE

MODULO ELETTRICO - SERVO

MODULO ELETTRICO - COMUNICAZIONI BUS

MODULO FLUIDI

MODULO IDRAULICO

MODULO HIKVA

MODULO DI SICUREZZA

MODULO VALVOLA

SUPPORTO UTENSILE

GANCIO

DISTANZIATORE