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CAMBIO UTENSILE EPSILON ER100/ET100

CAMBIO UTENSILE EPSILON ER100/ET100

CAMBIO UTENSILE AUTOMATICO

EPSILON 100

ER100/ET100 è un cambio utensile automatico con sistema di bloccaggio a camme, per cambiare rapidamente e senza interruzioni gli utensili (EOAT) montati sul polso del robot.

Vantaggi

• Corpo in lega di alluminio ad alta resistenza
• Meccanismo di bloccaggio a camme con garanzia a vita
o Autocentrante
o Con compensazione dell’usura
o Autopulente
o Ritorno delle camme in posizione di accoppiamento (in caso di perdita d’aria)
o Blocco meccanico (in caso di perdita d’aria)
• Moduli accessori flessibili
• Monitoraggio dello stato di accoppiamento/disaccoppiamento tramite rilevamento della pressione

Datasheet3D DrawingModelRated PayloadOperating Moment
(Mx, My)
E-Stop Moment
(Mx, My)
Operating Torque
(Mz)
E-Stop Torque
(Mz)
Tensile Force
(Ft)
Compressive Force (Fc)Rotational RepeatabilityFlow
(Cv)
User Pneumatic
Pressure Range
Couple/Uncouple
Sensing Voltage
E100120 kg548 Nm890 Nm960 Nm1.585 Nm13.345 N31.649 N± 0.01 deg.0.370 - 7 bar10 - 30 VDC
The dimensions are indicative and susceptible to changes due to technical improvements. We reserve the right to make changes without notice.

VISTA IN SEZIONE

La tecnologia di cambio utensile automatico
Applied Robotics XCHANGE ™ consente il cambio
degli utensili fissati sul polso del robot (EOAT)
senza interrompere le linee di produzione.
Non solo questo aggiunge efficienza ai processi
che richiedono una frequente connessione / disconnessione
degli utensili e dei supporti, ma riduce anche la
probabilità di errori umani che possono avvenire
nel caso di connessioni fatte manualmente.

MODULI AGGIUNTIVI

1. Passaggi pneumatici (8x G3/8)
2. Passaggio pneumatico aggiuntivo
3. Passaggio elettrico (Segnale, Comunicazione, etc.)
4. Servo (potenza ed encoder / resolver)
5. Passaggio fluidi (aria, ingresso acqua, uscita acqua)
6. Hardware Kit
7. Kit presenza tool
8. Sensore di accoppiamento/disaccoppiamento

MODULI/ACCESSORI

MODULO ELETTRICO

MODULO PNEUMATICO

MODULO FLUIDI

SUPPORTO UTENSILE